Устройство для изготовления и запрессовки проволочных штырей в изделие

 

Изобретение относитсн к сборочному производству, в частности к устройствам для изготовления и запрессовки проволочных штырей в изделие . Цель изобретения - расширение технологических возможностей.повышение качества получаемых изделий и удобства эксплуатации. Устройство содержит связанные с приводами перемещения механизмы подачи проволоки фаг 1 (II) 2, зажима и высадки выступов 3, отрезки 4, имеющие соосные направляющие пазы (НП) для подачи П, рабочий орган I1 для запрессовки штырей и ложемент для базовой детали.Устройстно снабжено механизмом 10 захвата, выполненным в виде установленных на рабочем органе подпружиненных губок (Г), имеющих пазы для захвата П, и упором 36, ограничивающим величину подачи П. Упор 36 и пазы на Г выполнены соосно направляющим пазам, Г установлены на рабочем органе 11 шарнирно, с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки , на величину, равную погрешности установки базовой детали относительно пазов на Г. Рабочий орган 11 установлен с возможностью перемещения вдоль НП и в вертикальной плоскости от НП до оси запрессовки.6 ил. ё (Я С 2 ОЭ Ф 0Э

ССЮЭ СОВЕтСМИХ

РЕСПУБЛИН

ГОС ДЛРСтВЕННЫй HOMHTET

Яэй IlOCT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1613 g 859 (21) 4695922/27 (22) 29.05.89 (46) 07.05.91. Бюл. II - 17 (72) А.В.Ненарокомов и Ii.A.Сергеев (53) 658.515 (033.3) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1240493, кл. В 21 F 5/00, !986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВ11ГНИЯ 1!

ЗАПРЕССОВКИ ПРОВОЛОЧНЪ1Х 1!!Т1>!РГ1! В

ИЗДЕЛИЕ (57) Изобретение относится к сб рпчному производству, в частности к устройствам для изготовления и запрессовки проволочных штырей в изделие. Цель изобретения — расширение технологических возможностей,повышение качества получаемых изделий и удобства эксплуатации. Устройство содержит связанные с приводами переме,щения механизмы подачи проволоки

„.SU„„1646661 Д 1

i$l)$ В 23 Р 19/02 В 21 F 5/00 (П) 2, джима и высадки выступов 3, отрезки 4, имеющие соосные направляющие пазы (НП) для подачи П, рабочий орган 11 для запрессовки штырей и пожемент для базовой детали.Устройство снабжено механизмом I О захвата, выполп HHbIM в виде установленных HR р,Нечем органе подпружиненных губок (Г), имеющих пазы для захвата П, и упором 36, ограничивающим величину подачи П. Упор 36 и пазы на Г выполнены соосна направляющим пазам. Г установи Hbl на рабочем органе 11 шарнирно, с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки, на величину, равную погрешности установки базовой детали относительно пазов на Г. Рабочий орган 11 установлен с возможностью перемещения вдоль НП и в вертикальной плоскости от НП до оси запрессовки.G ил.

l 646661

Изобретение относится к обработке металлов методами пластической деформации, сборке иэделий и может быть использовано в ъпектротехнической, электронной промышленности, в радиопромьппленности для изготовления проволочных штырей и запресс. вки в изделие, например электрический соединитель ° 1р

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повьппение качества получаемых изделий и удобства эксплуатации.

На фиг,1 схематично показано уст- 5 ройство в момент очередной подачи проволоки; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — устройство в момент высадки выступов и отрезки штыря; на фиг.4 — то же, в момент зап- 2р рессовки штыря в изделие; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.4, в момент захода штыря в отверстие изделия; на фиг.6— то же, при окончании запрессовки.

Устройство содержит станину l,на 25 которой размещены механизм 2 подачи проволоки, механизм 3 .зажима и высадки выступов, механизм 4 отрезки проволоки, связанные направляющим пазом 5 для проволоки 6, основание 3р

7 с направляющим пазом 8 для изделия

9, механизм шагового перемещения изделия (не показан1,привод, кинематически связанный со всеми механизмами (не показаны), захват 10, установленный на рабочем органе 11 манипулятора 12. Рабочий орган с захватом 10 установлен с возможностью от привода совершать движение в горизонтальной и вертикальной плос- 40 костях по направляющим 13 и 14.

Механизм 2 подачи проволоки выполнен в виде каретки, установленной с возможностью перемещения от привода вдоль направляющего паза 5 на вели- 45 чину, равную длине штыря. Ма каретке на осях установлены две группы правильных роликов 15 с горизонтальным и вертикальным расположением осей для правки проволоки в двух плоскос- 50 тях.

Механизм 3 зажима и высадки выступов состоит из корпуса 16, в котором с Воэможностью перемещения от приво55 да в направлении к направляющему пазу 5 установлены подпружиненные пружинами 17 и 18 высадочные пуансоны 19 и 20. С корпусом 16 посредстном двух колонок связана подпружиненная пружинами 21 прижимная плита 22.

Механизм 4 отр .зки содержит корпус, в котор:.м с <озможностью перемешения ст привода р направлении к направляющему пазу 5 установлены подпружиненные пружинами 23 и 24 отрезные пуансоны 25 и 26.

Захват 10 для п>т:зря содержит подпружиненные одна к другой пружиной

27 губки 28 и 29, установленные на рабочем органе шарнирно посредством оси 30. В губках выполнено посадочное место для штыря 31 в виде пазов

32 и 33 по форме штыря. И исходном положении посадочное место служит продолжением паза 5. Губки могут поворачиваться вокруг оси 30 между упорами 34 и 35, при этом посадочное место для штыря перемещается в горизонтальном направлении вдоль направляющего паза 8 для изделия в пределах расстояния +а, равного погрешности установки изделия 9 относительно налравляющего паза 5. Поскольку величина этой погрешности достаточно мала (практически для большинства массовых электрических соединителей не превьппает +0,15 мм), то перемещение посадочного места в пределах этого расстояния очень близко к прямой.

Соосно пазам 32 и 33 на рабочем органе 11 манипулятора установлен упор 36.

Устройство работает следующим образом.

В направляющий паз 5 вставляется проволока 6 до соприкосновения с упором 36, а в направляющий паэ 8 собираемое изделие 9. Включается привод. От механизма шагового перемеще" ния изделие 9 продвигается по пазу

8„ и первое отверстие 37 в изделии устанавливается в позицию сборки (под направляющим пазом 5) с определфнной погрешностью + а базирования,зависящей от точности изготовления механизма шагового перемещения, точности изготовления иэделия, динамики перемещения изделия и других факторов. Привод перемещения приводит в действие пуансоны 17 и 18 высадки (фиг.З),которые оформляют выступы на проволоке, при этом проволока предварительно усилием пружин 21 эажимается прижимной плитой 22. Затем включают отрезные пуансоны 25 и 26 механизма отрезки, которые отрезают штырь

164666

3l от проволоки, а механизм захвата зажимает штырь в губках 28 и 29 захвата 10 усилием пружины 27 (фиг.2 и 3).

Рабочий орган 11 манипулятора 12 с захватом IO отводят н горизонтальном направлении от механизма отрезки, опускают, штырь 31 оказывается на одной линии в горизонтальном направлении с отверстием 37 н изделии 9

I0 (фиг.4) . Захват перемещается в горизонтальном направлении, при этом, если ось отверстия 37 и ось штыря 31 не совпадают на величину а, фаскз нэ конце штыря 31 упирается в краи отверстия 37 (фиг.5) и в результат<. взаимодействия с ннм губки 28 и 29 поворачиваются на оси 30, перемещая штырь 31 до совмещения осей штыря и отверстия {фиг.5), и штырь без пере- 20 коса эапрессонывается в отверстие (фиг.6).

Одновременна с запрессовкой каретку 2 механизма подачи отнодят влево ндоль паза 5 (фиг.4) на величину, равную длине штыря, проволоку удерживают прижимной плитой 22, а ролики 15 путем перегиба проволоки рихтуют ее н двух плоскостях, После эапрессонки штыря рабочий орган 11 манипулятора с захватом IO отводят вправо, оставляя штырь в изделии, поднимают и подводят влево до исходного положения (фиг.l). Пуансоны

17 и 18 механизма высадки, прижимная плита 22, отрезные пуансоны 25 и 26

35 отводят от проволоки 6, каретку 2 перемещают вправо, подают проволоку, зажатую усилием трения в роликах

l5, до упора 36, раздвигая губки 28 и 29 захвата и одновременно поворачивая их на оси 30 в случае их неточной установки в горизонтальном направлении относительно направляющего паза 5. Механизм шагового лере- g5 мещения продвигает по пазу 8 изделие 9, устанавливая в позицию сборки следующее отверстие 37. Цикл нов т ряется до окончания эапрессовки шть рей но все отверстия в иэделии °

Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для изготовления и эапрессовки проволочных штырей в иэделие, содержащее размещенные на станине и связанные с приводами механизмы подачи проволоки, зажима проволоки, высадки выступов и отрезки проволоки, имеющие соосные направляющие пазы для подачи проволоки, ложемент для базовой детали, продольная ось которого параллельна оси направляющих пазов, механизм шаговой подачи базовой детали, а также рабочий орган, о тли ч ающе е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьппения качества получаемых изделий и удобства эксплуатации, оно снабжено механизмом захвата проволоки, выполненным н виде установленных на рабочем органе упора и губок, смонтированных шарнирно, подпружиненных друг относительно друга и выполненных с пазами для захватываемой проволоки, механизм отрезки установлен между механизмом высадки выступов и рабочим органом, при этом губки установлены с возможностью совместного ограниченного углового перемещения относительно оси шарнира, ложемент для установки базовой де али смонтирован на станине, а его продольная ось смещена относительно оси направляющих пазов в плоскости, перпендикулярной ей,рабочий орган размещен с возможностью перемещения вдоль оси направляющих пазов и в перпендикулярной плоскости от направляющих пазов до оси эапрессовки, а упор механизма захвата и пазы на губках расположены соосно направляющим пазам механизмов закима и отрезки.

1640661 г7

78

ЯО

)646661

Составитель Л.Кособочкина

Текред Л.Олийнык Корректор Н. Король

Редактор В.Петраш

Заказ 1365 Тирах 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНГ СССР

113035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, l01