Дробеструйный комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к технологическому оборудованию для дробеструйной очистки. Цель изобретения - комплексная механизация и автоматизация процесса и повышение эффективности работы. Комплекс включает заключенные в защитную камеру автоматические манипуляторы для очистки внутренней и наружной поверхностей полых изделий типа тел вращения и технологическое оборудование. Камера содержит два отделения - очистное 33 и машинное 34, разделенные между собой герметичной перегородкой 36, через которую пропущены автоматические манипуляторы, выполненные в виде приводных штанг 10 и 11 с однозвенными механическими руками 12 и 13, образующими вращательные пары. Штанги установлены на каретках 16 и 17, имеющих возможность вертикального перемещения. Очистное отделение 33 содержит верхний люк, поворотную платформу 6 с роликовым вращаетелем 4 и осадите ль 40 дроби. В машинном отделении 34 размещены дробеструйные аппараты 29 и 30. соединенные со штангами 10 и 11 гибкими рукавами 27 и 28. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)ю В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (7с

Ф

09

О

Ж г7 г3

Ю (21) 4680462/08 (22) 18.04.89 (46) 07.05.91. Бюл. N. 17 (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт эмалированного химического оборудования (72) А.k. Чернявский, В.К, Киселев, В.В. Серик и А.И. Витюк (53) 621.9.067(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 220087, кл. В 24 С, 1965. (54) ДРОБЕСТРУЙНЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологическому оборудованию для дробеструйной очистки. Цель изобретения — комплексная механизация и автоматизация процесса и повышение эффективности работы. Комплекс включает заключенные в защитную камеру

„„Я „„1646800 А1 автоматические манипуляторы для очистки внутренней и наружной поверхностей полых изделий типа тел вращения и технологическое оборудование, Камера содержит два отделения -очистное 33 и машинное 34, разделенные между собой герметичной перегородкой 36, через которую пропущены автоматические манипуляторы, выполненные в виде приводных штанг 10 и 11 с однозвенными механическими руками 12 и 13, образующими вращательные пары. Штанги установлены на каретках 16 и 17, имеющих возможность вертикал ьного перемещения.

Очистное отделение 33 содержит верхний люк, поворотную платформу 6 с роликовым вращаетелем 4 и осадитель 40 дроби. В машинном отделении 34 размещены дробеструйные аппараты 29 и 30. соединенные со штангами 10 и 11 гибкими рукавами 27 и 28.

1 з.п.ф-лы, 3 ил, 1646800

30

45

55

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к технологическому оборудованию для дробеструйной очистки от окалины, ржавчины, пригара и т.п, загрязнений полых изделий, Целью изобретения является комплексная механизация и автоматизация проц ем дробеструйной очистки и повышение эффективности работы дробеструйного устройства, На фиг, 1 изображен дробеструйный комплекс, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1: на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1, Дробеструйный комплекс содержит автоматический манипулятор 1 для очистки внутренней и автоматический манипулятор

2 для очистки наружной поверхностей полых изделий типа тел вращения, например корпусов химических аппаратов 3, устанавливаемых на роликовые враща.али 4, фиксируемых с помощью роликовых упоров

5, смонтированных на поворотной платформе 6. С одной стороны платформа установлена на шарнире 7, а с другой стороны посредством серьги 8 соединена с механизмом 9 вертикального перемещения. Таким образом платформа 6 может занимать горизонтальное или наклонное положение, поворачиваясь вокруг оси шарнира 7 с помощью механизма 9. Автоматические манипуляторы 1 и 2 выполнены в виде ropu",àíòàëüíûõ штанг 10 и 11, с которыми одноэвенные механические руки 12 и 13 образуют вращательные пары. Штанги манипуляторов пропущены через горизонтальные направляющие 14 и 15 кареток 16 и 17, установленных на вертикальных направляющих

18 и 19. Одноэвенные механические руки манипуляторов имеют приводы 20 и 21 поворота, а штанги манипуляторов приводы 22 и 23 горизонтального перемещения. Каретки манипуляторов имеют один привод 24 вертикального перемещения, с помощью которого они синхронно могут передвигаться по вертикали. К штангам манипуляторов посредством гибких связей 25 и 26 подведены рукава 27 и

28 от дробеструйных аппаратов 29 и 30. Через рукава воздушно-абразивная смесь поступает к соплам 31 и 32, закрепленных на механических руках 12 и 13 автоматических манипуляторов 1 и 2.

Технологическое оборудование и автоматические манипуляторы комплекса заключены в защитную камеру, содержащую два отделения: очистное 33 и машинное 34, установленные на раме 35. Отделения 33 и

34 разделены между собой герметичной перегородкой 36 с вертикальными направляющими 18 и 19. Очистное отделение 33, выполненное в виде тупикового типа, имеет люк 37 для загрузки-выгрузки обрабатываемых иэделий 3, решетчатый пол 38, заканчивающийся бункерами 39. На полу очистного отделения установлен осадитель 40 дроби, имеющий гибкий рукав 41 с насадкой 42, который соединен с вакуум-насосом 43. установленным на полу — рамь! 35. Под бункерами 39 размещены транспортеры 44 для передачи отработанной дроби на элеватор

45, выходное отверстие которого через сепаратор 46 и сборник 47 дроби соединено с дробеструйными аппаратами 29 и 30. Комплекс оснащен системой 48 приточно-вытяжной вентиляции и утилизации отходов.

Комплекс работает следующим образом.

Исходное положение составных частей следующее: люк 37 очистного отделения 33 открыт, платформа 6 занимает горизонтальное положение, штанги 10 и 11 манипуляторов 1 и 2 передвинуты в правое крайнее положение.

С помощью крана через люк 37 в очистное отделение подают обрабатываемое изделие 3 горловиной (люком) в сторону машинного отсека и укладывают на роликовые вращатели 4 таким образом, что роликовые упоры 5 соприкасаются с передним днищем. Закрывают люк 38 очистного отделения 33. С помощью привода 24 перемещают каретки 16 и 17 по вертикальным направляющим 18 и 19 в положение, когда ось штанги 10 автоматического манипулятора 1 совпадает с осью обрабатываемого изделия 3, При этом штанга 11 автоматического манипулятора 2 передвигается синхронно со штангой 10 и занимает равное с ней расстояние по вертикали, Включают приводы 20 и

21 поворота и разворачивают механические руки 12 и 13 автоматических манипуляторов

1 и 2 по направлению и вдоль оси обрабатываемого изделия 3. Затем включают приводы 22 и 23 горизонтального перемещения и перемещают штанги 10 и 11 автоматических манипуляторов 1 и 2 в крайнее левое положение, Заводят эаборник с гибким рукавом

41 в полость обрабатываемого изделия 3 возле переднего днища. Посредством роликов 4 придают вращение обрабатываемого иэделию 3, включают систему 48 вентиляции, транспортеры 44, элеватор 45 и начинают обработку, При этом воздушно-абразивная смесь от дробеструйных аппаратор 29 и 30 через рукава 27 и 28, прикрепленные к гибким связям 25 и 26. поступает к соплам 31 и 32, установленным на механических руках 11 и

12 автоматических манипуляторов. Механические руки 12 и 13 и штанги 10 и 11 автоматических манипуляторов 1 и 2 посредством системы программного управления переме1646800 щают сопла 31 и 32 по эквидистанте к образующей кривой вращающегося изделия 3 с требуемой скоростью. обеспечивая равномрную обработку. При этом очистку левого (глухого) днища производят при горизон- 5 тальном положении обрабатываемого издеп, ÿ, а при переходе на очистку иэделия 3 латформу 6 посредством серьги 8 и с помощью привода 9 со скоростью, обеспечивающей требуемое перекрытие 10 поверхности факелом инструмента, поднимают в наклонное положение.

Такое выполнение операции обеспечиг,лет обработку всей поверхности левого дни ца, без пропуска каких-либо мест и об- 15 разования мертвой эоны у центра, т.е. исключает ручную доочистку в полости изделия, От сползания изделие 3 удерживают роликовые упоры 5. Наклонное положение вращающегося обрабатываемого 20 иэделия 3 обеспечивает сбор отработанной дооби у правого днища (днище с люком)

-;здалия 3, куда помещен заборник. Вакуумнасос 43 создает разрежение в осадителе 40 1отработанная дробь через рукав 41 всасы- 25 вэется в псадитель 40, где ло мере накопления высыпается в бункер 39. Дробь от сопла

32 а;.томатического манипулятора 2, производящег" очистку наружной поверхностииэделия 3, рикошетируют от отработанной 30 поверхности и от стенок очистного отделения 33 сразу через решетчатый пол 38 попадает в бункера 39. а затем на транспортеры

44, которые передают ее на элеватор 45.

Далее дробь через сепаратор 46 и сборник 35

47 поступает к дробеструйным аппаратам

29 и 30. После завершения обработки внутренней и наружной поверхностей иэделия 3 питание сопел 31 и 32 воздушно-абразивной смесью прекращается, механические 40 руки 12 и 13 поворачиваются вдоль оси обрабатываемого изделия 3 в сторону левого (глухого) днища. Штанга 10 автоматического манипулятора 1 выводится иэ полости обработанного иэделия. При этом штанга 11 ав- 45 томатического манипулятора 2 занимает аналогичное положение. Платформа 6 возвращается в горизонтальное положение.

Через дверь в герметичной перегородке

36 оператор из машинного отеделения 34 переходит в очистное отделение 33 и осматривает обработанное иэделие 3. При необходимости призводит доочистку труднодоступных мест на изделии, отсасывают посредством насадки оставшуюся в полости изделия дробь. Затем открывают люк 37 и с помощью мостового крана передают очищенное иэделие 3 на последующую обработку, Формула изобретения

1. Дробеструйный комплекс для очистки полых иэделий типа тел вращения с криволинейной образующей, содержащий технологическое оборудование, включающее дробеструйные аппараты и автоматические манипуляторы, установленные в защитной камере, отличающийся тем. что, с целью комплексной механизации и автоматизации процесса и повышения эффективности работы, защитная камера снабжена герметичной перегородкой, делящей ее нэ два отделения — очистное и машинное. при этом очистное отделение выполнено в виде бокса тупикового типа с верхним люком, в котором установлена поворотная платформа, снабженная роликовыми вращателями и упорами, и осадитель дроби, причем в герметичной перегородке установлены автоматические манипуляторы, которые выполнены в виде вертикально перемещающихся кареток с горизонтальными штангами, причем последние установлены с воэможностью поступательного перемещения относительно упомянутых кареток и снабжены однозвенными руками.

2. Комплекс по и. 1, отл и ч а ю щи йс я тем, что в машинном отделении размещены дробеструйные аппараты, соединенные с горизонтальнывм штангами манипуляторов посредством гибких связей, 1646800 г.

Редактор Н. Бобкова

Заказ 1369 Тираж 517 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

2Ф

18

Составитель И. Журавлева

Техред М.Моргентал Корректор О. Кундрик