Автоматическая линия для бесцентровой обработки деталей

 

Изобретение относится к с-;,-и острое нию и может быть использовало в оборудовании для бесцентровой обработки изделий из прутка. Целью изобретения является pat ширение технологических возможностей з счет обработки ступенчатых цилиндрических и комических поверхностен дета;ш 1 Линия содержит установленные в те,ноло гической последовательности стеллаж рольганг 17, подающее устройство, станки 4 о / ч П A -J, приемный бункер 6. Станки 4 и 5 осна- Ч€нь резцовыми головками 7 и 8 и приволамн -1 hx вращения. Станки расположены резцовыми головками навстречу друг другу м между ними установлено зажимное приспособление . На резцовых головках установлены шпиндели 10 для крепления многолезвийных инструментов 11, 12 и 13, имеющих приводы от электродвигателя через зубчатые передачи 14 и планетарные передачи 15, корпусами которых являются резцовые головки 7 и 8. Для повышения жесткости крепления детали внутри резцочой головки второго станка расположено цанговое устройство, цанга которого имеет отверстие по диаметру детали. Резцовая головка второго станка снабжена по крайней мере одним резцедержателем, установленным на оси с возможностью поворота между упором с одной стороны и пружиной с другой, при это. i резцедержатель имеет регулируемую по расстоянию до оси качания массу. 2 з п.ф-лы, 6 ил. Ю П 12 S1Q О -U О N4 О & П21 77, /j ff#a ю 3) 9 Фиг 5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК! I)5 В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕН-Ы Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

gl(Я

E4! il l < ..

Е-. (БА

СПИСАНИЕ ИЗОЬГ-Г ГЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ RÓ о о

О (Tс

t (21) 4605673/08 (22) 15.11,88 (46) 07.05.91. Бел, М 17 (71) Московскии институт приб.:растров :. . и Московский станкоинстру" ен(альных --;н ститут (72) ЮМ. Ермаков. Ю.В, Пальцев. A. чурн лин, 8.8. Зиновьев и Н,А. Кобзев

{53) 62-229.7(088.8) (56) A i СССР

t4 13478Я, кл, В 23 В 5/ .2 )987, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИ ИЯ Ъ!> 6Е :ЦЕНТРОВОЙ ОБРАЕО (КИ ДЕТА.Г1 Е;". (57) Изобретение относится к с-:;.шкас(ров нию и может быть использова -.о в оборудовании для бесцентровой обработки изделий из прутка. Целью изобретения является рас ширенее технологических возможностей за счет обработки ступенчатых цилиндрических и коиических поверхностей деталей.

Линия содержит установленные в re <íîëî гической последовательности стеллаж. рольганг 17, подающее устройство, станки 4

„„Я2„„1646796 А1 и ь приемный бункер б. Станки 4 и 5 осна:.. ены резцовыми головками 7 и 8 и приволами 5 нх вращения. Станки расположены резцовыми головками навстречу друг другу и между ними установлено зажимное прис особление. На резцовых головках установлены шпиндели 10 для крепления многолезвийных инструментов 11, 12 и 13, имеющих приводы о1 электродвигателя через зубчатые передачи 14 и планетарные передачи 15, корпусами которых являются резцовые головки 7 и 8. Для повышения жесткости крепления детали внутри резцовой головки второго станка расположено цанговое устройство, цанга которого имеет отверстие по диаметру детали, Реэцовая головка второго станка снабжена по крайней мере одним резцедержателем, установленным на оси с возможностью поворота между порам с одной стороны и пружиной с другой, при зто: резцедержатель имеет регулируемую па расстоянию ро оси качания массу. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

i>i//П В Ю

1646796

10

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для бесцентровой механической обработки тел вращения, Целью изобретения является расширеwe технологических возможностей линии за счет обеспечения воэможности обработки на линии ступенчатых и конических поверхностей деталей.

На фиг, 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 — кинематическая схема автоматической линии; на фиг, 4 — схема инструментальной наладки для обработки типовой детали; на фиг. 5 — сечение А-А на фиг.4; на фиг, 6 — вид Б на фиг. 4, Автоматическая линия для бесцентровой обработки деталей (тел вращения) содержит установленные в технологической последовательности стеллаж 1, роаьганг 2, подающее устройство 3, станки 4 и 5, приемный бункер 6. Станки оснащены резцовыми головками 7 и 8, которые расположены один навстречу другому, и приводами 9 их ьращения (фиг. 2 и 3), Резцоеые головки имеют шпиндели 10 для крепления многолезвийных инструментов 11-13 и соединены с электродвигателем Mz посредством зубчатых передач 14 и планетарных передач

15, корпусами которых являются резцовые головки.

Ось вращения резцовой головки 7 первого станка расположена эксцентрично относительно оси детали, а ось резцовой головки 8 второго станка совпадает с осью детали.

Заготовки 16 хранятся в стеллаже 1 с механизмом поштучной выдачи. Y торца подающего устройства 3 установлен рольганг

2 с приводными роликами 17 (привод не показан). Механизм подающего устройства состоит иэ системы двух приводных 18 и двух прижимных 19 роликов с приводом по- следних от гидроцилиндров 20, Зажимное приспособление 21 расположено в рабочей позиции между станками 4 и 5 и состоит иэ корпуса 22, подвижными губками которого управляет гидроцилиндр

23. Внутри резцовой головки 8 имеется цанговое устройство, цанга 24 которого перемещается от гидроцилиндра 25 через тягу

26.

Реэцовая головка 8 второго станка 5 снабжена установленными на оси 27 качания резцедержателем 28 и резцами 29 с возможностью их поворота между упорами

30 с одной стороны и пружинами 31 сжатия с другой, при этом резцедержатели 28 имеют регулируемую по расстоянию до оси качания массу 32, 15

Кинематическая структура стаканов 4 и

5 состоит из привода главного движения и привода круговой тангенциальной подачи.

Привод главного движения осуществляет вращение резцовых головок 7 и 8, передавая движение от электродвигателя М1 через приводные шестерни, а прИвод круговой тангенциальной подачи — вращение многолезвийных инструментов 11 — 13, передавая движение от электродвигателя М через приводные шестерни 14 и планетарную передачу 15 на шпиндели 10.

Для снятия лысок на станке 4 используют многолезеийные инструменты 11 типа цилиндрической фрезы, а ось резцовой головки 7 устанавливают параллельно и со смещением относительно оси заготовки на величину е, которую выбирают в зависимости от допустимой кривизны лыски, Снятие лыски на станке 4 по всей длине детали обеспечивает стружкодробление при обточке заготовки на станке 5.

Многолезеийные инструменты 12 для основной токарной обработки и прорезки канавок на станке 5 представляют собой цилиндричеСкие фреэы с наклонными прямыми или винтовыми зубьями. Расстояние между соседними лезвиями инструментов выбирают достаточным для установки их на глубину резания и пропуска в неподвижном состоянии заготовок, Оси шпинделей 10 резцевой головки 8 располагают параллельно и со смещением относительно оси заготовки, Величина смещения определяется из соотношения L = R+ r — t (мм), где R — радиус инструмента, r — радиус заготовки, 1 — глубина резания, Длина инструмента равна длине обрабатываемого на заготовке участка.

Многолеэвийный инструмент 13 для отрезки готовой детали 33 представляет собой дисковую фрезу, Цикл работы начинается с передачи заготовки 16 механизмом поштучной выдачи из стеллажа 1 на приводной рольганг 2.

Рольганг перемещает первую заготовку до ее захвата роликами подающего устройства

3, досылающего заготовку до упора торцом в цангу 24, которая в исходном положении упирается в инструмент 13. Затем заготовка фиксируется эажимным приспособлением

21 и цангой 24, перемещающейся в рабочее положение гидроцилиндром 25. После этого заготовка зажимается с двух сторон, и цанга отходит от нее на расстояние, гарантирующее ход фреэ, По команде включаются приводы вращения резцовых головок 7 и 8 и шпинделей

10, и начинается обработка на станках 4 и 5.

Резцовые головки, вращаясь вокруг собственных осей, перемещают по круговой тра1646796 ектории вокруг неподвижной заготовки ьращающиеся шпиндели 10 с инструментами, На станке 4 осуществляется снятие лыски путем эксцентричного вхождения лезвий инструментов 11 в обработку. Одновременно на другом станке 5 происходи1 черновая и v, злучистовая обточка ступенчатых цили -1дрических поверхностей с последую цей отрезкой готовых иэделий. При этом лезвия инструмента 12 находятся в постоянном контакте с заготовкой и ведут ее непрерыв. ную обточку. По окончании обточки лезви инструментов 12 выходят из контакта с за готовкой, происходит переключение эс сты ьращения двигателя M z, Блок шесте;. е -; начинает яращаться синхронно с,астото.i ведомой шестер - и привода 9. Пр:л,:скоренном вращении с4f;=. . инерции вращающихс.. масс 32, преодплевая усил ля пружи;- ввсдит резцы 29 в "раОот<у, o84)8чива - . и . относител;-; o осе.. 7 «ачания до упоров 30 жестко связанных с корпусом резцовой ловки 8. Иа этом,гле доворота резцы 29 снимаю-, ми- иллальный припуск, ос;>цест ляя re г:амым кис овук> обрабс r«.y.

ПО скончании чистовой обрa"> т!

15 и 9 и включа от тем самым круговую тангенциальную подачу, осуществляя отрезку готовой детали 33.

По окончании отрезки переключение двигателя М", останавливают вращение инструментов 11-,3, освобождают заготовку от Фиксации зажимным 3 цанговы ; 24 устройствами, подают заготовку до упора ь цангу 24 выступом. оставшимся посла обточки нг станке 5. После:.ажима заготовкм цикл работы автоматической линии повторяется. Автоматическая линия обеспечивает подачу заготовок 16 из стеллажа 1 е режиме "Пруток за прутком" соответствующим включением приводных роликов 18.

Пример . На автоматической линии ведут обработку пальца синхронизатора автомобиля "Москвич-4100". В основу технологии заложен способ тангенциального точения с круговой подачей. Заготовка

flредставляет собой пруток диаметром 10 мм и длиной 2000 мм. Материал прутка— сталь 40Х. Заготовка в процессе обработки неподвижна, а реэцовые головки совершают планетарное движение — вращение вокруг оси заготовки со скоростью резания ч вокруг собственной оси со скоростью круговой тангенциальной подачи.

На станке 4 производят снятие лыски по всему контуру пальца, причем в средней ча ти лыска является конструктивной., а на остальной части технологической — служит для стружкодробл"..ния на последующей черновой обработке. На станке 5 производят основной съем металла lo», одновре10 менной обточке наружного диаметра и шеек аготовки (черновой и чистовой) и прорезке канавки с последующей о-:резкой, Черн >вую обточку выполняют со скоростью реззния V — — 40 м/мин при круговой тангенциальной подаче S« = 0,1 ;/об, Чистовая обработка произзо »1 с. c = 0 M/f» ин при - «

=" 0 -. м;:/об, а «треэка с Ч = 30 мlмин прл Ь. =- О,l мм/об, Гангенциальная си а

20 ра. гния ри черновой обработке шейки не превы лает 200 даН на один .лнструллент.

Полный цикл обработки детал на указанрежлллах сос,авляет г;, = 9, Форллулэ изобре1ения

1 Ив оматическая i!i ия для бесцентро :. л ..: ргГ.:нкл д=.талси, содержа1з;ас устанс e c ur в тех .nidor,: ской п.- ..лед<.e...тельност станки r o шпчлнлалями с „---;зцо ыми голов",ами и приюдом:лх вр=-.щ е -l 15!, и од а к. :.ц и е л е х а H из м ы, о т л и ч а Ioui . -.;> с я тем, чго, с целью расширения гехнологических возы жностей, она снаб35 жена зажимным приспособлением, расположенным между резцовыми головками и дополнигельными шпинделями для крепления многолезвийных инструментся, при этом стачки расположены резцовыл и голо40 вками навстра-у друг к другу, а привод вращения шпинделей выполнен в виде и ланетаоной переда«и, корпус которой выполнен «> 1лде резцовой головки, причем ocb вра> r:H!,ÿ резцовой головки первого станка

45 по ходу технологического процесса рас, оложена эксцентричнс оси обрабатываемой детали

2. Автоматическая линия по и. 1, о т л ич à lo щ а с. я тем. что резцовая головка

50 второго станка по ходу технологического процесса снабжена цанговым устройством, цанга которого расположена внутри резцовой головки по оси обрабатываемой детали.

3. Автоматическая линия по пп. 1 и 2, 55 о; личающаясятем,чтооднаиз резцовых головок снабжена дополнительным резцедержателем, установленным на дополнительно введенной в резцовую головку оси с возможностью поворота между

1646796 упорами, один иэ которых выполнен подпружиненным, при этом дополнительный резцедержатель снабжен регулируемой по расстоянию до оси качания массой.

Фиа 2

1646796

Составитель Е. Мавкова

Техред М.Моргентал . Корректор О. Кундрик

Редактор Н, Бобкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1369 Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5