Система автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном прокатном стане

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного произаодства. Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины полосы. Работа системы основана на том, что в предыдущем проходе сигналы о толщине полосы, измеренной толщиномером (который в указанном проходе является выходным), записываются в последовательные ячейки блока памяти синхронно с импульсами , поступающими от датчика оборотов моталки. В следующем пропуске информация, записанная в блок памяти, сдвигается в обратном направлении и считывается из промежуточной ячейки через буферную ячейку в блок сопровождения, В последнем информация сдвигается синхронно с импульсами датчика длины, считывается из промежуточной ячейки и передается в систему управления нажимным устройством. Номера промежуточных ячеек выбраны так, что сигнал от отклонений толщины сопровождаемого участка полосы -попадает в систему управления нажимным устройством с упреждением относительно момента входа указанного сечения в межвалковый зазор, причем величина этого упреждения равна инерционному запаздыванию привода нажимного устройства . 1 ил. СП С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4652136/02 (22) 17.02.89 (46) 23.05.91. Бюл. 5Ф 19 (71) Отраслевой научно-технический комплекс "Союзцветметавтоматика" (72) Б.С.Бройдо, Ф.Н.Брин и М.В.Гелетин (53) 621.771.01 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 504573, кл. В 21 В 37/00, 1974, Авторское свидетельство СССР

Nã 1058652, кл, В 21 В 37/02, 1982. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА РЕВЕРСИВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства. Цель изобретения — повышение точности регулирования толщины полосы. Работа системы основана на том, что в предыдущем проходе сигналы о толщине полосы, измеренной толщиномером (который в указанном проходе является

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться для автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки.

Целью изобретения является повышение точности регулирования толщины полосы, На чертеже приведена блок-схема автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном прокатном стане, Система содержит полосу 1, поступающую с разматывающей моталки 2 и прокатываемую в валках 3, нажимное устройство 4, блок 5 управления нажимным устройством

4, установленный на входе в стан толщино„„5U„„1650300 А1

Выходным), записываются в последовательные ячейки блока памяти синхронно с импульсами, поступающими от датчика оборотов моталки. В следующем пропуске информация, записанная в блок памяти, сдвигается в обратном направлении и считывается из промежуточной ячейки через буферную ячейку в блок сопровождения, В последнем информация сдвигается синхронно с импульсами датчика длины, считывается иэ промежуточной ячейки и передается в систему управления нажимным устройством. Номера промежуточных ячеек выбраны так, что сигнал от отклонений толщины сопровождаемого участка полосы попадает в систему управления нажимным устройством с упреждением относительно момента входа указанного сечения в межвалковый зазор, причем величина этого упреждения равна инерционному запаздыванию привода нажимного устройства. 1 ил. мер 6, с опорным роликом 7 сочлененный импульсный датчик 8 длины полосы, а с ва- С» лом моталки — импульсный датчик 9 оборо- Ch) тов моталки, блок 10 формирования сигнала Ql направления прокатки, блок 11 памяти, име- С» ющий вход 12 записи, к которому через ключ

13 подсоединен толщиномер 6, первый управляющий вход 14, подсоединенный к выходу блока 10 формирования направления, л прокатки, и второй управляющий вход 15, подсоединенный к выходу датчика 9 числа оборотов моталки (по сигналу на втором управляющем входе 15 осуществляется сдвиг информации по ячейкам памяти блока 11 памяти, а сигнал на первом управляющем входе 14 определяет направление сдвига), 1650300

k Н1

l =1

НСР (3) выходы последних N ячеек блока 11 памяти подсоединены к входам коммутатора 16, управляющий вход которого соединен с выходом блока 17 управления коммутатором 16, причем информация на управляющем входе определяет номер ячейки блока 11 памяти, подсоединяемой к выходу 18 коммутатора 16, блок 17 управления коммутатором имеет три входа, первый из которых подсоединен к выходу импульсного датчика 9 оборотов моталки, второй — к выходу импульсного датчика 8 длины, а третий — к выходу ключа 13, выход 18 коммутатора 16 подсоединен к входу буферной ячейки 19 памяти, имеющей вход 20 разрешения записи, который через блок 21 "àäåðæêè подсоединен к выходу импульсного датчика 9 оборотов моталки и входу 22 разрешения считывания, который подсоединен к выходу импульсного датчика 8 длины, выход буферной ячейки 19 памяти подсоединен к входу

23 записи блока 24 сопровождения, управляющий вход 25 которого вызывает сдвиг вправо информации, находящейся в ячейках памяти блока 24 сопровождения, подсоединен через блок 26 задержки к выходу импульсного датчика 8 длины, к выходам ячеек памяти блока 24 сопровождения подсоединен коммутатор 27, номер ячейки памяти которого, подсоединяемый к его выходу, определяется информацией на его управляющем входе 28, который подсоединен к выходу блока 29 упреждения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами буферной ячейки 19 и у да а 8 длин, Система работает следующим образом.

В предыдущем проходе (прокатка влево) сигнал на выходе блока 10 равен единице, при этом ключ 13 открыт и показания Н толщиномера записываются в первую (справа) ячейку блока 11 памяти. Тот же сигнал на входе 14 блока 11 памяти задает направления сдвига информации влево при поступлении очередного импульса от датчика 9 на вход 15. По окончании предыдущего прохода в ячейках блока 11 памяти записана информация о толщине на всей длине, прошедшей под толщиномером, Таким образом, блок 11 памяти моделирует распределение толщины по длине полосы. Каждой ячейке памяти соответствует определенный участок, полосы (с перемен-. ной длиной, зависящей от текущего диаметра рулона), а крайней правой ячейке— участок, проходящий в данный момент под толщиномером, расположенным на расстоянии м от оси валков. В том же проходе информация о толщине, а также импульсы от датчика 8 длины и датчика 9 оборотов

40 моталки поступают в блок 17 управления коммутатором, который на основе этой информации в конце этого прохода вычисляют среднюю толщину полосы где К вЂ” количество импульсов от датчика длины за предыдущий проход. и максимальный диаметр рулона

Омакс = Do+ пмНср, (1) где Оо — диаметр барабана моталки;

n — число оборотов моталки за предыдущий проход и количество ячеек NA блока памяти(считая от правого конца), соответствующее некоторому фиксированному сечению А, расположенному на расстоянии LA от оси валков

Ь = Чмакс п (2) где r, упреждение, При этом где С вЂ” число импульсов датчика 9 на один оборот, моталки;

LM — расстояние от толщиномера до оси валков.

Значение (3) вычисляется в блоке 17 в конце каждого прохода и служит для установки коммутатора 16 для последующего прохода. Условие (3) гарантирует запас времени задержки, обеспечивающий необходимое упреждение съема информации о толщине с учетом запаздывания и инерционности привода, В последующем проходе (прокатка вправо) ключ 13 закрыт, сигнал на управляющем входе 14 равен нулю, информация в блоке 11 памяти под действием поступающих на вход 15 тактовых импульсов датчика 9 сдвигается вправо.. Эти же тактовые импульсы, поданные на вход 20 через блок 21 задержки, вызывают перезапись информации из ячейки с номером NA в буферную ячейку

19 памяти. Каждый тактовый импульс, поступающий от датчика 8 длины на вход 22 буферной ячейки 19 памяти вызывает перезапись очередного значения толщины из этой ячейки в первую (слева) ячейку блока 24 сопровождения. Каждый из этих тактовых импульсов, поступающих на вход 25 через блок 26 задержки, вызывает сдвиг информации в блоке сопровождения на один шаг.

4исол ячеек N< блока сопровождения равно

Nc =д где Л L — дискретность разбиения длины полосы на участке LA, соответствующая одному импульсу датчика 8 длины, Таким образом, выдаваемые из буферной ячейки 19 памяти значения разнотал- 5 щинности перемещаются в блоке 24 сопровождения синхронно с движением полосы на участке LA. При этом крайняя правая ячейка соответствует оси валков, Значение разнотолщинности, упреж- 10 денное на время тп относительно входа сечения А полосы в валки, находится в ячейке блока 24 сопровождения с номером Nn (считая от крайней правой), который вычисляется в блокеупреждения согласно выражению 15

Nn = f гп, (5)

Ч где f = - — частота следования текстовых импульсов датчика 8 длины, Таким образом обеспечивается автама- 20 тическая корректировка времени упреждения с учетом cKopocTvi п г окатки.

Последовательные значения разнаталщинности поступают из ячейки с номером Кп через коммутатор 27 в схему управления нажимным устройствам 4, вызывая отработку последним .зафиксированных отклонений толщины.

Для аппаратурной ре-:ëèçàöèè системы может быть использована серийная миниЗВМ (например, типа Т":. СО-1). Блок

11 памяти с коммутаторам 16, блок 24 сопровождения с коммутатором 27 в этом . случае представляют собой массивы в

ОЗУ, вычислительные функции блока уп- З5 равления коммутаторам (1), (2), (3) реалируются программным путем, алгоритм (5) блока упреждения реализуется счетчикоми реоб разо вателем. импульсных с и г н ал о в

А623-4, а прием импульсных сигналов — 40 модулем ввода инициативных сигналов

Аб22-11.

Достоинством предложенной системы является способ запоминания прафилограммы разнатолщинности с привязкой ка- 45 ординат участков полосы к датчику угла поворота моталки (вместо датчика длины).

При этом отсутствует проскальзывание между полосой и датчиком, которое может вызвать сдвиг запомненной прафилаграм-. 50 мы относительно фактической и, следовательно, уменьшение точности регулирования.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования толщины паласы на реверсивном прокатном стане, содержащая толщиномер, установленный перед к-.етью, блок сопровождения, состоящий из ряда последовательно соеди енных ячеек памяти, блок управления перемещением нажимнога устройства, первый коммутатор, блок упрежде-. ния и импульсный датчик длины полосы, причем выходы ячеек памяти блока сопровождения соединены с входами первого каммута ара, выход которого подсоединен к вхзду блока управления перемещением нажимнага устройства, а управляющий, вход — к выходу бло" à упреждения, первый вход каталога соединен с выходам импульснога датчика длины, а т л и ч а ю щ а я с я тем, чта, с целью повышения точности регулирования толщины, ана снабжена импульсным датчиком оборотов моталки, блоком памяти, содержащим ряд последовательно соедиHGHHblx ячеек памяти, вторым коммутаторам, блоком управления вторым коммутатором, буферной ячейкой памяти, ключам, блоком формирования сигнала направления прокатки и двумя блоками задержки, причем талщинамер подсоединен к входу записи блока памяти через ключ, выход блока формирования сигнала направления прокатки соединен с правляющим входам ключа и гервым управляющим входам блока памяти, последние NA ячеек которогс через второй коммутатор подсоединены к входу буферной ячейки памяти, выход которой подсоединен к входу блока сопровождения, выход импульсного датчика оборотов моталки соединен с вторым управляющим входом блока памяти, первым входом блока управления коммутатором и через первый блок задержки — c входом разрешения записи буферной ячейки памяти, выход импульсного датчика длины соединен с вторым входом блока управления коммутатором, входом разрешения считывания буферной ячейки памяти, первым входом блока упреждения и через второй блок задержки — с управляющим входом блока сопровождения, выход буферной ячейки памяти подсоединен к второму входу блока упреждения, а выход ключа — к третьему входу блока управления коммутатором.

Составитель А, Сергеев

Редактор Л. Гратилло Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С. Черни

Заказ 1567 Тираж 341 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101