Поворотные ножницы

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении для поперечной резки листового материала Цель изобретения - улучшение качества получаемых изделий за счет повышения точности резания При включении гидрораспределителей 55, 71 и 72 масло из нагюрной магистрали 75 поступает в рабочую полость 63 гидродвигателя 45 Поворотный стол 2 остается неподвижным до момента включения электромагнит- L.J8 о ел N3 О со го ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) ((() 1652032 А2 (51)5 В 23 0 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЬЭ

Я (61) 1470469 (21) 4713923/27 (22) 12.05,89 (46) 30.05,91. Бюл. М 20 (71) Зональный институт повышения квалификации и переподготовки кадров Министерства тракторного сельскохозяйственного машиностроения СССР (72) О,А.Суховеев и А,Г.Рыбалкин (53) 621,967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И. 1470469,.кл, В 23 D 17/00, 1987, (54) ПОВОРОТНЫЕ НОЖНИЦЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении для поперечной резки листового материала. Цель изобретения— улучшение качества получаемых изделий за счет повышения точности резания. При включении гидрораспределителей 55, 71 и

72 масло из наг)орной магистрали 75 поступает в рабочую полость 63 гидродвигателя

45. Поворотный стол 2 остается неподвижным до момента включения электромагнит1652032 ной муфты 12 и электродвигателя 13, сообщающего столу 2 дополнительный крутящий момент. При повороте стола шестерня 40 приводит во вращение вал 42 гидродвигателя 44, из его полости 46 масло вытесняется в полость 47, Одновременно поворачивается вал 16 гидродвигателя 17, из полости 18

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано в машиностроении для поперечной резки листового материала и является усовершенствованием поворотных ножниц по 5 авт. св. М 1470469.

Цель изобретения — улучшение качества получаемых изделий за счет повышения точности резания.

На чертеже изображены поворотные 10 ножницы, Поворотные ножницы содержат неподвижное основание 1 и поворотный стол 2, смонтированный на нем на упорных подшипниках 3. На столе 2 закреплена станина 15

4 с неподвижным ножом 5 и направляющими 6, в которых установлена ножевая балка

7 с подвижным ножом 8. Ножевая балка 7 соединена с приводом линейного перемещения 9 (силовым гидроцилиндром). На сто- 20 ле 2 по его оси поворота 10 закреплен вал

11, через электромагнитную муфту 12 соединенный с высокомоментным электродвигателем 13 системы ЧПУ.

На станине 4 соосно оси 10 закоеплен 25 вал 14, соединенный через муфту 15 с валом

16 гидродвигателя 17. Рабочие полости гидродвигателя 17 с помощью гибких шлангов

18, 19 соединены с гидромагистралями 20, 21, которые через дроссели 22, 23 и подклю- 30 ченные параллельно им обратные клапаны

24, 25 соединены с рабочими полостями гидродвигателя 26, Вал 27 гидродвигателя

26 через муфту 28 соединен с валом 29 дискретного, например, фотоимпульсного дат- 35 чика 30 угла поворота системы ЧПУ, Гидромагистраль 20 через обратный клапан 31 соединена с заполненным маслом баком 32 и через обратный клапан 33 соединена с входом 34 напорного клапана 40

35, выход 36 которого соединен с баком

32, Гидромагистраль 21 через обратный клапан 37 соединена с баком 32 и через обратный клапан 38 соединена с входом 34 клапана 35. 45

На столе 2 коаксиально оси 10 закреплено зубчатое колесо 39, входящее в зацепление с шестернями 40 и 41. Шестерни 40, которого масло вытесняется через обратный клапан 24 в рабочую полость гидродвигателя 26. Вал 27 последнего приводит во вращение дискретный датчик 30 системы Ч ПУ, по команде которого гидрораспределители

55, 71 и 72 переключаются в нейтральное положение, Происходит останов стола 2, 1 ил, 41 установлены на расположенных симметрично оси 10 валах 42 и 43 гидродвигателей

44 и 45. Рабочие полости 46, 47 гидродвигателя 44 через регулируемые дроссели 48, 49 и подключенные параллельно им обратные клапаны 50, 51 соединены с выходами

52, 53 распределительного устройства 54, включающего два последовательно соединенных гидрораспределителя 55 и 56, Входы 57 и 58 распределительного устройстве

54 соединены с напорной 59 и сливной 69 магистралями насосной установки (не показана) и через редукционный клапан 61 соединены между собой. Рабочие полости

62, 63 гидродвигателя 45 через регулируемые дроссели 64, 65 и подключенные параллельно им обратные клапаны 66, 67 соединены с выходами 68, 69 распределительного устройства 70, включающего два последовательно соединенных гидрораспределителя 71 и 72. Входы 73 и 74 распределительного устройства 70 соединены с напорной магистралью 75 и сливной магистралью 60 насосной установки и через редукционный клапан 76 соединены между собой.

Описываемые поворотные ножницы работают следующим образом.

В зависимости от требуемой точности установки стола 2 в положение резания определяют число импульсов (дискрет), которое должен подать в систему ЧПУ дискретный датчик 30 за один полный поворот стола 2 и вала 16 гидродвигателя 17 и в соответствии с этим определяют количество оборотов вала 29 дискретного датчика 30 и связанного с ним вала 27 гидродвигателя

26, Затем регулируют дроссели 22 и 23 на необходимый расход масла, обеспечивающий получение требуемого числа оборотов вала 27 гидродвигателя -26 и связанного с ним вала 29 датчика 30 за один оборот вала

16 гидродвигателя 17.

В исходном положении ножниц гидрораспределители 55, 56 устройства 54 и гидрораспределители 71, 72 устройства 70 находятся в нейтральном положении, при котором зубчатое колесо 39 зафиксировано

1652032 между шестернями 40 и 41. Муфта 12 выключена, а вал электродвигателя 13, связанного с датчиком 30 через систему ЧПУ, "рыскает" относительно своего нулевого положения (это позволяет системе ЧПУ сохранять базу отсчета, так как при жесткои фиксации вала электродвигателя 13 срабатывает автомат перегрузки и система отключается).

Для обеспечения поворота стола 2 в прямом направлении включаются гидрораспределители 71 и 72 распределительного устройства 70, которые соединяют гидролинии 69, 73 и гидролинии 68, 74, а также гидрораспределитель 55 устройства 54, соединяющий между собой гидролинии 52 и 53 (через центр гидрораспределителя

56, находящегося в нейтральном положении), Рабочее давление в напорной магистрали 75 с помошью редукционного клапана 76 отрегулировано таким образом, что мощности одного гидродвигателя 45 недостаточно для непосредственного поворота стола 2, Давление в напорной магистрали 59 с помощью редукционного клапана 61 отрегулировано на такую же величину. При включении электромагнитной муфты 12 и электродвигателя 13, вал 11 получаетдополнительный крутящий момент, в результате чего стол 2 поворачивается на заданный угол, Скорость поворота стола 2 в прямом направлении регулируется с помощью дросселя 65, а в обратном направлении — с помощью дросселя 64. Одновременно со столом 2 поворачиваются вал 16 гидродвигателя 17 и вал 42 гидродвигателя 44, получающий вращение от шестерки 40. При . повороте стола 2 в прямом направлении, например, по часовой стрелке, масло из магистрали 75 поступает в рабочую полость 63 гидродвигателя 45, а из полости 62 сливается в магистраль 60. Из полости 46 масло вытесняется в полость 47, Из полости 18 гидродвигателя 17 по магистрали 20 масло через обратный клапан 24 поступает в одну иэ рабочих полостей гидродвигателя 26.

Из другой его полости масло вытесняется через дроссель 23 и поступает в гидромагистраль 21, а из нее в полость 19 гидродвигателя 17. Избыток масла в магистрали

20, не поступающий в полость гидродвигателя 26 из-за дросселирования масла дросселем 23 на выходе другой его рабочей полости, поступает через обратный клапан

33 на вход 34 напорного клапана 35 и сливается через него в бак 32. Недостающее количество масла в гидромагистрали 21 компенсируется за счет его подсоса из бака

32 через обратный клапан 37.

От вала 27 гидродвигателя 26 вращение передается дискретному датчику 30, подающему импульсы в систему ЧПУ, которая с помощью электродвигателя 13 обеспечивает поворот стола 2 на заданный угол в прямом направлении.

Останов стола 2 в заданном положении осуществляется путем переключения гидрораспределителей 55, 71 и 72 в нейтральное положение. При этом зубья колеса 39 устанавливаются враспор между зубьями шестерен 40 и 41, что исключает несанкционированный разворот стола 2 в процессе резания материала.

Резание материала производится при перемещении ножевой балки 7 в направляющих 6 гидроцилиндром 9.

По окончании резания стол 2 со станиной 4 разворa÷èâàåòñÿ в следующее положение. Разворот стола 2 в прямом направлении производится в описанном выше порядке. Для его поворота в обратном направлении включаются гидрораспределители 55 и 56 устройства 54, которые соединяют гидролинии 52, 57 и гидролинии 53, 58, а также гидрораспределитель

71 устройства 70, соединяющий между собой гидролинии 68, 69 (через центр гидрораспределителя 72). Одновременно включается электромагнитная муфта 12 и производится реверсивное включение электродвигателя 13, 8 процессе поворота стола 2 против часовой стрелки масло из напорной магистрали 59 нагнетается в рабочую полость 46 гидродвигателя 44 и сливается из полости

47 в магистраль 60, а из полости 63 гидродвигателя 45, вал 43 которого приводится во вращение шестерней 41, масло вытесняется в полость 62.

Скорость поворота стола 2 в этом направлении регулируется с помощью дросселя 48, а в противоположном — с помощью дросселя 49.

При повороте стола 2 против часовой стрелки масло вытесняется и:- полости 19 гидродвигателя 17 и по магистрали 21 через обратный клапан 25 поступает в соответствующую полость гидравлического двигателя 26. Масло, вытесняемое из другой его полости через дроссель 22, поступает в гидромагистраль 20. а из нее в полость 18 гидродвигателя 17. Избыток масла в гидромагистрали 19, не поступающего в полость гидродвигателя 26 вследствие дросселирования масла на выходе другой его полости дросселем 22, через обратный клапан 38 поступает на вход 34 напорного клапана 35 и сливается через него в бак 32, Недостаток масла в гидромагистрали 20

1652032

Составитель Ю. Филимонов

Тех ред M. Moðãå H Týn Корректор А. ОСауленко

Редактор М. Товтин

Заказ 1735 Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 компенсируется его подсосом из бака 32 через обратный клапан 31, При повороте закрепленного на столе 2 зубчатого колеса 39 в любом направлении одна из шестерен 40, 41 является ведущей, а вторая ведомой, При этом зубья колеса 39 постоянно находятся в контакте с зубьями обоих шестерен 40 и 41, что позволяет обеспечить точную остановку стола 2 в заданном положении, При изменении направления поворота стола 2 зазора между зубьями колеса 2 и той из шестерен 40, 41, которая в момент реверсивного включения гидравлического привода из ведомой превращается в ведущую, не возникает. Благодаря этому обеспечивается высокая точность угла поворота ножниц электродвигателя 13 системы ЧПУ в заданное положение, которое контролируется высокоточным дискретным датчиком 3J.

Предлагаемая конструкция ножниц позволяет использовать в приводе поворота стносительно маломощный электродвигатель 13 системы ЧПУ. При этом точность поворота обеспечивается за счет того, что крутящий момент от электродвигателя 13 передается непосредственно поворотной части ножниц, благодаря чему исключаются промежуточные кинематические звенья и передачи, способные внести погрешность из-за наличия люфтов.

В случае необходимости, когда нагрузка на поворотный стол 2 возрастает (например, при стапелировании на нем заготовок), крутящий момент, сообщаемый ему приводом, может быть увеличен путем одновременного включения гидрорасп ределителей

55, 56 и 71, 74, соединяющих с напорными магистралями 59 и 75 соответствующие рабочие полости обоих гидродвигателей 44 и

45.

Использование изобретения позволяет

5 обеспечить высокую точность поворота и остановки ножниц в заданном положении и тем самым повысить точность резания.

Формула изобретения

10 Поворотные ножницы по авт.св, N 1470469, о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью улучшения качества получамых изделий за счет повышения точности резания, привод поворотной части выполнен в виде высоко15 моментного электродвигателя, вал которого установлен по оси ее вращения и соединен с ней посредством электромагнитной муфты, зубчатого колеса, установленного HB ней коаксиально оси ее

20 вращения, и двух индивидуальных гидродвигателей, валы которых расположены симметрично оси вращения поворотной части и снабжены шестернями, расположенными с возможностью зацепления с

25 упомянутым зубчатым колесом, при этом каждый инди видуал ьный гидродвигател ь снабжен распределительным устройством, выполненным в виде двух последовательно соединенных гидрораспределителей, входы

30 каждого распределительного устройства соединены с напорной и сливной магистралями насосной установки и посредством редукционного клапана связаны между собой, а выходы соединены с рабочими поло35 стями индивидуальных гидродвигателей посредством регулируемых дросселей и параллельно им подключенных обратных клапанов.