Тренажер

 

Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано при разработке спортивно-игровых атракционов. Цель - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения перемещений тренажера с тремя степенями свободы. Тренажер содержит каркас 4, установленный с помощью трехстепенного кардана 3 на стойке 2, жестко закрепленной на основании 1. На каркасе 4 жестко закреплены сиденье 5 и колонка 6 устройства перемещения по тангажу. На колонке 6 шарнирно установлен штурвал 7, связанный тросом 8 со шкивом 9 устройства перемещения по крену. Устройство перемещения по рысканью выполнено в виде двуплечего рычага 10, жестко закрепленного на каркасе 4 и шарнирно связанного своими концами посредством тяг 11 с педалями 12, шарнирно установленными на каркасе 4. Сиденье 5 расположено в центре тяжести тренажера. Шарнирное соединение устройства перемещения по крену включает также силовой стержень 13, шарнирно соединенный с колонкой 6 и установленный с возможностью вращения относительно его продольной оси в стакане 14, жестко связанном со шкивом 9. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ.И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4627499/23 (22) 27.12.88 (46) 15.07,91. Бюл.N 26 (71) Киевское авиационное производственное объединение им. 50-летия Октября (72) И,В,Лешко (53) 629.7.018 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 68910, кл. 6 09 В 9/08, 1946. (54) ТРЕНАЖЕР (57) Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано при разработке спортивно-игровых атракционов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения перемещений тренажера с тремя степенями свободы. Тренажер содержит каркас 4, установленный с помощью трехстепенного карданэ 3 на стойке 2, жестко закрепленной на

Я2,» 1663617 А1 (я)з 6 09 В 9/08, В 64 С 13/02 основании 1. На каркасе 4 жестко закреплены сиденье 5 и колонка 6 устройства перемещения по тангажу. На колонке 6 шарнирно установлен штурвал 7, связанный тросом 8 со шкивом 9 устройства перемещения по крену. Устройство перемещения по рысканью выполнено в виде двуплечего рычага 10, жестко закрепленного на каркасе 4 и шарнирно связанного своими концами посредством тяг 11 с педалями 12, шарнирно установленными на каркасе

4. Сиденье 5 расположено в центре тяжести тренажера. Шарнирное соединение устройства пермещения по крену включает также силовой стержнень 13, шарнирно соединенный с колонкой 6 и установленный с воэможностью вращения относительно его продольной оси в стакане 14, жестко связанном со шкивом 9, 4 ип.

1663617

Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано при разработке спортивно-игровых атракционов, Цель изобретения — расширение функ- 5 циональных возможностей путем обеспечения перемещений тренажера с тремя степенями свободы.

На фиг.1 представлена кинематическая схема тренажера; на фиг,2 — устройство пе- 10 ремещения тренажера; на фиг.3 — конструкция шарнирного соединения каркаса с основанием; на фиг.4 — конструкция шарнирного соединения устройства перемещения по крену. 15

На основании 1 жестко закреплена стойка 2, связанная через трехстепенной кардан 3 с каркасом 4, на котором жестко закреплены сиденье 5 и колонка 6 устройства перемещения по тангажу. На колонке 6 20 шарнирно установлен штурвал 7, связанный тросом 8 со шкивом 9 устройства перемещеия по крену. Устройство перемещения по рысканью выполнено в виде двуплечего рычага 10, жестко закрепленного на каркасе 25

4 и шарнирно связанного своими концами посредством тяг 11 с педалями 12, шарнирно установленными на каркасе 4. Сиденье 5 своим геометрическим центром расположено на вертикальной оси, проходящей через 30 центр тяжести тренажера. Шарнирное соединение устройства перемещения по крену включает также силовой стержень 13. шарнирно соединенный с колонкой 6 и установленный с воэможностью вращения 35 относительно его продольной оси в стака-. не 14, жестко связанном со шкивом 9, Тренажер работает следующим образом.

Поворотом штурвала 7 осуществляют поворот тренажера по крену путем переда- 40 чи усилия через трос 8 и шкив 9 со стаканом

14, при этом поворот тренажера осуществляется относительно силового стержня 13, имеющего относительно его продольной оси жесткую связь со стойкой 2 и основани-. ем 1.

Наклоняя колонку 6 вперед и назад, осуществляют поворот тренажера по тангажу относительно трехстепенного кардана 3.

Нажатием поочередно на одну из педалей 12 осуществляют поворот тренажера по рысканью относительно трехстепенного кардана 3 с помощью шарнирносвяэанных с педалями 12 тяг 11, которые передают усилия на концы двуплечего рычага 10, жестко прикрепленного к каркасу 4.

Формула изобретения

Тренажер, содержащий шарнирно установленный на основании каркас с жестко закрепленными на нем сиденьем и колонкой устройства перемещения по тангажу с шарнирно установленным на ней штурвалом, связанным тросом со шкивом устройства перемещения по крену, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения перемещений тренажера с тремя степенями свободы, тренажер снабжен устройством перемещения по рысканью, выполненным в виде двуплечего рычага, жестко закрепленного на каркасе и шарнирно связанного своими концами посредством тяг с педалями, шарнирно установленными на каркасе, при этом каркас установлен на основании с помощью трехстепенного кардана, а геометрический центр сиденья расположен на вертикальной оси, проходящей через центр тяжести тренажера.

1663617

1663617

Ж/Р.4

Составитель А. Куренкова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А, Осауленко

Редактор М, Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2267 Тираж 291 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5