Шпиндельный узел

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в шпиндельных узлах шлифовальных станков для обработки деталей сложного профиля. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Шлифовальный круг 1 закреплен на шпинделе 3, опоры которого размещены в рамке 7, установленной на подшипниках 9 в вилке 10, которая своим стержнем 11 смонтирована в корпусе 12 бабки. На щеках 13, связанных с корпусом 12, закреплены соленоиды, предназначенные для создания нагрузки на вилку 10, и сельсин-датчик 15, связанный с рамкой 7, а на корпусе 12 за стержни 11 вилки 10 закреплен сельсин-двигатель 19. При наладке шпиндельного узла за счет поворота рамки 7 при включении соленоидов происходит установка круга под необходимым углом к оси детали. Поочередное включение соленоидов вызывает качательное движение шлифовального круга. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ И СТИЧ ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 В 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4646019/08 (22) 06.02.89 (46) 23.07.91, Бюл ЛФ27 (71) Украинский заочный политехнический институт им. И.Ç.Соколова (72) Н.В.Емец и В.Н.Булгаков (53) 621.941.2 (088.8) .. (56) Mechanism and Machine Theory, 1976, l1, р. 201 — 212. (54) ШПИНДЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в шпиндельных узлах шлифовальных станков для обработки деталей сложного профиля.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей. Шл ифо... Ы,, 1664469 А ll вальный круг 1 закреплен на шпинделе 3, опоры которого размещены в рамке 7, установленной на подшипниках 9 в вилке 10, которая своим стержнем 11 смонтирована в корпусе 12 бабки, На щеках 13, связанных с корпусом 12, закреплены соленоиды, предназначенные для оздания нагрузки на вилку 10, и сельсин-датчик 15, связанный с рамкой 7, а на корпусе 12 за стержни 11 вилки 10 закреплен сельсйн-двигатель 19.

При наладке шпиндельного узла за счет поворота рамки 7 при включении соленоидов происходит установка круга под необходи.мым углом к оси детали. Поочередное включение соленоидов вызывает качательное движение шлифовального круга. 2 ил. а

1664469

Изобретение относится к области станкосгроения и может быть использовано в

LLIïèHäåëüíûõ узлах шлифовальных станков для обработки деталей сложного профиля.

Целью изобретения является расшире- 5 ние технологических воэможностей за счет увеличения номенклатуры обрабатываемых поверхностей путем обеспечени4 возможности регулировки положения шлифовального круга, 10

На флг,1 дан шпиндельный узел, общий вид; на флг.2 — вид А на фиг,1, Шлифовальный круг 1 для обработки закрепленной в центрах детали 2 посажен на шпинделе 3. Круг зажат между шайбами 4 15 посредством гаек 5. Опоры шпинделя 3, подшипники б качения размещены во внутренней рамке 7 шпиндельного узла. Шпиндельь 3 соединен с двумя высокооборотными электродвигателями 8. Внутренняя рамка 7 20 монтируется в подшипниках 9, размещенных в вилке 10, выполненной в виде полукольца с жестко соединенным с ним цилиндрическим стержнем 11, которым она закреплена на опорах в корпусе шлифо- 25 вальной бабки 12. На двух щеках 13, соединенных неподвижно с корпусом шлифовальной бабки 12, закреплены два соленоида 14 для создания бесконтактным методом нагрузки на вилку 10. В верхней 30 части щек 13 размещен сельсин-датчик 15.

Его ось через тягу 16 и держатели 17 и 18 связана с внутренней рамкой 7 таким образом, что при повороте рамки поворачивается и ось сельсин-датчика 15, 35

На корпусе шлифовальной бабки 12 (за цилиндрическим стержнем 11 вилки 10) установлен сельсин-двигатель 19, ось которого посредством тяги 20 связана с цилиндрическим стержнем 11 таким обра- 40 зом, что при повороте вала сельсин-двигателя 19 поворачивается цилиндрический стержень 11 вместе с вилкой 10..

Шлифовальный узел работает следующим образом. 45

Шпинделю 3 со шлифовальным кругом

1 при помощи электродвигателей 8 сообща, ют вращательное движение (Ь р . 20000

1/мин). При этом ось вращения OZ шпинделя (и круг) сохраняют положение в про- 50 странстве, Для шлифования различных участков детали (конических, цилиндрических, радиальных, криволинейных) шлифовальный круг размещают относительно оси детали в 55 положении, определяемом формой обрабатываемой детали в осевом сечении.

При наладке круга для обработки конического участка, например, на один из соленоидов 14 подают напряжение. Возникает сила тяги, действующая на вилку 10. При этом внутренняя рамка 7 с кругом поворачивается вокруг оси ОУ, устанавливая линию резца круга под углом к оси детали, и после отключения соленоида она сохраняет свое положение, При врезании круга обрабатывают конический участок детали 2.

При обработке радиусных участков к вилке 10 прикладывают знакопеременные силы (поочередной работой соленоидов 14), что вызывает качательное движение шлифовального круга относительно оси OY и, соответственно, обработку по радиусной поверхности.

Сочетанием движений шлифовального круга по радиусу, а детали по прямой при перемещении стола станка обрабатывают различные профили деталей в осевом сечении, Если для сохранения поло>кения оси вращения OZ шпинделя 3 инерциальных сил окажется недостаточно (при неуравновешенности рамки 7 относительно оси ОУ, например), то при ее смещении сельсин-датчик 15 вырабатывает сигнал рассогласования, на основании которого сельсин-двигатель 19 нагружает моментом наружную вилку 10, что возвращает.ось вращения шпинделя OZ (внутреннюю рамку 7) в исходное положение, и обеспечивает обработку поверхности.

Формула изобретения

Шпиндельный узел шлифовального станка, содер>кащий корпус, шпиндель шлифовального круга с электродвигателем, установленный в корпусе посредством поворотного механизма, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотный механизм выполнен в виде вилки со стержнем, установленной с воэможностью поворота на корпусе, рамки, установленной с воэможностью поворота в вилке, при этом на рамке смонтированы шпиндель шлифовального круга с двумя оппозитно расположенными электродвигателями, соленоидов, закрепленных на корпусе с возможностью взаимодействия с вилкой, сельсин-датчика, вал которого соединен с рамкой, и сельсин-двигателя, вал которого соединен с вилкой.

1664469

Фаг.2

Составитель А,Абрамов

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор И.Муска

Редактор Л,Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, ".С :

Заказ 2348 Тираж 534 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5