Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть, в частности, использовано для подачи деталей типа вилок соединителей в сборочные автоматические линии. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения заклинивания деталей в процессе их ориентации и подачи из бункера. Детали загружаются сверху и попадают на стенки 2, 3 V-образных лотков. Так как последние имеют наклон к горизонтальной плоскости бункера, то детали, имеющие некруглую форму со сложной конфигурацией поверхности, накапливаются на дне V-образных лотков, предварительно ориентируясь вдоль стенок. Далее включается привод, ось 14 которого приводит во вращение кулачок, воздействующий на штангу 16, которая передает возвратно-поступательное движение тягам 9. Посредством тяг 9 через подпружиненные втулки 10 и вилки 13 V-образные лотки совершают колебания в вертикальной плоскости. Таким образом, при повороте V-образных лотков последние наклоняются и опрокидывают в проем бункера предварительно сориентированные детали, которые поступают на следующие технологические операции. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (я)5 В 23 0 7/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 3 (21) 4494318/08 (22) 01.08.88 (46) 23,07.91, Бюл. М 27 (71) Брянский центр научно-технического творчества молодежи "Поиск" (72) В.Р, Богданов и Я.В, Богданов (53) 62-. 29.6(088.8) (56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы:

Справочное пособие.— М.: Машиностроение, 1976. с. 766, рис. 13.41. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть, в частности, использовано для подачи деталей типа вилок соединителей в сборочные автоматические линии. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет исключения заклинивания деталей в процессе их ориентации и подачи избункера. Детали загружаются сверху и попадают на стенки 2, 3 V-образных лотков. Так как последние имеют наклон к горизонтальной плоскости бункера, то детали, имеющие некруглую форму со сложной конфигурацией поверхности, накапливаются на дне V-образных лотков, предварительно ориентируясь вдоль стенок. Далее включается привод, ось 14 которого приводит во вращение кулачок, воздействующий на штангу 16, которая передает возвратно-поступательное движение тягам 9. Посредством тяг 9 через подпружиненные втулки 10 и вилки 13

V-образные лотки совершают колебания в вертикальной плоскости. Таким образом, при повороте V-образных лотков последние наклоняются и опрокидывают в проем бункера предварительно сориентированные детали, которые поступают на следующие технологические операции. 3 ил.

1664506

Изобретение относится к области машиностроения и может быть, в частности, использовано для подачи деталей типа вилок соединителей в сборочные автоматические линии, Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства путем исключения заклинивания деталей в процессе их ориентации подачи из бункера.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1, Устройство содержит бункер 1, ориентатор, выполненный в виде V-образных лотков, образованных жестким соединением двух стенок 2 и 3 под углом одна к другой, которые посредством жесткого соединения с ребрами 4 и 5 крепятся к осям 6, выполненным в виде поворотных втулок, установленных в стенках бункера 1. Каждая пара стенок 2 и 3, образующих V-образные лотки, установлена на собственной поворотной втулке 6 под определенным углом, а все

Ч-образные лотки имеют разный угол. Часть

V-образных лотков образована стенками одинаковой длины, а часть — разной. Ч-образные лотки расположены в верхней части бункера и установлены соосно в горизонтальной плоскости с шагом, равным длине загружаемых деталей — вилок соединитеJl8A.

Ч-образные лотки чередуются в определенной последовательности: лоток, образованный стенками одинаковой длины; лоток, образованный стенками разной длины и т.д.

Различный угол установки V-образных лотков, различная длина стенок лотков, соОсность установки с шагом, pBBHb1M длине детали, определенная последовательность чередования V-образных лотков делает невозможным попадание загружаемых деталей между стенками лотков в любой степени их взаимного расположения, что исключает заклинивание стенок деталями, Каждый иэ

V-образных лотков установлен под углом к поперечной плоскости бункера, что дает возможность предварительно ориентировать загружаемые детали вдоль стенок дни щ.

Бункер выполнен раздвижным в поперечном направлении, например, посредством кинематической пары 7 винт-гайка.

При этом стенки 2 и 3 бункера выполнены разъемными с возможностью скольжения одна по другой в плоскости сопряжения стенок. Это дает возмо>кность расширить технологические возможности устройства, например, при наладке его работы под разные типоразмеры загружаемых деталей, о

Бункер жестко крепится к раме 8. Ч-образные лотки имеют возможность поворота в вертикальной плоскости с помощью механизма поворота, который содержит две тяги

9, соединенные между собой штангой, шарнирно опирающейся на проушины, расположенные на концах тяг 9, и шарнирно крепящейся к стенке бункера центральной частью, Тяги 9 расположены вдоль бункера по обе его стороны. Оси тяг 9 взаимно параллельны и лежат в горизонтальной плоскости. На тягах 9 надеты втулки 10, взаимодействующие с пружинами 11, закрепленными на тягах посредством стопорных колец 12, Подвижные втулки 10 вставлены в вилки 13, которые жестко укреплены на поворотных втулках 6, параллельно одна другой и стенкам бункера 1.

Величина хода втулки 10 ограничена углом поворота V-образных лотков.

Устройство работает следующим образом, Детали загружаются сверху и попадают на стенки 2 и 3 V-образных лотков. Так как последние имеют наклон к горизонтальной плоскости бункера, то детали, имеющие некруглую форму со сложной конфигурацией поверхности, накапливаются на дне V-образных лотков, предварительно ориентируясь вдоль стенок.

Далее включается привод (не показан), ось 14 которого приводит во вращение кулачок 15, воздействующей на штангу 16, которая передает возвратно-поступательное движение тягам 9. Движение тяг 9 передается через подпружиненные втулки 10 вилкам 13, которые совершают колебания в вертикальной плоскости, а так как вилки 13 жестко укреплены на втулках 6, они вызывают поворот вокруг собственной оси, а следовательно, наклоны Ч-образных лотков в одну и другую стороны, Величина угла поворота ограничена величиной хода втулки 10 по тягам 9.

Таким образом при повороте Ч-образных лотков последние наклоняются и опрокидывают в проем бункера предварительно сориентированные детали, которые поступают на следующие технологические операции.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее бункер с установленным внутри него ориентатором, выполненным в виде кинематически связанных между собой поворотных элементов, механизм поворота, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, поворотные элементы выполнены в виде наклонных

1664506

Составитель В.Комаров

Техред M.Moðãåíòàë Корректор 3 Лончакова

Редактор Н.Бобкова

Заказ 2349 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Ч-образных лотков. оси которых расположены в одной плоскости, и установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости и стыковки между собой и стенки которых выполнены разной длины и установлены под разными углами наклона, при этом механизм поворота Ч-образных лотков выполнен в виде двух параллельно установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения тяг, связанных с осями лотков с помощью дополнительно введенных подпружиненных втулок с паль5 цами, перпендикулярно закрепленными на образующей последних и входящими в вилки, жестко закрепленные на концах осей поворота V-образных лотков,