Устройство для поворота захватов

 

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и может быть использовано в производстве кирпича и керамических дренажных труб. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство для поворота захватов снабжен двухскоростным асинхронным двигателем 8. На валах двигателей закреплены зубчатые колеса 4 и 5, входящие в зацепление с зубчатым венцом 6, причем поворотный элемент 2 устройства и неподвижная траверса 1 снабжены упорами. Прижатие упора поворотного элемента к жестким упорам позволяет увеличить точность позиционирования захватов и, следовательно, увеличить производительность. В предлагаемом устройстве отсутствует тормоз, в результате чего надежность устройства увеличивается. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э 8 66 С 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4632206/11 (22) 05.01.89 (46) 23.07.91. Бюл. N. 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (72) Б.А.Лабковский, Ю.К.Саркисов и Б.Н.Лукьянец (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hk 139539, кл. В 66 С 1/02. 1963. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА 3АХВАТОВ (57) Изобретение относится к оборудова-, нию для производства строительных материалов и может быть использовано в

„„5Q 1664715 А1 производстве кирпича и керамических дренажных труб. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство для поворота захватов снабжено двухскоростным асинхронным двигателем 8. На валах двигателей закреплены зубчатые колеса 4 и

5, входящие в зацепление с зубчатым венцом 6, причем поворотный элемент 2 устройства и неподвижная траверса 1 снабжены упорами. Прижатие упора поворотного элемента к жестким упорам позволяет увеличить точность позиционирования захватов и, следовательно, увеличить производительность. В предлагаемом устройстве отсутствует тормоз, в результате чего надежность устройства увеличивается. 3 ил, 1664715

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и может быть использовано при, производстве кирпича и керамических дренажных труб. 5

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 показано устройство с зубчатой передачей, разрез; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3 — кинематическая схема уст- 10 ройства с цепной передачей.

Устройство для поворота захватов содержит неподвижную траверсу 1, поворотный элемент 2 и двигатель 3, установленный на поворотном элементе 2. На 15 валу ротора двигателя 3 закреплено зубчатое колесо 4. Зубчатые колеса 4 и 5 входят в зацепление с зубчатым венцом 6, закрепленным на поворотною колесе 7, установленном на поворотном элементе 2. 20

Зубчатое колесо 5 установлено на валу двухскоростного двигателя 8. На поворотном элементе 2 установлен упор 9, а на неподвижной траверсе 1 — упоры 10 и 11, Радиусы делительных окружностей зуб- 25 чатых колес г4 и г5 выбраны таким образом, чтобы выполнялось соотношение:

О й4 r4 йЮ вЂ” > — )—

М3 г5 ®3 где и — синхронная частота вращения дви30 гателя 3;

/ ав u cue — синхронные частоты вращения на первой и второй скорости вращения двигателя 8. 35

Кинематическая схема устройства (фиг.3) показывает, что оно выполнено аналогично устройству с зубчатой передачей (фиг. 1 и 2), но вместо зубчатых колес 4 и 5 устанавливаются звездочки 12 и 13, а вме- 40 сто зубчатого венца 6 — цепь 14, закрепленная на цилиндрической поверхности.

Устройство с цепной передачей (фиг.3) работает аналогично устройству с зубчатой передачей (фиг. 1 и 2)..При этом цепь 14 4выполняет функции зубчатого венца 6, что позволяет упростить технологию изготовления привода.

Устройство работает следующим образом. 50

Двигатель 3 подключен к сети постоянно и имеет скорость Чз = сопзс Двигатель

8 в зависимости от требуемого направления вращения включается либо на первую скорость, либо на вторую(Чв или Чв), При вклю- 55 чении на первую скорость (Ve) двигателя 8 окружная скорость точек делительной OKружности зубчатого венца 6

Ч =йв гв.

Но окружная скорость тех же точек, определенная по условию вращения зубчатого колеса 4, V =CAR+NB г4 где со — скорость вращения поворотного элемента 2;

R — расстояние от оси вращения поворотного элемента 2 до оси вращения колеса 4.

Таким образом, Ф йф R + й3з f4 = й3в гБ и йжгв — и а (Щ =

Так как на первой скорости ввгв > взг4, то скорость са положительная, т.е. вращение поворотного элемента 2 происходит в направлении вращения двигателей 3 и 8.

Поворот происходит до тех лор, пока упор 9 не войдет в соприкосновение с упором 10. После этого вращение поворотного элемента 2 прекращается. Поток энергии двигателем 3 преобразуется из электрического в механический и через зубчатую передачу передается электродвигателю 8, работающему в режиме генератора. В нем поток энергии преобразуется в электрический и отдается в сеть, В таком режиме привод может работать неограниченный промежуток времени. Для перемещения поворотного элемента в противоположном направлении переключают двигатель

8 на вторую скорость ав, Тогда скорость поворотного элемента

A йф =

®вг5 М3г4

Так как

С08 Г5 < ИЭ Г4, ° 1 то скорость а2 отрицательная, т.е. вращение поворотного элемента 2 происходит в направлении, противоположном направление вращения двигателей 3 и 8, Поворот происходит до тех пор, пока упор 9 не вступит в контакт с упором 11, Формула изобретения

Устройство для поворота захватов, содержащее несущий элемент и поворотный элемент, связанный с первым посредством кинематической связи, включающей зубчатую лару, одно колесо которой закреплено на валу привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, привод размещен на поворотном элементе, а второе колесо зубчатой пары выполнено охватывающим ступицей поворотный элемент и с внутренним венцом

Составитель Н,Куликова

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор О.Головач

Заказ 2360 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 охватывающим первое колесо, а устройство снабжено размещенным на несущем элементе двухскоростнь:м асинхронным двигателем, закрепленным на валу двигателя, третьим зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с внутренним венцом второго колеса. и упорами, закрепленными на несущем и поворотном элементах с возможностью взаимо5 действия друг с другом.