Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана

 

Изобретение относится к подъемно-транспортн ому оборудованию, а именно к устройствам для определения глубины погружения стреловых кранов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Датчик 16 длины вытравленного каната через сумматоры 17 и 18 подключен к входу сумматора 11. Датчик 9 угла наклона стрелы соединен с входом сумматора 11. Датчик 1 синуса угла наклона стрелы связан с входом сумматора 3, другой вход которого соединен с выходом сумматора 11, а выход - с входом блока 8 индикации. По сигналам датчиков 1, 9 и 16 сумматор 3 выдает сигнал на блок индикации о глубине погружения рабочего органа. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (И) ((I) (S1)5 В 66 С 13/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4666599/11 (22) 23,03.89 (46) 23.07.91. Бюл, М 27 (72) В.К.Самсыгин (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР (Ф 765192, кл, В 66 С 13/46, 23.03.78. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения глубины погружения стреловых кранов. Цель изобрете-ния — повышение надежности устройства, Датчик 16 длины вытравленного каната через сумматоры 17 и 18 подключен к входу сумматора 11. Датчик 9 угла наклона стрелы соединен с входом сумматора 11, Датчик 1 синуса угла наклона стрелы связан с входом сумматора 3, другой вход которого соединен с выходом сумматора 11, а выход — с входом блока 8 индикации. Ilo сигналам датчиков 1, 9 и 16 сумматор 3 выдает сигнал на блок индикации о глубине погружения рабочего органа. 2 ил.

1664723

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для определения глубины погружения рабочего органа стреловых кранов, преимущественно плавучих.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, на фиг, 2 — кран, общий вид.

Устройство содержит датчик 1 синуса угла наклона стрелы, подключенный через масштабирующий усилитель 2 к одному входу сумматора 3. другой вход которого соединен с задатчиком 4 расстояния от оси 5 вращения стрелы 6 до поверхности воды 7, а выход подключен к входу блока 8 индикации. Датчик 9 угла наклона стрелы через масштабирующий усилитель 10 подключен к одному входу второго сумматора 11, выход которого соединен с третьим входом сумматора 3. Задатчик 12 расстояния от грузовой лебедки 13 до вершины 14 излома грузового каната 15 подсоединен к второму входу сумматора 11. Датчик 16 длины вытравленного каната соединен с одними входами третьего

17 и четвертого 18 сумматоров, другие входы которых соединены с датчиком 19 числа слоев грузового каната и выходом третьего сумматора 17 соответственно. Выход сумматора 18 подключен к третьему входу сумматора 11. Рабочий орган 20 закреплен на канате 15.

Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана работает следующим образом.

Устройство определяет глубину погружения рабочего органа 20 в соответствии с формулой

Н - I M — 11з- I — L sing- С, где Н вЂ” глубина погружения рабочего органа;

I

11з — длина грузового каната от лебедки до вершины излома грузового каната;"

I — длина грузового каната от вершины излома до нока стрелы;

5 L — длина стрелы;

С вЂ” расстояние от оси вращения стрелы до поверхности воды.

При изменении угла наклона стрелы 15—

85О датчик 9 и усилитель 10 определяют

10 расстояние I, датчик 16 и сумматоры 17. 18 определяют длину вытравленного каната 15 с учетом погрешности при переходе с одного слоя намотки каната лебедки 13 на другой, датчик 1 с усилителем 2 определяют

15 расстояние от тока стрелы до оси 5 вращения стрелы. сумматоры 11,3 производят вычисление глубины погружения рабочего органа 20.

Формула изобретения

20 Устройство для определения глубины погружения рабочего органа стрелового крана, содержащее датчик синуса угла наклона стрелы, подключенный к одному входу одного из сумматоров, другой вход

25 которого соединен с задэтчиком расстояния от оси вращения стрелы до поверхности воды, а выход подключен к входу блока индикации, и датчик длины вытравленного каната, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью

30 повышения надежности, оно снабжено датчиком угла наклона стрелы, подключенным к одному входу второго сумматора, выход которого соединен стретьим входом первого сумматора, задатчиком расстояния от грузовой

35 лебедки до вершины излома грузового каната, подсоединенным к второму входу второго сумматора, и датчиком числа слоев грузового каната, причем датчик длины вытравленного каната соединен с одними входами

40 третьего и четвертого сумматоров, другие входы которых соединены соответственно с датчиком числа слоев грузового каната и выходом третьего сумматора, а выход четвертого сумматора подключен к третьему

45 входу второго сумматора.

1664723

16

Составитель А.Гедеонов

Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая

Редактор О.Головач

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2360 Тираж 422 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5