Указатель высоты подъема груза грузоподъемного крана

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к указателям высоты подъема грузов грузоподъемных кранов. Цель изобретения - повышение точности. Блок 1 определения высоты подъема груза через последовательно включенные контакт 2 реле 3 и блок 4 памяти непосредственно подключен к входам разностного усилителя 5, выход которого включен в цепь индикатора 6. Датчик 7 усилия через компаратор 12 и последовательно включенные дифференциатор 9 и компаратор 11 подключен к элементу И 13, выход которого включен в цепь обмотки реле 3. При подъеме груза по сигналу датчика 7 срабатывает элемент И 13 и реле 3 размыкает контакт 2, в результате индикатор показывает высоту подъема груза. 1 ил. с $

СОЮЗ СОВЕТСНИХ (3

РЕСПУБЛИН

„SU„„1641

А1 р1)5 В 66 С 13/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ПКНТ СССР )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 .

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4670231/11 (22). 30.03.89 (46) 15.04.91. Бюл. II 14 (72) Б.А.Егоров и А.М.Китаев (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1523530, кл. В 66 С 13/46, 16.03.88. (54) УКАЗАТЕЛЬ RIICOTI I ПОДЪКМА ГРУЗА

ГРУЗОПОДЪИЙОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к указателям высоты подъема грузов грузоподъемных кранов. цель изобретения — повышение точности.

Блок 1 определения высоты подъема груза через последовательно включенные контакт ? реле 3 и блок 4 памяти непосредственно подключен к входам раэностного усилителя 5, выход которого включен в цепь индикатора 6.

Датчик 7 усилия через компаратор 12 и последовательно включенные диААеренциатор 9 и компаратор 11 подключен к элементу И 13, выход которого включен н цепь обмотки реле 3. При подъеме груза по сигналу датчика 7 срабатывает элемент И 13 и реле 3 размыкает контакт 2, в результате индикатор показывает высоту подъема груза. 1 ил.

1641763

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к указателям высоты подъема груза грузоподъемных кранов,,например

CTPPJIOBbIX

Цель изобретения — повышение точности

На чертеже приведена функциональная схема крана, 1О

Указатель высоты поднимаемого краном груза содержит блок 1 определения высоты подъема грузозахватного органа крана над основанием, связанный непосредственно и через раз- 15 мыкающий контакт ? реле 3 ц блок 4 памяти с входами разностного усилителя 5, к выходу которого подключен индикатор 6. Указатель снабжен датчиком 7 усилия в грузовом канате с усилителем 8, выход которого через последовательно соединенные дифференциатор 9, формирователь 10 абсолютного значения сигнала и компаратор 11 связан с инверсным, а через 25 компаратор 12 — с прямыми входами элемента И 13, к выходу которого подключен вход транзисторного ключа 14, в коллекторнуи цепь которого .включена обмотка реле 3. ЗО

Указатель высоты поднимаемого краном груза работает следующим образом.

На выходе блока 1 формируется напряжение, пр опорциональное высоте 35 подъема грузозахватного органа над основанием, При отсутствии груза сигнал на выходе датчика 7 постоянен и близок к нулю. Напряжение на выходе дифференциатора 9 в этом случае

40 также близок к нули. В результате на выходах компараторов 11 и 12 и элемента И 13 присутствуют низкие уров-. ни напряжения, клич 14 закрыт и. реле 3 обесточено. Контакт 2 реле 3 замкнут, и блок 4 постоянно подключен к выходу блока 1, повторяя на своем выходе напряжение, пропорциональное текущей высоте грузозахватного органа. Таким образом, к входам усилителя 5 прикладываются одинаковые напряжения, а на его выходе получается нулевое значение напряжения, отображаемое индикатором 6. При застропливании груза и начале его

55 подъема на выходе датчика 7 появляется нарастающий сигнал.На выходе дифАеренциатора 9 в этом случае образуется положительный перепад напряжения, пропорциональный скорости нарастания усилия. В резулвтате на выходах комнараторов 11 - и 12 появляются высокие уровни напряжения, а на выходе элемента ZI 13 сохраняется низкий уровень. Индикатор 6 по-прежнему отображает нулевое значение напряжения.

При отрыве груза от основания сигнал на выходе датчика 7 становится постоянным и пропорциональным весу поднятого груза. На выходе дифференциатора 9 положительный перепад напряжения исчезает, а на выходе компаратора 11 появляется низкий уровень напряжения. В результате на выходе элемента П 13 возникает высокий уровень напряжения, клич 14 открывается„ запитывает реле 3. Контакт 2 реле

3 размыкается, и блок 4 запоминает напряжение, пропорциональное высоте подъема грузозахватного органа в момент отрыва груза от основания.

Таким образом, при подъеме груза на выходе усилителя 5 образуется напряжение, пропорциональное высоте подъема нижней точки груза. Индикатор 6 отображает это значение.

При опускании груза в момент его касания основания сигнал на выходе датчика 7 начинает уменьшаться. На выходе дифференциатора 9 в этот момент появляется отрицательный перепад напряжения, пропорциональный скорости убывания усилия. Формирователь 10 преобразует отрицательный перепад напряжения в положительньФ, необходимый для работы компаратора

11. В результате на выходе компаратора 11 появляется высокий уровень напряжения, а на выходе элемента И 13 низкий. Ключ 14 закрывается, реле 3 обесточивается, и контакт 2 замыкается. На выходе усилителя 5 появляется нулевое значение напряжения, которое при дальнейшем укладывании груза на основание не меняется и отображается индикатором 6.

Формула изобр ет ения

Ука 3 ат ель высоты подъема гр у за грузоподъемного крана, содержащий блок определения высоты подъема грузозахватного органа крана, подключенный непосредственно и через последовательно вкличенные контакты реле и блок памяти к входам раэностного усиСоставитель А. Гедеонов

1Редактор М.Петрова Техред А,Кравчук Корректор С. Певку

Заказ 1 1 20 тираж 427 Подписное ,ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауйская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбиНат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

164176 лителя, к выходу которого подключен индикатор, о т л и ч а ю ц и и с я тем, что, с целью повьппения точности, он снабжен последовательно включен5 ными датчиком усилия,дифференциатором, формирователем абсолютного значения

6 сигнала, компаратором и блоком И и дополнительным компаратором, вход которого связан с датчиком усилия, а выход — с другим входом блока И, при зтом выход блока И включен в цепь обмотки реле.