Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой

 

Изобретение относится к технике автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления реверсивными механизмами раздаточных или дозировочных тележек. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Для достижения поставленной цели в устройство, содержащее датчики положения тележки, источник питания, первый шаговый искатель, реле вызова, реле управления реверсом, реле управления остановом тележки в исходном положении, кнопки вызова и формирователь тактовых импульсов, введены второй и третий шаговые искатели, число - импульсный генератор и N-разрядные тиристорные счетчики импульсов по количеству технологических линий. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 6 05 О 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4480030/24 (22) О7.09.88 (46) ЗО.О7.91. 5юл. ¹ 28 (72) 8.8. Пригаров (53) 62-50{088,8) (66) Авторское свидетельство СССР

М 1174905, кл. G 05 Р 3/00, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗДАТОЧ НОЙ ТЕ.!"1ЕЖКОЙ (67) Изобретение относится к технике автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления реверсивными механизмами раздаточных

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления реверсивным механизмом, приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные тележки.

Цель изобретения — расширение области применения устройства за счет обесг16чения очередности исполнения команд, На фиг. 1 показана злектрическая схема системы 5-разрядных тиристорных счетчиков импульсов, обеспечивающих запоминание очередности команд выходов для пяти технологических линий, и схема подключения к нагруэочным выходам счетчиков импульсов реле вызова, через соответствующие контакты шаговых искателей; на фиг. 2 — злектрическая схема управления приводом реверсивного механизма раздаточной тележки, злектрические схемы число-им1-.ульсно",î генератора и I.енератора тактовых импульсов.

ЯЗЦ, 1667615 А1 или дозирово-гнь|;, тележек, Цель пзооретения — рас. !ирение Области применения ус rpoAeò68. Для достижения п остап. 1ен ной цели В устро1;ство. содержащее датч;ки положения тележки, источник пита!В.я, НООвый шаговый искатель, реле вызова, реле

yr!pavë6íèë реверсом, реле управленпя Остановом тележ ;! I В исходном полож8нии, кнопки Вызова и формирователь тектовь!" импульсо . Введены Второй и трет !й ша! Овые искатели, число-импульсь!!.!!1! c;Iep;тор и и-раз ядные тиристорные с !етчики и .1ПУЛЬСОВ "10 КОЛИЧССТВУ ТЕХНОЛОГ!1",8СК!1Х Л1;— ний, 2::.ë, устройство содержит соединенн1-!е с,!сточником питания и разрядные тир!!Ото!1 ные счетчики импульсов 2-6 по числу технологич86KI!x линий. р.,данном слу !ае пЯть, Каждь!й счетчик импульсОВ содержи! разрядь1, основными злементами которых явля1Отся тиристоры 7.0 — /.5. Причем тиристор 7.0 нулевого разряда Вь.полняет Вспомогательну о роль и пр6дназначе!! для автоматической установки и исходное нулевое состояние через соответству!Ощие резисторы управлени 8 и 9, каждого из счетчиков импульсов 2 — 6 после г одачи НВпряже!!ия источника питания Hà схем устройства. Количество тиристоров 7.1-7.5

Остальных рабОчих разрядов счетчиков и;1пульсОВ 2 — 8 также соответствует количеств технологических линий и раВнО пяти. Последовательно с каждым тиристором Вкл!О ген соответствующий нагрузочный резигтор

10,0 — 10,5, В каждом разряде тиристорных

СЧЕТЧИКОВ ИМПУЛЬСОВ ПОМИМО ПОСЛВДОВВтельно соединенных тиристора и нагрузочНОГО Р6ЗИСТОРЯ CGÄÂ(Э>КЯ1СЯ (3K>(B CË6дующие ocновные zJIBI:18í ы, азеспечиваю!цие работосг}осс бзнасть схемы:

LLi j.-тиру)ощие д!лады }1,Г-- },5, комиутиру)0() И% Iò 0 H !) сь ! Я а р ) r 2 } —,, r «)/;-; p) 3 3 f\»» )а . 1; с 8 диады 13.1-13.5. Уст}за /cT=Q саде}зжи-1 tlf

ГО в ц 6 и с }(3 8 л i/I /1, 1! 5 .. } ) - 8 ) 6 з«1!;: (! .--.:.:. 1 >к

Н ЫЙ КОН Я}< *, I 55,r3 3 ГGGGI.C Шс ГОВОГ(з

И ",!<: 8/ir! Об! 0 кj "- /се !) MЗОВЯ / гг) fir)t- rjется =,:процессе заботы,/стрсйства с его

H8fI0J;Bvt/Kными <О!С(ак гам 1 15. } — 1,5..>TOT ,К6 Вь)БОВ 00))от!(и реле еь,:зовя }7 пас;,ключ!"-,}! -,- Врез свой зс!)!ы!<3)Ощ!1й! я кантЯк: 1}7.1 с/

)r i1P3ВЛ8НИЯ 0CT3HGBGI T!)/ ЯNKI< Г:, !С,(ОДНОМ

;f)gJIQ;-ке; и;;;„, .га}зэ,у (.|л-! root-;i;:;-.у па/-.!Осу ! 1! ТОЧ H:, r i<3 . !1 ÈÒB НИ», (T!);3 )И E3k»t BQJI С Э) !(ЗТКИ

; «/. ° / (06ДИНЯН .. I "P 3t! Ь(i!J !C О ВkrlM I

«

—,GJ.:iG;o-:;1 ис. счник-: nv!li-. èB.;GHTB!KT i 7,1

Q66cï8 I))B38T не io) ькс:мап 1..3!л/!8 рел=

17 Вызова Н3 Все Вге:.:я /!rcпОл;;ен!, каманЛЫ, На 1/1 GJ)kfr ) BpBI r 8-! НО В Ь! КГ(!

1 ЧЕТ -1 И КЯ ИМ П )/ЛЯ!.Uc! а!/1; !i! ИИ Нс KGÒG - Jio пр()изведе,-! Вызов l. ".6>«аднагQ г!о IG>!iения тf .-Jtf,:,Kt<è, дагчи!: 20

24 QGJ!oя<ЕHr!B -1,-,/}(„- ".=;i(! П:.;ИВ И -;.;:.33ГРУЗКИ КЯЖДОИ Л ЛНИ!), i В ". . «:="= Зс!);ОДЫ = BX

ДЯТЧИКОВ (1ОЛ(»! ПОЦ!

ПЛ)(ЗСОВОМУ ПОЛ:,О ":..C ОЧ!-! i!(3 I !- I/:, ЯВИ -. г!Ос т(; я н н а !- G 0 к ". kr г с с, i 6 н -з» Г р)/-, а ч )- ы 81 В ы y О",.:ü=I ка><до!0 }1з дагч!/1 QB 10ла>к(1)!и)),)3 — 24

Ц -"GBЗ QOrгB "1 Т Ц)Ч()ii r ИЕ H ПQД !3И> «Н r(«:(GH. .-")ты 14},,— 14.5 )ервой Г}-уппы перва а ис".Яl 8лл 4, ВГО п8г)вый Г}ОД!Гилх<ныл t(GI-,ò3êò

",/},д И з(З! 1ы)<3!0(ЦИ(/! i!< Ki! 8TQ

-)Q выход Датчл<3 19 исходнога IIGJIG><ения теле>кк)/) чеаез эа(1 !KBI(l! !ий <(з)/т - кз )6 мяГнитнОГО пускателя 2 6), име!О!цеГ(з Týê>KB контакты 26.2 л 26,3 и зсуществляющего

)p838pc привода Тележки. 1одсаед.1не}:. к Обмотке репе 18, обеспе-!ивающега останов

Те!18>ККИ В I/)C>;QPHQI/) ПО)1()>КВН!Л)/! /t ВОЗВРат элементов схемь! В перва -! ачальное cocTGB!.;-!ие, „- также к обмотке }:з BTopof Q ша! ьаго

Vt C К а! ЕЛ я . } 8 1 à8 !З И ж (! Ы 6 ((с! H T! Я <З !I } 5 !

ЯТ(Зра(ГО Шягоааго ИСКЯ 6).:я 1, CG(. J)l/i)16НЫ С с(затветствую!ц!ими) пог,-.!)->)<Ным)1 к:)н ГактаМI/,4 6 — 1 1 10 Bl 0/Qo/, f py f пы I i6p!ВQГG шагQ—

B0I"0 )г»«=з! Ел в 1 )} г О //N" !» J T8«(зг)JlCI r/r с! CKVI»r

)1ин)лй, !л Обеспечивают чеоез вторые непод

)u>I(! fB!8 контакты 14,1 i — 4.15 втоpo/. группь! подкл)ачение- Grg r/Io rr реле } . Вь)з!зва

СОО Бетствуюгц(/!м )!ягр)/:-!(/»Иыц выходам patr«)rft/))/ /ЗС" ЗрЛд()В и!)И(-т!1 f)r Iñ ((,,, rBr .Ч! 11/Gl= /М пульса/в 2-0, } )аг)зуэ<зч)н ь: м Вых;)дом <;-.:->!(»ЦО! О

;))"-")/Я па ТИ )И(- т(!ГЗНЦХ (:(! ЧИК()B iМГ!,Л r;riB

25 и .- <«

",1 Г

| }5

50 !

>ГЗ

2-6 является точка соединения анода каждого тиристора 7 с соответствующим ему нагрузочным резистором 10, Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой содержит числа-импульсный генератор 27, нагрузочный выход которого с потенциометра 27.1 через подвижный контакт 16,0 третьего шагового искателя 16 и е}-о неподвижные контакты

16,1 — 16,5 подключается. в процессе работы устройства, поочередно к соответствующим управляющим счетным входам каждого иэ тиристорных счетчиков импульсов 2-6, Управляющими входами каждого из тиристарных счетчиков импульсов 2 — 6 являются тачки соединения анодов управляющих диодов 13.1 — 14.5. Каждой технологической линии соответствует своя кнопка

Вызова 28, 29, 30, 31 и 32 "нопки вызова своими замыкающими контактами соединеHbI с соответствующими резисторами 27,2—

27.6 задающего узла число-импульсного генератора 27, а через последовательно соединенные размыкающие контакты кнопок вызова, зарядный конденсатор 27,7 задающего узла или входа обнуления подключен к обмотке 16 третьего шагового искателя.

Число-импульсный генератор 27, кроме перечисленных, содержит также следующие основные элементы схемы: несимметричный мультивибратор ня транзисторах 27,8 и

27,9, усилитель мощности на транзисторе

27.10, стабилитран 27.11 резистор 27,12, определяющий длительность выходного сигнала, резистор 27.13, определяющий длительность паузы; частота следования импульсов выходного сигнала устанавливается емкостью конденсатора 27.14, Для визуального контроля праха>кдения импульсов коллекторной цепи транзистора

27,9 установлен светодиод 27.15.

Формирователь 33 тактовых импульсов обеспечивает импульсное включение первого шагового искателя 14, производяшего поиск, линии на которую произведен вызов, Длительность тактовых импульсов и пауз между ними устанавливаются переменнь)ми резисторами 33,1 и 33.2, входящими В состав формирователя импульсов и

Выбираются такими, чтобы обеспечить надежную раба.гу шагового искателя и всех аппаратов схемы. Размыкающий контакт )7,3 реле 17 вызова обеспечивает останов шагового искателя 14 и исполнение командь(вызова на линию, Диод 34 обеспечивает защиту формирователя тактовых импульсов оТ зкстрактоков размыкания.

Контакты реле 17 и 25 управлений обеспечивают соответствующее управление ка1667015 тушками магнитных пускателей 35 вперед и пускателя 26 реверса привода тележки.

Устройство предназначено для управления раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении мерной порцией сыпучего мелкоштучного полуфабриката с последующей транспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автоматически реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку полуфабрикатом.

Устройство предназначено для обслуживания нескольких расположенных в ряд роторных линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабрикатов.

Использование в устройстве и-разрядных тиристорных счетчиков импульсов по количеству технологических линий, количество рабочих разрядов в каждом из которых также соответствует количеству технологических линий, число-импульсного генератора и более полное использование возможностей, независимо от числа обслуживаемых линий только трех шаговых искателей, позволяет повысить надежность работы всей системы в целом, Применение устройства, обеспечивающего не только запоминание вызовов, но и запоминание очередности поступления команд и их исполнения в соответствии с очередностью поступления, особенно эффективно. при загрузке полуфабрикатом приемных устройств высокопроизводительных линий, где даже незначительное снижение времени простоя, связанного с загрузкой, дает весомую прибавку конечного готового продукта.

Все это позволяет упростить работу обслуживающего персонала линий (наладчика, оператора), сделать их более комфортабельными.

Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой работает следующим образом.

При подаче на схему устройства питающего напряжения от источника 1 постоянного тока, через соответствующие резисторы управления 8 и 9 каждого тиристорных счетчиков импульсов 2 — 6 и цепи управляющих электродов тиристоров 7.0 вспомогательных нулевых разрядов начинает протекать ток, отпирающий эти тиристоры. Остальные тиристоры в исходном состоянии заперты. Этим и обеспечивается автоматическая установка в исходное — нулевое состояние всех тиристорных счетчиков импульсов. С подачей напряжения на схему, формирователь 33 тактовых импульсов на5

55 чинает вырабатывать импульсы питающего напряжения для катушки шагового искателя

14, обеспечивая тем самым передвижение его подвижных контактов 14,1. 16,6-14.10 с каждым импульсом на один шаг и производя опрос нагрузочных выходов рабочих разрядов тиристорных счетчиков импульсов

2-6, а следовательно и опрос линий. Длительность импульсов формирователя и пауз между ними устанавливается резисторами

33,1 и 33,2 и выбирается такой, чтобы обеспечить надежную работу всех аппаратов схемы устройства как во время импульсов, так и во время пауз между ними.

Диод 34 принятия импульса питающего напряжения с катушки шагового искателя шунтирует ее, обе печивает тем самым защиту формирователя 33 тактовых импульсов от возникающих экстрактоков размыкания.

Предположим также, что и контакты шаговых искателей 15 и 16 находятся в исходном состоянии, а именно подвижный 15.0 второго шагового в положении опроса его первого неподвижного контакта 15.1, а подвижный контакт 16,0 третьего шагового искателя в положении опроса его первого неподвижного контакта 16.1, т,е, замкнуты соответствующие электрические цепи 15.0—

15.1 и 16.0 — 16.1. Хотя для длигельной работы устройства под напряжением источника питания 1 это условие не является спределяющим.

Предположим, что необходимо произвести загрузку порцией заготовок приемное устройство четвертой технологической линии.

При нажатии на кнопку 31 вызова четвертой линии конденсатор 27.7 число-импульсного генератора начинает заряжаться от плюсового полюса источника 1 питания через сопротивление цепи, определяемое суммой сопротивлений резисторов 27.2, 27,3, 27.4 и 27.5 задающего число-импульсного генератора, На время заряда конденсатора стабилитрон 27.11 закрывается.

Несимметричный мультивибратор на транзисторах 27,8 и 27.9 переходит в режим автоколебаний. Длительность выходного сигнала импульса подбирается сопротивлением резистора 27.12, длительность паузысопротивлением резистора 27.13, частоту следования импульсов-емкостью конденсатора 27.14, амплитуду выходных импульсов можно плавно регулировать в широких пределах выходным потенциометром 27.1. Все эти параметры устанавливаются такими, чтобы обеспечить стабильную работу не только число-импульсного генератора, но и всех других устройств и аппаратов схемы, 1667015

Число выходных импульсов зависит от времени заряда конденсатора 27.7 и соответствует номеру нажатой кнопки вызова, Визуальный контроль прохождения импульсов обеспечивается установленным в коллекторной цепи транзистора 27,9 светодиодом 27.15. Так как нажата кнопка 31 вызова четвертой линии, то четыре выходных импульса с потенциометра 27.1 через замкнутую цепь 16.0 — 16.1 контактов третьего шагового искателя подаются на управляющий вход первого тиристорного счетчика импульсов 2.

При отпертом тиристоре 7.0 счетчика импульсов 2, диод 11.0 шунтирует цепь управления этого тиристора и ток управляющего электрода резко уменьшается. Кроме того, при отпертом тиристоре 7.0 обратное напряжение на диоде 13.1 становится равным остаточному напряжению на тиристоре

7.0, в то время как обратное напряжение на диодах 13.2 — 13.5 равно напряжению источника питания. Если на вход счетчика будет подан импульс напряжения положительной полярности определенной амплитуды, он может пройти только через диод 13.1 и отпереть тиристор 7.1, который с помощью коммутирующего конденсатора 12,1 запирает тиристор 7.0.

После отпирания тиристора 7,1 цепь управляющего электрода тиристора 7.0 попрежнему остается зашунтированно, но; теперь уже диодом 11.1, и, следовательнО, тиристор 7,0 не может быть отперт током, протекающим через резисторы 8 и 9 счетчика импульсов 2. Обратное напряжение на диоде 13,2 уменьшится до величины остаточного напряжения на тиристоре 7.1, а на

Остальных диодах 13.1, 13. 3, 13,4 и 13.5 Оно будет равно напряжению источника питания 1.

Каждый поступающий счетный импульс на вход точно таким же образом переключает очередные разряды счетчика: запирает проводящий тиристор и включает следующий эа ним запертый. Но так как мы нажали кнопку 31 вызова четвертой линии, то на вход счетчика импульсов 2 с выхода числоимпульсного генератора 27 через контакты шагового искателя 16.0 — 16.1 поступит четыре счетных импульса и в счетчике импульсов

2 отопрется тиристор 7.4., соответствующий четвертой линии. При отпускании кнопки

31, через последовательно включенные размыкающие контакты кнопок 28-32, конденсатор 27.7 число-импульсного генератора разрядится через сопротивление катушки третьего шагового искателя 16, обеспечивая его импульсное включение и перемещение на один шаг подвижного контакта 16.0, 5>

Число-импульсный генератор вновь готов к дальнейшей работе, но теперь при нажатии следующей, например кнопки 30 вызова третьей линии, информация через замкнутые контакты 16.0 и 16.2 третьего шагового искателя запишется во втором тиристорном счетчике импульсов 3, Аналогично описанному отопрется тиристор 7,3 второго счетчика 3, При отпускании кнопки 30, вновь импульсно включится шаговый искатель 16 и подвижный контакт 16,0 через неподвижный 16,3, подключит выход число-импульсного генератора к управляющему входу третьего тиристорного счетчика импульсов

4. Частота следования импульсов число-импульсного генератора достаточна высока

10 — 12 Гц, поэтому для записи информации в тиристорные счетчики импульсов 2 — 6 достаточно обычного, кратковременного нажатия любой из кнопок 28 — 32, тем самым исключается также и ложное срабатывание реле 17 вызова, вследствие его инерционности, через отпертый, например, тиристор

7.1, замкнутые контакты 14.6, 14,1 и 15,0, 15,1 первого и второго шаговых искателей, или другой аналогичной собранной цепи контактов шаговых искателей в процессе их работы по опросу линий, во время записи информации в тиристорный счетчик импульсов. С каждым импульсом питающего напряжения от формирователя 33 для катушки шагового искателя 14 его подвижные контакты 14.0 — 14,5 передвигаются на один шаг, обеспечивая тем самым последовательное замыкание соответствующих первых (14,0 с

14.1 — 14.5) и вторых (14.6 — 14. i0 с 14.11—

14.15) групп подвижных и неподвижных контактов шагового искателя 14.

При замыкании подвижным контактом

14,6 неподвижного контакта 14.14 через отпертый тиристор 7,4, первого тиристорного счетчика 2, соответствующего поступившей первой команды на загрузку четвертой технологической линии, напря>кение от источника питания 1 по цепи: нагрузочный выход четвертого разряда счетчика импульсов 2, замкнутые контакты 14.6 — 14.11 15.0 — 15.1 шаговых искателей 14 и 15, подается на обмотку реле 17 вызова.

Включившись реле 17 вызова, через замкнувшийся кОнтакт 17,1 становится HB самопитание, одновременно шунтируя тиристор 7.4 четвертого разряда первого счетчика импульсов 2 и тем самым выключая его.

Замыкающийся контакт 17,2 обеспечивает подготовку к включению реле 25 управления реверсом. Разомкнувшийся контакт 17,3 разрывает цепь питания формирователя тактовых импульсов 33 и катушки шагового

1667015

5

15

25

35

45

55

% искателя 14, тем самым исключая дальнейшее движение искателя 14, тем самым исключая дальнейшее движение его подвижных контактов на все время исполнения команды. Замкнувшийся контакт 17.4 обеспечивает подачу напряжения питания на катушку магнитного пускателя 35, включающегося привод тележки, Тележка движется к четвертой линии, на которую произведен первый по очереди вызов. При подходе к приемному устройству четвертой линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии флажка тележки с датчиком 23 положения через его второй нагрузочный выход, через замкнувшиеся ранее контакты подвижный 14.0 и неподвижный

14.4 шаговый искатель 14 и контакт 17.2 реле вызова подается напряжение питания на катушку реле 25 управления реверсом привода тележки.

Реле 25 размыкающим контактом 25.1 обесточивает цепь питания катушки магнитного пускателя 35, а замкнувшиеся контактом 25.1 подает напряжение питания на катушку магнитного пускателя 26. Пускатель 26 замкнувшимся контактом 26.2 становится на самопитание и обеспечивает реверс привода тележки.

При подходе тележки к датчику 19 исходного положения последний срабатывает и через его второй выход, замкнутый контакт 26.1 подается напряжение питания на катушки второго шагового искателя 15 и реле 18 управления остановом, Шаговый искатель, получив питание, передвигает свой подвижный контакт 15.0 на один шаг, собирая цепь 15.0 — 15.2, подготавливая схему устройства к опросу поступившей второй команды вызова на загрузку линии, записанной в тиристорный счетчик импульсов 3.

Реле 18, получив питание, своим замыкающим контактом 18.2 обесточивает катушку магнитного пускателя 26, привод тележки отключается и она останавливается в исходном положении, где сразу же автоматически загружается новой порцией заготовок, а контактом 18.1 снимается напряжение с общей шины шагового искателя 15, следовательно, реле. 17 вызова теряет питание.

Реле 17 своим разомкнувшимся контактом 17.1 снимается с самопитания, а замкнувшимся, контактом 17.3 подготавливает цепь питания катушки шагового искателя 14 и формирователя 33 тактовых импульсов. В тиристорном счетчике 2 включается тиристор 7.0 нулевого вспомогательного разряда, тем самым счетчик вновь готов к записи, очередной команды.

Пускатель 26, отключившись, своим контактом 26.1 снимает напряжение питания с катушки шагового искателя 15 и с реле

18 управления остановом. Отключившись, реле 18 своими контактами 18.1 и 18.2 вновь восстанавливает питание в целях шагового искателя .4, формирователя 33 тактовых импульсов, катушек магнитных пускателей 26, 35 и в цепи питания реле 17 вызова.

Схема устройства для дистанционного управления раздаточной тележкой вновь roтова к дальнейшей работе.

При очередной подаче импульса питающего напряжения на катушку шагового искателя 14, он продвинет свои подвижные контакты 14.0, 14.6 — 14.10 на один шаг, производя опрос следующей пятой линии. Но так как в тиристорном счетчике 3 уже записана вторая команда на загрузку третьей линии, то только при замыкании контактов

14.7 — 14.13 первого шагового искателя 14, и включенный тиристор 7.3 третьего рабочего разряда счетчика 3 подается напряжение питания на реле вызова 17, Исполнение второй команды вызова аналогично списанному. При одновременном поступлении команд на загрузку сразу всех пяти линий последовательность их исполнения определяется очередностью записи команд в тиристорные счетчики импульсов.

При отсутствии сигналов вызова шаговый искатель 14 с каждой подачей импульса питающего напряжения от формирователя

33 тактовых импульсов продвигает свои подвижные контакты на один шаг, тем самым производя опрос рабочих разрядов первого тиристорного счетчика 2 и обеспечивая поиск линии, на которую первой поступит команда на загрузку полуфабрикатом.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить обслуживание любого количества линий, применяя в каждом конкретном случае соответствующее количество тиристорных счетчиков импульсов с количеством рабочих разрядов, равным числу обслуживаемых линий, и соответствующие шаговые искатели.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой, содержащее датчики положения тележки, первые выходы которых подключены к первому полюсу источника питания, а вторые выходы через соответствующие контакты первой группы первого шагового искателя и последовательно соединенные первый замыкающий контакт реле вызова и обмотку реле управления реверсом — к второму полюсу источника питания, реле управления остановом

1667015

12 тележки в исходном поло>кении, кнопки вызова и формирователь такте вых импульсов, подключенный выходом к обмотке первого шагового искателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения очередности исполнения команд, оно содержит

Второй и третий шаговые v:скатели, числоимпульсный генератор и г -разрядные тиристорные счетчики импульсОВ по количеству технологических линий„количество разрядов В каждом из которых так>хе соответствует количеству технологических линий, Выходы разрядоВ каждого тиристодного счетчика импульсов через соответствуюГГ.,ие контакты второй группы первого шагового искателя и соответствующий контакт второго шагового искателя соединены с первым выводом обмотки реле вызова, который через последовательно соединенные второй замыкающий контакт реле вызова и размыкающий контакт реле управления остано5 вом подключен к второму полюсу источника питания, первый полюс которого связан с вторым выводом обмотки реле вызова, выход число-импульсного генератора соединен через соответствующие контакты

10 третьего шагового искателя со счетными входами п-разрядных тиристорных счетчиKQB импульсов, кнопки ВызоВВ своими за мыкающими контактами подключены к соответствующим входам число-импульсного

15 генератора, вход обнуления которого через последовательно соединенные размыкающие контакты кнопок вызова соединен с обмоткой третьего шагового искателя.

1667015

Составитель Л. Цаллагова

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Т Колб

Редактор И. Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2522 Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5