Прямолинейно направляющий механизм

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения перемещения по прямой одновременно нескольких точек. При перемещении ползуна 9 по направляющей 8 приходят в движение все звенья механизма, при этом вершины B и D движутся строго прямолинейно, а вершина C движется по траектории, близкой к прямой, параллельной оси ОХ. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4723415/28 (22) 24.07.89 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (75) А.В.Мамырин (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1472729, кл, F 16 Н 21/00, 1987. (54) ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прямолинейно направляющим механизмам для перемещения вдоль координатных осей, и может быть использовано, в частности, в автоматических устройствах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей эа счет обеспечения перемещения по прямой одновременно нескольких точек.

На фиг.1 изображена схема прямолинейно направляющего механизма с горизонтальной íапрэвляющей; нэ фиг.2 изображена схема механизма с вертикальной направляющей.

Прямолинейно направляющий механизм содержит основание 1, установленные на нем два коромысла 2 и 3, четыре попарно равных шатуна 4,5 и 6,7, образующих шарнирный ромб, направляющую 8 и установленный нэ ней ползун 9, связанный с шарниром, объединяющим шатуны 4 и 5.

Коромысло 2 шарнирно связано с серединой шатуна 4, а коромысло 3 — соответственно с серединой шатуна 5. Длина каждого

„„ 4 „„1 670255 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет обеспечения перемещения по прямой одновременно нескольких точек. При перемещении ползуна 9 по направляющей 8 приходят в движение все звенья механизмма, при этом вершины В и Д движутся строго прямолинейно, а вершина С движется по траектории, близкой к прямой, параллельной оси ОХ. 2 ил, коромысла равна половине длины связанного с ним шатуна.

Прямолинейно направляющий механизм работает следующим образом.

При перемещении полэуна 9 по направляющей 8 приходят в движение все звенья в механизма. При этом, в случае исполнения Q, механизма по схеме. изображенной на фиг.1, вершины В и Д движутся строго прямолинейно, а вершина С движется по траектории, близкой к прямой, параллельной оси

ОХ. В случае исполнения механизма по фиг.2 вершина С движется строго по пря- (Л мой, перпендикулярной оси ОХ.

Формула изобретения

Прямолинейно направляющий меха- д низм, содержащий основание, установленные на нем два коромысла и четыре одинаковых шатуна, образующих шарнирный ромб, отличающийся с тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, каждое коромысло шарнирно связано с серединой соответствующего иэ двух смежных шатунов, длина каждого коромысла равна половине длины шатуна. а ме1670255 ханизм снабжен прямолинейной направляющей, установленной на основании по оси симметрии механизма или перпендикулярно ей, установленным на направляющей и шарнирно связанным с шарниром, соединяющим два упомянутых смежных шатуна, 1670255

Составитель Г.Чириков

Редактор В.Фельдман Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Заказ 2730 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитата по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101