Устройство автоматического управления разгрузкой гидравлического классификатора

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов. Цель изобретения - повышение точности управления. Устр-во содержит датчик /Д/ количества твердого материала /М/ в накопителе 4 гидроклассификатора 3, Д 8 напора жидкой фазы в накопителе 4 и Д 7 положения поворотного затвора 5 окна для выгрузки ТВ, подключенные к трем входам регулятора 9. Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощности связан с исполнительным механизмом 11 затвора 5. Дополнительно к четвертому входу регулятора 9 через регулируемый источник 13 анодного сигнала подключен Д 12 т-ры выхлопных газов дизеля 2 грунтового насоса 1. Устр-во осуществляет управление затвором 5 по сигналам Д 6 и 7. Сигнал с Д 8 компенсирует влияние текучести М. Введение Д 12 т-ры выхлопных газов главного дизеля 2 позволяет осуществить непрерывную коррекцию задания объема М в накопителе 4 в зависимости от гранулометрического состава грунта, так как т-ра выхлопа газа при переходе на легкие грунты возрастает на 60-80°С. Изменение мощности главного дизеля 2 надежно индицируется по т-ре выхлопных газов Д 12. Уст-во с опережением замыкает цепь обратной связи по гранулометрическому составу пульпы, чем и определяются его адаптивные свойства. 2 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)1 В 03 В 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 ° т

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

¹3

1 ъ

0 (л) ul (,д) 1U (21) 4609577/03 (22) 28,10.88 (46) 23.08.91. Бюл. N. 31 (71) Горьковский институт инженеров водного транспорта (72) А.В.Белов, В.А.Шевелев, В.И,Плющаев и Ф,Г,Сучкин (53) 622.751(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N1233936,,кл. В 03 В 11/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 882613, кл. В 03 В 11/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗКОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КЛАССИФИКАТОРА (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частно,SU,, 1671353 А1 сти разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов. Цель изобретения — повышение точности управления. Устр-во содержитдатчик (Д) количества твердого материала (М) в накопителе 4 гидроклассификаторэ 3, Д 8 напора жидкой фазы в накопителе 4 и Д 7 положения поворотного затвора 5 окна для выгрузки ТВ, подключенные к трем входам регулятора 9. Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощности связан с исполнительным механизмом 11 затвора 5. Дополнительно к четвертому входу регулятора 9 через регулируемый источник 13 анодного сигнала подключен Д 12 т-ры выхлопных газов дизеля 2 грунтового насоса 1. Устр-во осуществляет управление затвором 5 по

1671353 сигналам Д 6 и 7, Сигнал с Д 8 компенсирует влияние текучести M. Введение Д 12 т-ры выхлопных газов главного дизеля 2 позволяет осуществить непрерывную коррекцию задания объема М в накопителе 4 в зависимости от гранулометрического состава грунта, так как т-ра выхлопа газа при переходе

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности разгрузки гидравлических классификаторов добывающих дизельных землесосных снарядов, Цель изобретения — повышение точности управления.

На фиг. 1 представлена схема устройства автбматического управления разгрузкой гидравлического классификатора; на фиг. 2 — конкретный пример подключения датчика гемпературы (термопары) в выхлопной коллектор дизеля (привода грунтового насоса), Устройство содержит грунтовый насос 1 с приводом — главным дизелем 2, гидравлический классификатор 3 с накопителем 4, поворотный затвор 5 окна для выгрузки материала, датчик 6 количества твердого материала в накопителе 4, датчик 7 положения поворотного затвора окна для выгрузки материала, датчик 8 напора жидкой фазы в накопителе 4, регулятор 9, к трем выводам которого подключены датчики 6 — 8. Выход регулятора 9 через усилитель 10 мощности соединен с исполнительным механизмом 11 поворотного затвора 5. Датчик 12 температуры выхлопных газов дизеля 2 подключен к входу регулируемого источника 13 опорного напряжения, выход которого соединен с четверты л входо л регулятора g. Регулятор

9 содержит усилитель 14 сигнала датчика 6 количества твердого материала, усилитель

15 сигнала датчика 7 положения поворотного затвора 5, сумматор 16 и логическую схему 17 пропуска крупных включений. К входам сумматора 16 подключены выходы усилителей 14 и 15, датчик 8 напора и схема

17 пропуска крупных включений. Один из выходов сумматора 16 соединен со схемой

17, другой — с усилителем 10 мощности.

Устройство работает следующим образом.

Грунтовый насос 1, приводимый в действие главным дизелем 2, подает в гидроклассификатор пульпу. В гидроклассификаторе 3 происходит разделение смеси — крупные фракции попадают в накопитель 4, нетоварные фракции через

45 на легкие грунты возрастает на 60-80 С.

Изменение мощности главного дизеля 2 надежно индицируется по т-ре выхлопных газов Д 12, Устр-во с опережением замыкает цепь обратной связи по гранулометрическому составу пульпы, чем и определяются его адаптивные свойства. 2 ил. сливной трубопровод направляются в отвал.

Если объем материала в накопителе 4 больше заданного, затвор 5 открывается, если меньше — закрывается. Заданный объем материала определяется уровнем сигнала, поступающего на четвертый вход регулятора 9 с делителя R1, VT1, R2 регулируемого источника 13 опорного напряжения, В устройстве обеспечивается открытие затвора 5, пропорциональное отклонению объема материала в накопителе 4 от заданного значения. Сигнал управления формируется на выходе сумматора 16, на вход которого через усилители 14 и 15 подается информация с датчиков 6 и 7.

Кроме того, на вход сумматора 16 поступает сигнал с датчика 8 напора жидкой фазы в накопителе 4, что позволяет регулятору 9 непрерывно корректировать положение поворотного затвора 5 в зависимости от напора в камере накопителя, тем самым компенсируя влияние изменений текучести материала в зависимости от напора на качественные показатели процесса управления.

При изменении гранулометрического состава грунта меняется температура выхлопных газов дизеля 2. При работе на гравии она на

60 — 80 С ниже, чем при работе на воде или легких грунтах (в соответствии с изменениями расхода смеси). Сигнал с датчика 12, например, термопары типов TXA-1172 или

TKX — 320, установленной в выхлопном коллекторе дизеля, пропорциональный температуре выхлопных газов, подается на усилительный элемент DA1 регулируемого источника 13 опорного сигнала. Коэффициент усиления DA1 и его порог срабатывания выбираются таким образом, чтобы при работе на воде сигнал на его выходе был максимальным (отрицательным), а при работе на гравии был равен нулю. Коэффициент усиления легко подбирается с помощью резисторов R4 и R5, а порог срабатывания — с помощью резистора R3. При нулевом сигнале с DA1 рабочая точка транзистора VT1 с помощью резисторов R6 и R7 выбирается таким образом, чтобы напряжение, снимаемое с делителя R1, VT1, R2, соответствовало

1671353 н 13() Вы1лол ноо голлрл.,лир г рг олара

G Ai г

Составитель Л. Лукэшанец

Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец

Редактор С. Лыжова

Заказ 2786 Тираж 318 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при f КН! ГССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул (эгэриг л 1i11 минимально допустимому стабилизируемому объему материала в накопителе.

При изменении гранулометрического состава материала (например, при переходе на легкие грунты) температура выхлопных газов растет, возрастает сигнал датчика 12 температуры и на выходе DA1 увеличивается отрицательный сигнал, который начинает закрывать транзистор VT1, При этом увеличивается сигнал, снимаемый с делителя R1, VT1, R2 и подаваемый на четвертый вход регулятора 9. Это соответствует увеличению заданного стабилизируемого объема материала в накопителе, При переходе на тяжелые грунты сигнал с источника 13 опорного напряжения уменьшается, тем самым снижается задаваемый объем материала.

Таким образом, устройство осуществляет непрерывную коррекцию заданного объема материала в накопителе 4 е зависимости от изменения рода грунта, раэрабатываемогЬ земснарядом и подаваемого на классификацию. Распознавание рода грунта и коррекция задания происходит до поступления грунта в гидроклассификэтор, что существенно повышает точность работы устройства, а следовательно. качество отгружаемого продукта, снижает его обводнен ность.

5 Формула изобретения

Устройство автоматического управления разгрузкой гидравлического классификатора, содержащее датчик количества твердого материала в накопителе гидро10 классификатора, датчики напора жидкой фазы в накопителе и положения поворотного затвора окна для выгрузки материала, подключенные к трем входам регулятора, выход которого через усилитель мощности

15 связан с исполнительным механизмом поворотного затвора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком температуры выхлопных газов дизеля грунтового насоса

20 и регулируемым источником опорного сигнала, при этом датчик температуры выхлопных газов подключен к екоду регулируемого источника опорного сигнала, выход которого подключен к четвертому входу регулято25 ра.