Автоматический привод б.ф.кочеткова
Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является увеличение числа ступеней передаточных отношений путем организации дополнительного потока мощности, а также повышение надежности и КПД привода путем передачи части мощности через зубчатую передачу, минуя дифференциал и центробежную муфту. Для этого привод снабжен дополнительным механизмом свободного хода (МСХ 21), ведущая обойма которого кинематически связана с одним из элементов дифференциала, а ведомая - с выходным валом 2, мощность на последний при больших нагрузках передается по трем потокам: два по зубчатым передачам 6 - 7 и 19 - 20 и один через центробежную муфту 3, а при снижении нагрузки из-за автоматического срабатывания МСХ-21 - только по двум потокам. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51>5 F 16 Н 33/14
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1587291 (21) 4671201/28; 4676119/28; 4685831/28 (22) 31.03,89 (46) 23.08.91. Бюл. М 31 (75) Б,Ф.Кочетков (53) 621.833. 6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1587291, кл. F 16 Н 33/14, 1988. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД Б.Ф. КОЧЕТКОВА (57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является увеличение числа ступеней передаточных отношений путем органиэации дополнительного потока мощности, а также. И 1672047 А2 повышение надежности и КПД привода путем передачи части мощности через зубчатую передачу, минуя дифференциал и центробежную муфту. Для этого привод снабжен дополнительным механизмом свободного хода (MCX 21), ведущая обойма которого кинематически связана с одним из элементов дифференциала, а ведомая — с выходным валом 2, мощность на последней при больших нагрузках передается по трем потокам: два по зубчатым передачам
6-7 и 19-20 и один через цетробежную муфту 3, а при снижении нагрузки вследствие автоматического срабатывания МСХ 21 только по двум потокам, 3 з,п. ф-лы, 9 ил.
1672047
Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт. св. N. 1587291.
Целью изобретения является увеличение числа ступеней передаточных отношений путем органиэации дополнительного потока мощности. а также повышение надежности и КПД привода путем передачи части мощности через зубчатую передачу, минуя дифференциал и муфту.
На фиг,1 представлена схема автоматического привода; на фиг.2 — центробежная муфта; на фиг.3 — сечение А — А на фиг.2; на фиг.4— вариант конструкции автоматического привода; на фиг.5 и 6 — центробежная муфта согласно фиг,4; на фиг.7 — вариант конструкции автомагического привода; на фиг.8 и 9 — центробежная муфта согласно фиг.7.
Автоматический привод содержит входной 1 и выходной 2 валы, дифференциал и центробежную муфту 3. На входном валу 1 установлено водило 4 дифференциала, одно из центральных колес 5 которого кинематически посредством колес 6 и 7 связано с выходным валом 2, а второе центральное колесо 8 посредством колес 9 — 11 соединено с входным валом 12 центробежной муфты 3, выходной вал 13 которой посредством колес 14 и 7 связано с выходным валом 2 привода.
На валу 15 первого центрального колеса
5 установлены ведущие обоймы двух механизмов 16 и 17 свободного хода (МСХ). Ведомая обойма МСХ 16установлена на полом валу 18 второго центрального колеса 8, а ведомая обойма МСХ 17 — на валу колеса 6, осуществляющего кинематическую связь первого центрального колеса 5 с выходным валом 2. Второе центральное колесо 8 имеет дополнительную кинематическую связь непосредственно с выходным валом 2, Эта связь включает два колеса 19 и 20 и дополнительныйый М СХ 21, ведущая обойма которого, таким образом, связана с вторым центральным колесом 8 дифференциала, а ведомая — с выходным валом 2, В автоматическом приводе могут быть использованы любые центробежные муфты, допускающие вращение их входного и выходного валов с различными частотами и передающие вращающий момент, величина которого пропорциональная разности частот вращения этих валов. В данном приводе цетробежная муфта 3 содержит ведущую полумуфту, выполненную в виде прямолинейной направляющей 22, закрепленной перпендикулярно на входном валу 12. Ведомая полумуфта выполнена в виде кривошипа 23, закрепленного на выходном валу 13 и несущего на своем щипе шатуны 24, к
25 В обоих последних вариантах передаточное отношение кинематической связи
55 концам которых присоединены инерционные грузы 25, размещенные в направгяющей 22 с возможностью перемещения вдоль ее прямолинейных поверхностей, Вариант конструкции автоматического привода (фиг.4) отличается тем, что выходной вал 13 центробежной муфты 3 выполнен полым, входной вал 12 пропущен через него и на нем установлена ведущая обойма дополнительного МСХ 21.
На входном валу 12 центробежной муфты 3 установлено водило 26 с сателлитами
27, находящимися в зацеплении с центральным колесом 28, закрепленным на выходном валу 13 муфты. На каждом сателлите 27 установлены симметрично по два инерционных груза 29. Пары грузов на разных сателлитах равномерно повернуты одна относительно другой.
В варианте конструкции автоматического привода (фиг.7) ведущая обойма дополнительного МСХ 21 установлена на водиле 4 дифференциала. ведомой обоймы дополнительного MCX 21 с выходным валом 2 привода выбрано большим, чем у кинематической связи центрального колеса 5 дифференциала с выходным валом 2, т.е. больше передаточного отношения колес 6 и 7.
На входном валу 12 центробежной муфты 3 установлено водило в виде равноплечих рычагов 30, на концах которых с помощью ведущих шатунов 31 размещены инерционные грузы 32, связанные посредством ведомых шатунов 33 с кривошипом
34, установленным на выходном валу 13 центробежной муфты 3.
Автоматический привод работает следующим образом.
Для конструкции привода согласно фиг.1 и 4 при значительном моменте сопротивления на выходном валу 2 мощность на него с выходного вала 1 передается через дифференциал по трем потокам: от центрального колеса 8 через центробежную муфту 3, от центрального колеса 8 через включенный МСХ 21, от центрального колеса 5 напрямую через включенный MCX 17.
Наличие двух включенных MCX обеспечивает постоянство передаточного отношения привода и угловых скоростей всех звеньев независимо от изменения момента сопротивления на выходном валу 2, При этом MCX
16 выключен, поскольку подбор параметров кинематических связей обеспечивает угловую скорость центрального колеса 5 меньшую.чем центрального колеса 8.
1672047
Во всех вариантах приводов использованы известные центробежные муфты, принцип действия которых одинаков и не зависит от их конструкции. Развиваемый в муфтах момент определяется изменением момента количества движения инерционных грузов вследствие изменения скорости их вращения и радиуса расположения грузов относительно оси муфты. Для муфты согласно фиг,5 и 6 радиусы изменяются от Rg до R1 эа счет вращения сателлитов 27 относительно своих осей. В остальных конструкциях муфт изменение радиусов расположения инерционных грузов при вращении входного вала 12 муфты, очевидно, следует иэ их конструкции.
Вращающий момент на ведомой обойме MCX 21 определяется нагрузкой на выходном валу 2, в то же время как момент на ведущей обойме MCX задается также и центробежной муфтой 3, В силу сохранения постоянными значений угловых скоростей всех звеньев момент, развиваемой муфтой
3, также будет постоянным, и момент на наружной обойме MCX 21 будет в большей мере зависеть от выходного момента привода, При снижении последнего до определенной величины момент на MCX 21 упадет до нуля. Это соответствует началу передачи мощности через MCX 21 в обратном направлении, в результате чего последний отключается.
Так реализуется автоматический переход с одного режима рабо ы привода с постоянным (максималь, ы) передаточным отношением на другои, при котором с изменением выходного момента привода меняются нагрузки и обороты выходного вала 13 центробежной муфты 3, что приводит к работе привода в режиме вариатора: с падением нагрузки растут обороты выходного вала.
При этом происходит более быстрый рост оборотов центрального колеса 11 по сравнению с центральным колесом 8, и при достижении их равенства включается MCX
16, блокируя оба центральных колеса. Таким образом осуществляется переход на режим с вторым (более низким) значением постоянного передаточного отношения.
Дальнейшее снижение нагрузки выходного вала приводит к падению момента на
MCX 17, в результате чего последний отключается, В дальнейшем вся мощность идет через центробежную муфту 3, а обороты вы5
55 ходного вала 2 растут с падением на нем нагрузки, Автоматический привод по фиг,7 работает аналогичным образом. Отличие заключается в том, что на первом режиме с максимальным передаточным отношением один поток мощности идет, минуя дифференциал и центробежную муфту 3, непосредственно по кинематической связи 19 — 20, что, естественно, повышает надежность привода и его КПД при наиболее нагруженном режиме работы.
Во всех случаях при одном дифференциале и одной центробежной муфте 3 обеспечиваются два диапазона плавного изменения оборотов и два режима с фиксированным передаточным отношением при изменении нагрузки на выходном валу от нуля до максимального значения.
Формула изобретения
1. Автоматический привод по авт. св.
N 1587291,отличающийся тем,что,с целью увеличения числа ступеней передаточных отношений, он снабжен дополнительным механизмом свободного хода, ведущая обойма которого кинематически связана с одним иэ элементов дифференциала, а ведомая — с выходным валом.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что выходной вал центробежной муфты выполнен полым, входной вал последней пропущен через него и на нем установлена ведущая обойма дополнительного механизма свободного хода, а передаточное отношение кинематической связи ведомой обоймы последнего с выходным валом привода больше передаточного отношения кинематической связи второго центрального колеса с выходным валом.
3. Привод по и 1, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД привода и его долговечности, ведущая обойма дополнительного механизма свободного хода установлена на водиле дифференциала. а передаточное отношение кинематической связи ведомой обоймы дополнительного механизма свободного хода с выходным валом привода выбрано больше передаточного отношения кинематической связи второго центрального колеса с выходным валом.
4. Привод по и 1, отличающийся тем, что ведущая обойма дополнительного механизма свободного хода кинематически связана с одним иэ центральных колес дифференциала, связанном с центробежной муфтой.
1672047
1672047
ЗО г.5
Фиг B
Составитель В.Апархов
Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец
Редактор О,Хрипта
Заказ 2821 Тираж 369 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
