Способ управления движением транспортных средств на границе двух магистралей с различными пропускными способностями
Изобретение относится к управлению транспортными потоками и может быть использовано для предотвращения заторов при переходе транспортных потоков с участка дорожной сети, имеющего большую пропускную способность на участок с меньшей пропускной способностью. Целью изобретения является повышение функциональной надежности способа. В сечении магистрали с большей пропускной способностью (в первом по ходу ТС сечении) измеряют среднее текущее значение временных интервалов между ТС &Tgr;<SB POS="POST">1</SB>. В следующем по ходу движения ТС сечении магистрали с меньшей пропускной способностью измеряют текущее среднее значение скорости ТС V<SB POS="POST">2</SB>. Вычисляют и индицируют предельную скорость движения ТС на магистрали с большей пропускной способностью V<SB POS="POST">пр</SB> = V<SB POS="POST">2</SB> (&Tgr;<SB POS="POST">1</SB> + &Tgr;<SB POS="POST">б</SB>)/&Tgr;<SB POS="POST">б</SB>. 3 ил.
сОюз ГОБРтских
СОЦИИт1ИС !11 1ЕСКИХ
РГСПYЬЛИK (51!s G 08 G 1/01
I I I:Y/1 Pc TB(.IIIII>Ié ко!лите! пО изОБРГ-тен»ляг l1 ОткР81тиям
1!РИ 1КН! СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; о
Ы Ql
1С) 1(АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 46929 1 О/24 (22) 16.05,89 (46) 23.08.91. Бюл. ¹ 31 (71) Научно-произвол=-. ве111,ое обьединен1ле
АвтоMатиl(3 (72) Е.Б.Хивах е» (53) 621 3981 088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹- 1129643. кл. G 08 G 1/01, 1983.
Авторское спид.TI>льство CI",CF № 1144054, кл. (01 P 3/64, 1983, (51) СПОСОБ У1Р/ВЛБНИЯДВИжН1ИЕМ .РАНСПОР Г1-1ЫХ СР1:ДС В НА ГРА11ИЦЕ
ДВУХ МАГИСТРАTIE-Й С РАЗЛИЧНЫМИ
ПРОПУСКНЫМИ СПОСОБНОСТЯМИ (57) Изобретение от»1г»с1лтся к управлени»о гра»1с11ор 1 ными потоками 11 может быть использовано для предотвращения заторов
Изобретение от11осится к управлени»о транспортными потоками и может быть использовано для предотвращения заторов при переходе транспортных потоков с участка дорожной сети, имеющего большую пропускную способность, на участок с меньшей пропускной способностью, Целью изобретения является пов.>Iwp. ние фу11лциональной надежности спо:оба.
На фиг. 1 изображена функционал» ная схема устройс!ва реализующего предложенный .p!îpî6; на фиг. 2 и 3 — пространственно-временнач диаграмма движен;ля транспортных средств Ц С) на границе двух магистралей с рэзличнь;ми пропускными способностями
Устройство реализующее предложенный способ. содержит датчик 1 транспорта, детектор 2 транспорта, блок 3 вычисления
„„5U „„1672503 Al при переходе транспортных потоков с участка дорожной сети, имеющего большую пропускную способность на участок с меньшей пропускной способностью.
Целью изобретения является повышение функциональной надежности способа. В сечении магистрали с большей пропускной способностью (в первом по ходу ТС сечении) измеряют среднее текущее значение временных интервалов между ТС т!. В следующем по ходу движения ТС сечении мэгис!рали с меньшей пропускной способностью измеряют также текущее среднее значение скорости ТС Чр. Вычисляюг и индицируют предельную скорость движения
ТС на ма»истрали с большей пропускной
Чп(т1 + Td) сп особ нос! ью Vpp = — — - — — -- . 3 ил. г„. текущего среднего значения интервалов между ТС, блок 4 вычисления максимальной скорости, датчики 5.1 и 5.2 транспорта, детектор 6 скорости ТС, блок 7 вычисления текущего среднего значения скорости ТС, преобразователь 8 кода, знак 9 ограничения максимальной скорости.
Б качестве блоков 3, 4 и 7 могут использоваться ЭВМ "Электроника-60", ЕС-1840 или аналогичные.
Дпя того, чтобы на первом участке магистрали с большей пропускной способность»о (например, с большим сечением) не образовалась очередь, необходимо, чтобы на границе магистралей между соседними транспортными единицами соблюдался миниллально возможный временной интервал (интервал безопасности) тр.
1672503
Интервал безопасности г ог1ределяется л1инимальнo возможной дистанцией между 1 Г.! g и скоростью заднего автомобиля V!
Г (1)
На фиг 2 показана ситуация, когда интервал r между TC меньше т л.
Для соблюдения интервала безопасности гg tнlеeоo5бх оoд tиltм4оo, . ч тtо05бы сcоблюдались сле- 10 дующие равенства (фиг. 3), Иэ треу1ольника АСД, отображающего процесс удаления от границы двух магистралей переднего 1 С.
Чг—
Ls (2)
15 т1 +тР где V2 = tg а, — скорость ТС на магистрали с меньшей г ро11ускной способностью (CKQрость переднего автомобиля); г1 интервал между ТС на магистрали с 20 большей пропускной способностью.
Из треугольника СУД, отображаю1цего процесс приближения задней транспортной единицы к иду цей впереди. при услооc вии, что у задней;ранспортной едини;ы 2.1 сохранится скорое гь /1. имеем
V1= -, где V! tgгx.
LS
T$ (3)
Разделив равенство (2) на равенство (3) получим 30
Ч Ч VV2 2(ll! sr ) (4) мэкс = 1
Выражение (4) определяет значение и редельнои скорости Чмэкс движения транспортно о потока tie магистрали с большей 35
1ропускной способностью. Если скорость движения потока V! на участке, имеющем большую пропускную способность, будет больше предельнои величины V<, с, то на ранице у астков образуется очередь. т.е 40 возникает здор
Таким образом, для исключения возможности образования затора на границе двух магистралей, имеющий разную пропускную способность, необходимо поддержи- 45 вать на первом участке, имеющем большую пропускную способность, скорость, величиHB которой меньше предел ьной 1/мэк с.
Рассмотренный процесс движения и образования заторов действителен для 50 сильносвяэанных потоков, когда высока плотность движения и скорость заднего автомобиля о1 ределяется дистанцией до идущего впереди. Подобн4е условие характерно для городских транспортных потоков 55 с высокои лероя гнос ью затора на участках, где резко менчеl c5l пропускная способность, например при изменении сечения дороги
Для учета харакгерис ик потока (Г а не отдельных автомобилей в выражении 4 вмегТо величин H2 v t! «eoállодимо испол ьзо вать их средние текугцие значения: V2 и г1.
Способ реализуешься следую1цим образом.
Датчик 1 и детектор 2 «1 С, расположенные в сечении магист par и с большей пропускнойой способ нос г ью. ре1;триру ют моменты проезда ТС В блоке 3 измеряют интервалы tl между ними и вычисляюг теку щее среднее значение интервала
Ь (I -- 1 )
Г1; =
Детектор б совместно с датчиками 5 1 и
5.2 измеряет скорос1ь ТС в сечении магистрали с меньи.ей пропускной способностью.
Резус,:ат 1осгр . ет в блок 7, где л -.числяется текущая <.редняя скорость — V2l(! — 1 ) Ь
Ч21 =
В блоке 4 в соотве1ствии с выраженизм
4 вычисляют предельную с орост1, транспортного потока на магис1ра»и с гз, ль .i,: пропускной способносгью
V2l (г1 + ть)
Чмэкс
T (j(Величину tp для вычислений выбирают из интервалов 1-2 с.
Вычисленное значение Vnp через преобразователь 8 кода подается í-l энзк 9 ограНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ, КОтРР1 и О Р»111Л»ИВавт скорость движения TC
Формула изобргтения
Способ управления движением гранг портных средств на границе двух магист ралей с раз»ичными про ускными способностями, основанный на регистрации транспортных средс1в, измерении их скорссти. вычислении и индикации максимальной разрешенной скорости движения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения функциональной надежности способа, регистрируют транспортные средства в первом по ходу движения сечении магистрали с большей пропускной способностью, измеряют временные интервалы между транспортными средствами, вычисляют текущее средне значение т1 измеренных временных интервалов, во втором по ходу движение сечении магистрали с меньшей пропускной способностью измеряют скорость движения транспортных средств вычислякэт ее текущее среднее значение V2, вычисляют максимальное разрешенное значение скорости движения транспортных средств на магист767250 3 способностью рэли с большей пропускной по формуле
V2 (ti + rg)
Чмакс
t р де 7f минимальный допустимый интервал ме кду транспортными средствами, который выбираю из интервала 1 — 2 с.
1672503 иг.
Составитель С. Мягков
Редактор В. Бугренкова Техред М,Моргентал Корректор О. Кундрик
Заказ 2843 Тираж 305 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
