Прокатный стан
Изобретение относится к черной и цветной металлургии и может быть использовано в прокатных цехах при производстве листов и заготовок. Цель - повышение качества проката путем его надежного удержания в процессе прокатки и снижения давления на боковые кромки при одновременном повышении надежности оборудования. Ролики 17 перемещают прокат 18 по рольгангу, центрируют и удерживаются. Благодаря такому исполнению роликов площадь их контакта с металлом значительно возрастает. Это позволяет надежно удерживать прокат при прокатке в профилированных валках. Кроме того, с увеличением площади контакта значительно снижаются удельные нагрузки на кромку листа. Все это обеспечивает повышение качества проката. Оборудование концов линеек манипулятора наклонными участками позволяет избежать ударов металла о торцы линеек. Это приводит к повышению надежности оборудования. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
союз советских социдлистических
РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 В 1/02. 39/00
ГОСУДАРСТВЕН4ЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
17 g Л7 (ь
4 (гд
ЬЭ 0 (21) 4741298/02 (22) 27.09,89 (46) 30.08.91. Бюл. М 32 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институ (72) М.Я.Бровман (53) 621.771.22(088.8) (56) Баимов Н.И. и др. Динамика манипулятора и блюминга 1300 при торможении слитков линейками. — Тезисы докладов международного симпозиума по динамике тяжелых машин орной и металлургической промышленности. -- Донецк: 1974, с. 260267.
Патент Японии М 63-63519, кл. В 21 В 39/12, 1988. (54) ПРОКАТНЫЙ СТАН (57) Изобретение относится к черной и цветной металлургии и может быть использовано в прокатных цехах при производстве
„„. рЦ.,„, 1673226 А1 листов и заготовок. Цель — повышение качества проката путем его надежного удержания в процессе прокатки и снижения давления на боковые кромки при одновременном повышении надежности оборудования. Ролики 17 перемещают прокат 18 по рольгангу, центрируют и удерживают его.
Благодаря такому исполнению роликов площадь их контакта с металлом значительно возрастает. Это позволяет надежно удерживать прокат при прокатке в профилированных валках, Кроме того, с увеличением площади контакта значительно снижаются удельные нагрузки на кромку листа. Все зто обеспечивает повышение качества проката.
Оборудование концов линеек манипулятора наклонными участками позволяет избежать ударов металла о орцы линеек. Это приводит к повышению надежности оборудования, 3 з.п. ф-лы, 6 ил.
1)73226
Изобретение относится к Iep! IOH и цветной металлургии и ноже) быть vc!!of!I,зовано в прокатных цехах при производстве листов и заготовок, Цель и=-обретения — повышение качест- 5 ва проката путем Bio надежного удержания в процессе прокатки и снижения давления на боковые кромки Iip!; O)1IIoepei eH!Io a повышении надежности оборудования, На фиг.1 показан стан, общий вид; на 10 фиг,2 — разрез А — А на фиг.1; на фи;.3— разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 -- с>:ема расположения роликов на линейках манипуляторов в два ряда: «а фиг,5 -- расположение роликов на концах линеек; на фиг.б — вид по 15 стрелке В на фиг.5.
Рабочая клеть 1, например кьарт снабжена TðаHсп рт Hblми рольга HI ами 2 и 3 по обе стороны клети. Рольганги содержат горизонтальные ролики 4 для fpaHcrlopr! - 20 ровки проката. По одну сторону от рэбо ей клеги расположены подвижные. линеики манипулятора 5 и 6.а в них yc oHorf!eIII.. направляющие консольные ролики 7 о осями, параллельными осям роликов 1 ) ранспорт- 25 ных рольгангов. По другую сторону клети установлены линейки 8 и 9 со штанга)ли 10 и рейками 11, вэаи, Ioäåéñòeóþù!II.;.I с шестернями 12. Привод шестерен Осуществляется от электродвигателя 13, соединенного 30 через коническую передачу 14 валсм 15 синхронизации с приводом перемещения второй линейки 9 манипулятора. Крайние ролики 16 на линейках 8 и 9 манипулягора выполнены переменного диаметра. Кон- 35 сольные ролики 7 и 17 обеспечивают центрирование и удержание проката 18. На торцовых поверхнс".ò-.ÿõ этих роликов установлены смен)lые диски 19. Рof!èê!I распоЛажЕНЫ НЭ ОСЯХ 20 В ПОдШИПНИкаХ 21» 10 оперты на предварительно напр?. I! Ilные элементы 22, например, в виде тарельча;:õ или цилиндрических пружин. Рол 1ки Iid лп нейках манипуляторов обеспечиваю г уг.тойчивость проката на роликах роль«5IIIа . 15
При расположении роликов на линейках в два ряда один ряд роликов установлен так, что их Оси H Между роликами 23 и 24 установлен на ил 55 25. Устройство работает следующим образом. Рабочая клеть 1 является реверсивной В нее подают поокат 18 с рольганга 2 и осуществляют Огэжагие, после чего прокат выходит на рольганг 3. располагаясь на роликах 4. Пока сводят валки клети, прокат ;;ентриру от линейками 5 и 6 с установленными на них консольными горизонтальными направляющими роликами 7. Далее осуществляют реверс клети, рольгангов и ведут прокатку в обратном направлении, после чего прокат попадает вновь на рольганг 2 .Г«инейки 8 и 9 перемещаются к технологической оси прокатки синхронно штангами 10, на которых расположены рейки 11, взаимодействующие с шестернями 12. Привод 13 линейки 8 через коническую переда гу 14 и вал 15 синхронизации соединен с аналогичным двигателем перемещения линейками 9. В контакте с прокатом нлходятгя консольные ролики 16 и 17. причем благодаря тому, что их оси параллельны Осям роликов рольгангов 2 и 3, ролики 16 и 17 центрируют прокат 18. перемещают и удерживают при прокатке торцовыми поверхностями. Для удобства обслуживания на торцах роликов установлены диски 19 из износостойких сталей (с наплавкой или покрытия ли слоем карбидов). При перегрузке ролики 16 и 17, установленные с возгложностью перемещения вдоль своей оси, могут переместиться с осью 20 в подшипниках 21, деформируя предваригельно сжатый элемент 22, например, в виде тарельчатой пружины. Консольнi,l» ролики на линейках могут удерживать лист 18 и при его движении по роликам 4 рольга»га 2. При толщине проката h разность скоростей поверхности роликов 16 и 17 паапа o)h, где o) угловая скорость роликoII. Если скорость проката 18 равна средней скорости в зоне контакта г))И = V, то максимальная скорость скольжения равна V, =- 0,5ю h (R — средний радиус зоны контакга, а относительная скорость скольжения 0,5o) h равна o)R R = 0,5 — ). При диаметре торцовых роликов d = 300 мм, R = 150 мм и толщине листа h = 8-20 мм 05 8-201 4-10 — 0 027-0 67 " R 1ЬО 150 т.е, 2,7-6.7 о . Конструкция обеспечивает удержание )гостов и при их движении с весьма малым cI ольжением. В данном примере ролики на линейках манипулятора выполнены холостыми, хотя их можно и снабдить приводом, при этом, однако, надо этог привод синхронизировать с привсдом роликов рольгангов 2 и 3. 1673226 При расположении роликов на линейках манипуляторов в два ряда значительно увеличивается площадь контакта роликов и торцовых поверхностей проката, а следовательно, уменьшается давление. Такие конструкции можно применять для прокатки более тонких листов (толщиной 1-4 мм). Иногда масса проката велика, например на стане 3600 она достигает 37 г, При этом очень опасным являются удары проката о торцовые поверхности линеек при выходе проката из клети 1 с искривлением. Иногда такие удары имеют место и при подводе проката к клети по рольгангам иэ-эа, ошибок операторов. На фиг,5 показана линейка, оборудованная на концах наклонными к рольгангам участками с роликами 23 и 24, причем конечные ролики этих уЧастков расположены ниже уровня рольганга, Благодаря этому удар проката о торцовые поверхности линеек манипуляторов и их поломки оказываются невозможными. При попадании проката 18 в линейку его конец движется по наклонному рольгангу, образованному роликами 23 или 24. Кинетическая энергия проката не гасится при ударе о линейку, а сохраняется при этом наибольшее горизонтальное усилие, действующее на линейки, не превышает 0,5 my;, где m — масса проката 18, д — ускорение силы тяжести,,и — коэффициент трения скольжения, Далее при трении скольжения конца проката по настилу 25 и р = 0,15, 0,5m = О,G75 mg, т.е. возможен односторонний подъем проката 18 по одной из линеек (см, фиг.6) с трением на участках Н. Поверхности линеек как бы снабжены обводными рольгангами, по которым может двигаться прокат при попадании в линейки, что исключает их поломки (при разведении 5 линеек прокат попадает вновь на ролики транспортных рольгангов). Формула изобретения 1. Прокатный стан, включающий рабо10 чую клеть с приводом, транспортные рольганги и манипуляторы с линейками, роликами и приводом перемещения линеек, отличающийся тем, что, с целью повышения качества проката путем его на15 дежного удержания в процессе прокатки и снижения давления на боковые кромки при одновременном повышении надежности оборудования, ролики манипуляторов установлены параллельно роликам рольгангов. 20 2,Станпоп,1.отличающийсятем, что ролики манипуляторов установлены в шахматном порядке в два ряда, при этом оси первого ряда расположены выше уровня рольганга, а оси второго ряда — ниже 25 уровня рольгангов. 3. Стан по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что концы линеек манипулятора . выполнены с наклонными к поверхности рольганга участками, также оборудованны30 ми роликами. 4. Стан по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что по крайней мере часть роликов снабжена предварительно напряженными опорными деталями и установлена с воз35 можностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси. 16 13226 1673226 Составитель Г. Ростов Редактор Л. Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор Н. Король Заказ 2878 Тираж 325 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям.и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, yn,Гагарина, 101
