Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к автоматизации выдачи мелких деталей сложной формы, имеющих выступы, и может быть использовано в радиоэлектронной и часовой промышленности. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет обеспечения поворота барабана только при захвате детали. Чаша 2 вибробункера имеет спиральную дорожку 3, переходящую в кольцевую 4. Барабаны 6 закреплены на горизонтальных осях 7, связанных индивидуальными приводами их поворота. Коллектора 13 служат для подключения отверстий-ложементов к вакуумной системе и датчикам давления, определяющим наличие детали на позиции захвата. В качестве индивидуальных приводов барабанов используются пневмоцилиндры, управление которыми осуществляется командоаппаратом, кинематически жестко связанным с общим приводом всей установки, в зависимости от состояния датчиков давления и оптического датчика. 5 ил.

СОК)З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4493279/08 (22) 05.09.88 (46) 30.08.91. Бюл. № 32 (7I ) Специальное конструкторское бюро при Псковском заводе радиодеталей (72) А. Г. Френкель и В. П. Ротко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1294561, кл. В 23 Q 7/02, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к автоматизации выдачи мелких деталей сложной формы, имеющих выступы, и может быть использовано в радиоэлектронной и часовой промышленности. Цель изобретения — повышение надежности устройства

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к автоматизации выдачи мелких деталей сложной формы, имеющих выводы или явно выраженные выступы, и может быть использовано в радиоэлектронной и часовой промышленностии.

Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет обеспечения поворота барабана только при захвате детали.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — циклограмма команд командоаппарата; на фиг. 5 — схема подключения датчика давления.

Загрузочное устройство содержит основание l, вибробункер, чаша 2 которого имеет спиральную дорожку 3, переходящую в кольцевую 4. В чашу загружаются детали 5.

Барабаны 6 закреплены на горизонтальных

„„SU „„1673377 за счет обеспечения поворота барабана только при захвате детали. Чаша 2 вибробункера имеет спиральную дорожку 3, переходящую в кольцевую 4. Барабаны 6 закреплены на горизонтальных осях 7, связанных индивидуальными приводами их поворота. Коллектора 13 служат для подключения отверстийложементов к вакуумной системе и датчикам давления, определяющим наличие детали на позиции захвата. В качестве индивидуальных приводов барабанов используются пневмоцилиндры, управление которыми осуществляется командоаппаратом, кинема гически жестко связанными с общим приводом всей установки, в зависимости от состояния датчиков давления и оптического датчика.

5 ил. осях 7, установленных на стойках 8 и связанных индивидуальными приводами их поворота посредством тяг 9 и собачек 10 храпового механизма.

Для фиксации барабанов используются фиксирующий механизм, представляющий собой подпружиненный шарик 11, взаимодействующий с отверстиями 12 на барабанах. На том же радиусе, что и эти отверстия, имеются коллекторы 13, служащие для подключения отверстий — ложементов 14 к вакуумной системе и датчиком 15 данден я, определяющим наличие детали на позиции захвата.

Параллельно оси барабанов расположена ось !6 оптического датчика таким образом, что в фиксированных положениях барабанов она либо перекрыта их периферией, либо совпадает с выемками 17, выполненными на барабанах в количестве, в 2 раза меньшем количества отверстий для фиксации. в промежутках между ложеме нтами.

3 1673377

В качестве индивидуальных приводов барабанов используются пневмоцилиндры 18, управление которыми осуществляется командоаппаратом, кинематически жестко связанным с общим приводом всей установки, в зависимости от состояния датчиков давления и оптического датчика.

Загрузочное устройство работает следую<цим образом.

В чашу 2 вибробункера загружаются детали 5. Включается привод установки, начинает вместе с ним вращаться командоаппарат. Детали 5 предварительно ориен<ируются, проходя по дорожке 3 бункера и накапливаются í3 кольцевой дорожке 4, в предварительно сориентированном виде, II IñoëHñü постоянно в движении. По коман l< ., ус.и)в<н) ill 133lllloH «Запуск», происходит .l<,-:l l3 воз 1у,а в полость цилиндров 18,, p<. ульп;)те ч< lo <птоки их переходят в верх<1< <. нол<)жение, сжимая пружины.

Затем от командоаппарата поступает к<)мачда, ус.lol31lo названная «Опрос». Логи<е K3H схема построена так, что опускание

;:1током пили<<дров 18 происходит только

llpH на IH÷èè днуx сигналов, в данном случае необходимо 113личие сигнала «Опрос-1» и сигнала о г < o<>т ветс гвующих THTHH ков 15

l;lн„< ния. 11оследний вырабатывается при увеличении глубины вакуума, что соответст<у< моменту захвата летали соответ<твуюIll ll м лOже IOII I O,1 14.

11ри опускании штоком цилиндров 18

ilpoHoходит поворот соогветствующих бара<)3I(oEI на фиксированный угол я. При этом в<ысмки 17, находящиеся на периферии бараба<гов, <)казываются совмещенными с осью

16 <)и ическо<.о E3гчика. 11овторнос введение

<цгol oм цили1<дрон 18 в BL põllåå попо кение

НОЗМОж НО танжс II pH НаЛИЧИИ НЕПРЕМЕННО ,lB) x команд; команды от командоаппарата, условно обозначенной «Опрос 1!», и команI<>l oT oIITHческого датчика 16, которая выдается в том случае, ei.lH ось 16 датчика ничем не перекрыта, т. е. необходимо, чтобы все барабаны повернулись из положения захвата на фиксированный угол а.

При отсутствии команды от оптического датчика при поступлении команды «Опрос 1> происходит остановка привода установки, а следовательно, и командоаппарата до тех пор, пока она не появится. При дальнейшем вращении командоаппарата приходит второй сигнал «Опрос 1» и поскольку все барабаны повернуты на фиксированный угол а от позиции захвата, коллекторы в этом положении перекрыты, следовательно, есть в наличии два сигнала, необходимых дпя опускания штоков пневмоцилиндров 18, что и происходит строго в определенный момент.

В результате сориентированные детали 5 оказываются одновременно в верхних точках барабанов, откуда забираются манипуляторами для последующей сборки. Цикл понт оряетс я.

Фор,ч<<ла иаоб)ретения

Загрузочное устройство, содержащее иибробункер, установленный с возможностью поворота барабан с ложементами, подключенными к вакуумной системе, и привод

1<оворота барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе при подаче мелких деталей, выходной участок вибробункера выполнен в виде кольцевой дорожки, при этом барабан установлен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной параллельно плоскости, проходящей через касательную к образующей кольцевой до35 рожки, а ложементы — по образующей барабана и подключены в зоне загрузки к вакуумной системе посредством дополнительно введенного датчика давления, связанного с llpHHO;Eov поворота.!

673377 (.оставнтель .1 11ы никона

Редактор Л 11ароднаи Текрел А. Кривичи К М орректор (.дмборскаи

Заказ 2885 Тираж 504 1lo!(Писное

ВНИИП11 Гос.дарственного комитета по изобретениим и открытии м при ГК1П (:(:(:1

1 13035, Москва, )К 35, Раугнская наб, д 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патенг», г. Ужгород. i,t 1а арин,к 101