Захватное устройство для волокнистых грузов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к захватным устройствам для вороха из стебельчатых растений, и может быть использовано для подъема и транспортирования лозы и в технологических линиях для ее переработки . Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства . Устройство содержит закрепленные на основании 1 захватный элемент в виде спиральной пружины 2. связанной с приводом 3 ее вращения, фиксирующие стержни 4 с вертикальным 7 и боковыми упорами 8, обеспечивающими фиксацию центрального положения пружины в ее свободном состоянии и соскальзывание пружины при максимальном ее растяжении, приводящее к ее сжатию и как следствие встряхиванию поднятого вороха и устранению таким путем посторонних предметов и земли. Стержни и пружина могут быть выполнены электропроводными и включены в схему сигнал о наличии в ворохе электропроводных включений. 3 з. п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 1/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4683632/11 (22) 25.04.89 (46) 15.09.91. Бюл. М 34 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках; питомниках и ягодниках Кишиневского hpoизводственного объединения "Плодсельхозмаш (72) И. Ф. Игнатченко (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1106780, кл. В 66 С 1/10, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЛОКНИСТЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к захватным устройствам для вороха из стебельчатых растений, и может быть исполь.,5U,, 1676991 А1 зовано для подъема и транспортирования лозы и в технологических линиях для ее переработки. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Устройство содержит закрепленные на основании 1 захватный элемент в виде спи.ральной пружины 2, связанной с приводом

3 ее вращения, фиксирующие стержни 4 с вертикальным 7 и боковыми упорами 8. обеспечивающими фиксацию центрального положения пружины в ее свободном состоянии и соскальзывание пружины при максимальном ее растяжении, приводящее к ее сжатию и как следствие встряхиванию поднятого вороха и устранению таким путем посторонних предметов и земли. Стержни и пружина могут быть выполнены электропро- Ь водными и включены в схему сигнал о наличии в ворохе электропроводных включений.

3 з. и. ф-лы, 5 ил.

1676991

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам для вороха из стебельчатых растений, и может быть использовано в устройствах для подъема и, транспортирования лозы, а также в техно, логических линиях для ее переработки.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 схематично изображено захватное устройство с одной цилиндрической спиральной пружиной и встряхивающим приспособлением; на фиг.

2 — то же, вариант с конической спиральной пружиной; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг.

1; на фиг, 4 — спиральная пружина из материала с высоким электросопротиэлением, вариант выполнения; нэ фиг. 5 — устройство с концентрично установленными спиральными пружинами, вариант.

Захватное устройство содержит основание 1 с закрепленным нэ нем.захватным элементом, выполненным в виде установленной перпендикулярно нижней плоскости основания 1 спиральной пружины 2, и привод 3. На основании 1 параллельно оси пружины 2 закреплены фиксирующие стержни 4. Для навешивания устройства на грузоподъемную машину оно снабжено скобой

5 с петлей 6. ны проводами 10 с блоком 11 управления через щетки 12.

Спиральная пружина может быть конической форми с хвостовиком 13, на котором закреплена приводная шестерня 14, связанная через шестерню 15 с приводом 3.

Спиральная пружина (фиг. 4) выполнена из материала высокого электросопротивления, одним концом закреплена на полом валу 16, установленном на изоляционных втулках 17. Свободный конец пружины снабжен наконечником 18, соединенным посредством провода 19, размещенного и продольном пазу или отверстии витков(спиральная пружина может быть изготовлена из трубы) с токопроводным кольцом 20, неподвижно закрепленным на валу 16 посредством изоляционной втулки 21. Кольцо посредством щетки 12 и провода 10 соединено с блоком 11 управления.

Устройство может иметь дополнительные пружины, выполненные с разными диаметрами б1 — бз и установленные концентрично (фиг. 5) для более надежного захвата измельчен н ых стеблей.

Блок 11 управления может включать в себя мостовую схему, с резисторами одного из плеч которой соответствующим образом соединены электропроводные стержни и

30 пружина, а в диагональ — реле, контакты которого включены в цепь питания сигнализатора, например звукового {не показано).

Стержни 4 размещены вокруг спиральной пружины таким образом, что их проекции на плоскость, перпендикулярную к оси пружины 2, образуют остроугольный треугольник (фиг. 3). На одном из стержней закреплен вертикальный упор 7; а на двух других — боковые упоры 8, Размеры и размещения образующих встряхивающее приспособление упора 7 и направляющих 8 такое, что при контакте пружины 2 с упором

7 она одновременно контактирует с вертикальными поверхностями упоров 8, что предотвращает соскальзывание витка пружины с упора 7. При этом расстояние а от упора 7 до ближнего торца любой из направляющих не более вертикального смешения витка пружины на промежутке дуги между упором и этой же направляющей при свободном состоянии пружины, а расстояние б от упора 7 до дальнего торца любой из направляющих не более вертикального смещения витка пружина на промежутке дуги между упором и этой же направляющей при максимальном растяжении пружины, Стержни 4, выполненные из электропроводного материала, в средней части могут бить снабжены изоляционными втулками 22 {фиг. 1), длина которых больше шага спиральной пружины 2. Эти втулки исключают возможность непосредственного контакта пружины со стержнями, поэтому исключается возможность ложного сигнала.

Захватное устройство работает следующим образом.

Посредством ушка 6 захват навешивают нэ грузоподъемную машину. Для захвата груза, например вороха лозы, включают привод 3, который вращает спиральные пружины 2. Устройство опускают на ворох лозы, 40

45 при этом спиральные пружины 2 ввинчиваются в ворох лозы, прижимая его (ворох) к основанию 1. После заполнения лозой всей

50 рабочей длины пружины 2 привод 3 отключают и захваченный ворох лозы грузоподьемной машиной поднимают и перемещают к месту разгрузки. Затем включают привод

3 для вращения пружин 2 в обратном первоначальному включению направлении. Поднятый ворох лозы свинчивается с пружин 2

Стержни 4 могут быть выполнены из электропроводного материала, закреплены и падает вниз на основании 1 посредством злектроизоля- При захвате, подъеме и транспортироционных втулок 9 и электрически соедине- вании вороха лозы из последнего под дей1676991 ствием гравитационных и инерционных сил, а также возникающей в процессе работы вибрации, выпадают посторонние включения (камни, металлические предметы, куски земли и т. п.), Процесс очистки вороха улучшается путем его встряхивания следующим образом.

При захвате лозы спиральная пружина

2, вращаясь, сцепляется с рабочей поверхностью упором 7 и одновременно фиксируется посредством упирания в боковые упоры 8 в среднем положении, не давая соскочи ь пружине с упора 7. В процессе вращения часть пружины 2 между основанием 1 и упором 7 растягивается и при увеличении ее шага до максимального размера виток пружины, контактирующий с упорами

8, поднимается выше верхнего торца одной из них, вследствие чего пружина расфиксируется. Она под действием сил взаимодействия с упором 7 и лозой выходит из среднего положения, срывается с этого упора, происходит ее быстрое сжатие и одновременно интенсивное встряхивание всего захваченного объема лозы. Так как пружина

2 продолжает вращаться (в течение ввинчивания в ворох), процесс растяжения и сжатия пружины 2 повторяется, Вследствие частого и интенсивного встряхивания достигается высокое качество очистки вороха от посторонних предметов и налипшей на лозу земли.

При наличии в ворохе электропроводных включений последние, попав между электропроводными стержнями и пружиной, замкнут последние, что приведет к разбалансу мостовой схемы и срабатыванию сигнализатора (не показано).

Выполнение пружины в верхней части с конической навивкой, переходящей в хвостовик, исключает возможность заклинивания лозы между основанием и ближайшим к ней витком пружины, что исключает необходимость усиления конструкции и уменьшает расход энергии на освобождение устройства от груза.

Наличие нескольких концентрично установленных пружин обеспечивает возможность захвата измельченных стеблей.

При использовании изобретения достигается высокая степень очистки перегружаемой ворохами лозы от посторонних включений (камней, металлических предметов, налипшей на лозу земли и т. и.), а также высокая вероятность обнаружения в нем

20 эксплуатационных характеристик, фиксирующие стержни выполнены с длиной, не

25 меньшей длины пружины, и снабжены один

35

55 но основной пружине.

45 трудноудаляемых металлических включений (проволоки и других металлических деталей).

Предлагаемое устройство может быть использовано для загрузки измельчителей лозы в виноградарских хозяйствах и на гидролизных заводах, перерабатывающих виноградную лозу на кормовые дрожжи.

Формула изобретения

1, Захватное устройство для волокнистых грузов, преимущественно лозы. содержащее основание с закрепленной на нем скобой, несущей петлю для навешивания на крюк грузоподъемной машины, захватный элемент, выполненный в виде закрепленной на основании перпендикулярно его нижней плоскости пружины, соединенной с приводом ее вращения, и размещенные параллельно и концентрично относительно пружины фиксирующие стержни, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью улучшения вертикальным с ориентацией рабочей поверхности вниз, а другие — боковыми упорами, размещенными с возможностью одновременного взаимодействия с нижними витками пружины для фиксации центрального положения в свободном ее состоянии, при этом каждый из боковых упоров установлен на соответствующем стержне с расположением его верхнего и нижнего торцов со смещением по вертикали относительно рабочей поверхности вертикального упора на расстоянии не более продального смещения витка в промежутке между первым и каждым из вторых упоров соответственно при свободном состоянии и максимальном растяжении пружины.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что пружина и фиксирующие стержни выполнены электропроводными,.изолированы друг от друга и включены в цепь управления сигнализатором.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что пружина в верхней части выполнена с конической навивкой, переходящей в хвостовик, связанный с приводом, 4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено дополнительными пружинами с разным диаметром спирали, закрепленными на основании концентрич1676991

A-4

Фиг д

1676991

1676991

Составитель Л.Llобан

Редактор М.Недолуженко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Заказ 3080 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101