Групповой захват цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам Цель изобретения - обеспечение сохранности транспортных изделий и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата различных по диаметру изделий. Захват содержит плиту 1, ползуны 3, поворотные лапы 9, цилиндр 19. При эксплуатации захват сверху наводят на изделия . При помощи цилиндра 19 осуществляют захват за счет перемещения балансирных лап 9 к центру захвата. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4700799/11 (22) 05.06.89 (46) 15.09.91. Бюл. N. 34 (71) Научно-производственное объединение

"Комплекс" (72) Ю, Н. Анфимов и Г. Г. Молчанов (53) 621.86,061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 835945, кл, В 66 F 9/12, 1978. (54) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

„„ Ы „„1б7б995 А1 (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения — обеспечение сохранности транспортных изделий и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата различных по диаметру изделий. Захват содержит плиту 1, ползуны 3, поворотные лапы 9, цилиндр 19, При эксплуатации захват сверху наводят на изделия. При помощи цилиндра 19 осуществляют захват за счет перемещения балансирных лап 9 к центрузахвата. 4 ил.

1676995

25

Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, в частности к груэоэахватным устройствам.

Цель изобретения — обеспечение сохранности транспортируемых изделий и расширение эксплуатационных воэможностей путем обеспечения захвата различных по диаметру изделий.

На фиг. 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг.

1, Групповой захват для цилиндрических изделий содержит несущую горизонтальную плиту 1 квадратной формы со срезанными углами. На плите 1 по ее диагоналям выполнены пазы 2, в которых размещены ползуны 3 Г-образной формы, На каждом ползуне 3:закреплен кронштейн 4, на котором посредством шарнира 5 закреплен балансир 6 с воэможностью поворота до упора в стенку 7 кронштейна 4, На балансире 6 на осях 8 установлены лапы 9, снабженные криволинейной поверхностью 10 для взаимодействия с перерабатываемыми изделиями. Лапы 9 также имеют возможность поворачиваться до упора ребром 11, закрепленным на наружной стенке лапы 9 в ограничитель 12 поворота.

В центре плиты 1 размещен поворотный механизм, выполненный в виде стакана

13, установленного посредством подшипников 14 качения на оси 15, закрепленной на плите 1.

На стакане 13 закреплены проушины

16, к которым шарнирно закреплены одни-. ми концами тяги P7., вторые концы которых шарнирно соединены с ползунами 3, Поворотный механизм соединен шарнирно со штоком 18 цилиндра 19, закрепленного посредством шарнира 20 на плите

Плита 1 посредством болтов 21 жестко крепится к навесному приспособлению 22 подъемной машины.

Групповой захват для цилиндрических изделий работает следующим образом, В исходном положении тяги 17 размещены вдоль диагоналей плиты 1, что соответствует максимальному разведению ползунов 3. В таком положении захват опускают на изделия до касания их торцовой поверхности с нижней поверхностью плиты

1. Кронштейны 4 вертикальным концом входят в пустоты между изделиями, Затем включают привод. Шток 18, выдвигаясь из

55 цилиндра 19, поворачивает стакан 13 на оси 15 и перемещает тяги 17, которые перемещают ползуны 3 по паэам 2 к центру плиты 1. Ползуны 3 перемещают кронштейны 4.

Поскольку изделия выставлены не точно в шахматном порядке, а сами изделия изготовлены с некоторыми предельными отклонениями по наружному диаметру, захват имеет воэможность обеспечить надежный прижим группы изделий за счет поворота балансира 6 относительно кронштейна 4 на шарнире 5 до упора в стенку 7 в одну или другую сторону. Кроме того, каждая лапа 9 имеет возможность ограниченного поворота, упираясь при повороте в одну сторону ребром 11 в упор 12 и в другую сторону в стенку балансира 6.

Освобождение изделий от захвата происходит при движении штока в обратную сторону.

Формула изобретения

Групповой захват для цилиндрических изделий, содержащий плоскую горизонтальную плиту с радиальными открытыми по периферии пазами, размещенные в пазах плиты с возможностью продольного перемещения ползуны Г-образной формы. соединенные с вертикальными участками последних зажимы, каждый из которых выполнен с двумя криволинейными поверхностями для взаимодействия с боковыми поверхностями смежных иэделий, связанный с плитой и посредством тяг с полэунами, размещенный на верхней плоскости плиты механизм перемещения упомянутых ползунов,отлича ю щийся тем,что,с целью обеспечения сохранности транспортируемых изделий и расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата различных по диаметру иэделий, зажимы включают в себя соединенные с ползунами посредством вертикального пальца с возможностью поворота относительно его продольной оси балансиры и шарнирно соединенные с балансирами с возможностью ограниченного поворота относительно вертикальных осей лапы с криволинейными поверхностями для взаимодействия с изделиями, а механизм перемещения ползунов включает в себя шарнирно соединенный одним концом с плитой силовой цилиндр и поворотный относительно вертикальной оси захвата стакан с проушинами для соединения с тягами и с другим концом цилиндра.

1676995

1676995

1676995

Составитель О.Осипов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор Н.Куликов

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3080 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5