Устройство для ориентации деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I-»

l а (21) 4713614/08 (22) 03.07,89 (46) 23.09.91, Бюл. ¹ 35 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А, И.Сути н (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1152765, кл. В 23 0 7/08, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛ ЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Цель изобретения — автоматизация процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце. Детали с выступом (пазом) на торце поступают по подающему лотку 2 под шток 4 мембранного привода. При подаче воздуха через эжектор

10 в распределительную камеру 9 мембрана.!Ж 1678575 А1 в приводе прогибается и шток 4 прижимается к детали. При большом зазоре (шток 4 опираемся на выступ торца детали) элемент сравнения 13 пневмосистемы управления не срабатывает и деталь в ориентированном положении подается дальше по лотку 2, а при малом зазоре элемент сравнения 13 через триггер 14 и усилитель 15 выдает сигнал пневмоцилиндру 8 и его шток с клапаном 11 отходит от распредели:ельней камеры 9, соединяя ее с атмосферой. В мембранном приводе создается разрежение и шток 4 с деталью поднимается вна .але вверх, а затем посредством рейки 6 «шестерни 5 разворачивается пневмоцилиндром

8наугол1800, ориентируя деталь в нужное положение. В конце хода штока пневмоцилиндра 8 вправо подача воздуха в зжектор

10 прекращается и деталь опускается на лоток 2 для дальнейшего перемещения в зону обработки или сборки, 6 ил.

1678575

Изобретение относится к машиностроению и может быть использована для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. 5

Цель изобретения — автоматизация процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце.

На фиг.I изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на 10 фиг,3 и 4 — положения детали с выступом и ри ее ориентации; на фиг.5 и 6 — положения детали с пазом при ее ориентации.

Устройство для ориентации деталей содержит основание 1 с подающим лотком 2 и 15 кронштейном 3, Сопла подачи сжатого воздуха выполнено в виде штока 4 мембранного привода одностороннего действия и установлено в кронштейне 3 с возможностью поворота посредством шестерен 5, 20 рейки 6 с пальцем 7 от штока пневмоцилиндра 8. Распределительная камера 9 снабжена эжекторам 10 и клапаном 11, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 8.

Пневмасистема управления выполнена 25 в виде задатчика 12, элемента 13 сравнения, триггера 14, усилителя 15 и дросселя 16.

Распределительная камера 9 соединена через драссель 16 с заштоковой полостью 17 мембранного привода и с 30 элементом 13 сравненйя пневмосистемы управления.

Устройство работает следующим образом, Цилиндрические детали (фиг.3,5) с ха- 35. рактерным признаком на их торце (с пазом или выступом), поступают по подающему лотку 2 в зону ориентации, Сжатый воздух подается из эжектора 10 в распределительную камеру 9 и под избыточным давлением 40 через дроссель 16 поступает в мембранный привод. Под давлением воздуха мембрана прогибается и шток 4 прижимается к торцу детали, Если деталь правильно ориентирована 45 (фиг.3 и 5), то между деталью и штоком 4 создается большой зазор. Низкое давление в мембранном приводе недостаточно для переключения элемента 13 сравнения и триггера 14. 50

Подача сжатого воздуха в эжектар 10 прекращается, и пружина мембранного привода возвращает шток 4 в исходное, верхнее положение. Деталь перемещается 55 дальше по лотку 2 в ориентированном положении.

Если деталь неправильно ориентирована фиг.4 и 6), то между деталью и штоком

4 образуется минимальный зазор, чта вызывает повышенное давление в пневмосистеме и срабатывание элемента 13 сравнения.

Переключается триггер 14, и воздух через усилитель 15 поступает в пневмоцилиндр 8 механизма поворота, Шток пневмоцилиндра 8 перемещается влево, и клапан 11 отходит от распределительной камеры -9, соединяя ее с атмосферой, В результате этога в камере 9 создается разрежение, обеспечивающее присасывание детали к штоку

4 и подъем последнего в верхнее положении под действием пружины мембранного привода.

При дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра 8 мембранный привод благодаря рейке 6 с пальцем 7 и шестерне 5 разворачивается на угол 180, ориентируя деталь в правильное положение.

В конце хода подача сжатого воздуха в распределительную камеру 9 через эжектар

10 прекращается, и деталь отделяется ат штока 4, опускаясь в подающий лоток 2 в ориентированном положении. Триггер 14 переключается, а шток пневмоцилиндра 8 под действием пружины возвращается в исходное, левое положение (фиг,2), разворачивая сопла в обратном направлении и подготавливая его для ориентации последующей детали.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее падающий лоток, механизм поворота деталей и сопла подачи сжатого воздуха, связанное с пневмосистемай управления в виде задатчика, элемента сравнения, триггера и усилителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце, оно снабжено распределительной камерой с эжектором и клапаном, а сопла выполнено в виде штока мембранного привода, соединенного с одной стороны с распределительной камерой и элементом сравнения, а с другой кинематически связанного с механизмом поворота, причем последний выполнен в виде пневмоцилиндра, на штоке которого закреплен клапан распределительной камеры, 1678575

Деталь

Детал

Составитель В.Мещанинов

Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор В.Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагаоиня

Заказ 3170 Тираж 501 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5