Перекладчик

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для перекладки изделий, преимущественно листовых заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения переворота заготовок. При включении привода 14 на создание приводного крутящего момента, а привода 13 на создание тормозного крутящего момента люльке 1 с вакуумным захватом 2 и заготовкой обеспечивается плоскопараллельное перемещение При включении привода 13 на создание приводного крутящего момента , а привода 14 на создание тормозного крутящего момента люльке 1 с вакуумным захватом 2 и заготовкой обеспечивается перемещение с переориентацией на 180°. 3 ил. 5 Ё С 00 VJ N ел Риг f

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s В 66 С 1/02, В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и (21) 4735553/08 (22) 05.09.89 (46) 23.09.91. Бюл. ЬЬ 35 (72) Б.Г.Ивашенцев и Г.С.Штык (53) 62 — 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1209559, кл. В 66 С 1/02, 1983, (54) ПЕРЕКЛАДЧИК (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для перекладки изделий, преимущественно листовых заготовок.

Целью изобретения является расширение,, Я2ÄÄ 1678745А1 технологических возможностей за счет обеспечения пе рево рота за готово к. При включении привода 14 на создание приводного крутящего момента, а привода 13 на создание тормозного крутящего момента люльке 1 с вакуумным захватом 2 и заготовкой обеспечивается плоскопараллельное перемещение. При включении привода 13 на создание приводного крутящего момента, а привода 14 на создание тормозного крутящего момента люльке 1 с вакуумным захватом 2 и заготовкой обеспечивается перемещение с переориентацией на 180О. 3 ил.

1678745

Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для перекладки изделий, преимущественно листовых заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения переориентации изделий.

На фиг.1 изображена кинематическая схема перекладчика; на фиг.2 — схема перемещения элементов перекладчика; на фиг.З вЂ” схема перемещения элементов перекладчика с переориентацией иэделия на 180, Перекладчик имеет люльку 1 с вакуумным схватом 2, установленную на двух кривошипах 3 и 4 с параллельными осями 5, 6 и

7, 8 их поворота. На осях 7 и 8 кривошипов установлены зубчатые колеса 9 и 10, соединенные с помощью реек 11 и 12 с реверсивными приводами, выполненными, например, в виде двух силовых цилиндров

13 и 14. управление перекладчиком осуществляется распределителями 15 и 16 и дросселем 17, через которые полости силовых цилиндров 13 и 14 соединены с источником давления (не показан).

Перекладчик работает следующим образом.

При включении распределителя 15 в правое положение (фиг,2) рабочая среда попадает в штоковую полость силового цилиндра 14, поршень перемещается вправо, перемещая рейку 12, при этом зубчатое колесо 10, соединенное с осью 8 кривошипа 4, начинает вращаться. Кривошип 4, перемещаясь влево, через люльку 1 увлекает за собой кривошип 3, при этом зубчатое колесо

9 воздействует на рейку 11, которая толкает поршень силового цилиндра 13 вправо.

Поршень вытесняет из бесштоковой полости силового цилиндра 13 рабочую среду, которая через распределитель 16 и дроссель 17 выходит в атмосферу. При дросселирован ии создается соп роти вл ение ходу поршня силового цилиндра 13 и, как результат, тормозная сила FT, приложенная к оси

5 соединения кривошипа 3 и люльки 1 и направленная противоположно приводной силе F<>, приложенной к оси 6 соединения кривошипа 4 и люльки 1 от силового цилиндра 14. Создаваемый при этом крутящий момент обеспечивает силовое замыкание кинематической цепи, что гарантирует прохождение люлькой 1 зоны неустойчивого равновесия. Люлька 1 по дуге окружности подходит к листовой заготовке в левое положение схватом 2 вниз и захватывает заготовку.

При переключении распределителя 15 в левое положение рабочая среда через рас5

55 пределитель 16 попадает в бесштоковую полость силового цилиндра 14. Поршень силового цилиндра 14, перемещаясь влево, через рейку 12, зубчатое колесо 10, кривошип 4 создает приводную силу Г„ в противоположном направлении. Кривошип 4, перемещаясь вправо, через. люльку 1 увлекает за собой кривошип 3, который через зубчатое колесо 9 воздействует на рейку 11, которая толкает поршень силового цилиндра 13 влево, в бесштоковой полости которого создается разрежение, и рабочая среда через распределитель 16 и дроссель 17 засасывается в эту полость силового цилиндра

13.

При дросселировании рабочей среды создается сопротивление ходу поршня силового цилиндра 13 и, в результате, тормозная сила FT, приложенная к оси 5 и направленная противоположно силе F

При этом люлька 1 по дуге окружности перемещает схват 2 в правое положение, где происходит сброс изделия.

Если необходимо при перекладке перевернуть изделие на 180, перекладчик управляется .следующим образом.

При переключении распределителей 15 и 16 в левое положение (фиг,З) рабочая среда через распределитель 15 попадает в распределитель 16 и далее в бесштоковую полость силового цилиндра 13. Его поршень перемещает рейку 11 влево, рейка вращает зубчатое колесо 9, которое перемещает кривошип 3 по дуге окружности вправо, при этом к оси 5 йрикладывается приводная сила F<>, а к оси 6 — тормозная сила FT за счет того, что при перемещении кривошипа 4 вправо он через зубчатое колесо 10, рейку

12 воздействует на поршень пневмоцилиндра 14, который, перемещаясь влево, преодолевает сопротивление рабочей среды, проходящей через дроссель 17.

Созданный при этом крутящий момент одновременно перемещает в правое положение и переворачивает люльку 1 со схватом . 2 на 180, обеспечивая переориентирование изделия вверх.

Формула из о 6рете н и я

Перекладчик, содержащий люльку с вакуумным схватом, шарнирно связанные с ней основной и дополнительный кривошипы, первый из которых кинематически связан с реверсивным приводом, а также источник питания, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения переориентации изделия, он снабжен дополнительным реверсивным приводом, кинематически связанным с дополнительным кривошипам, при этом приводы под1678745 ключены к источнику питания с возможностью создания попеременных приводного и тормозного крутящих моментов на выходных элементах приводов, 1678745

Г !

Составитель С. Новик

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С. Шевкун

Редактор М, Бланар

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3178 Тираж 433 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5