Пневматический схват

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕН.|Ъ|й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

096ц„|„.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1585148 (21) 3920747/08 (22) 28.06.85 (46) 30.09.91. Бюл. М 36 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Ю.В. Гявгянен, Б.Ю. Овсянников, Л.В. Попов и В.M. Хиргий (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1585148, кл. В 25 J 15/06, 1990. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроеwe. в частности к пневматическим захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения состоит в расширении функци„„ Ы„„1680492 А2 ональных возможностей схвата эа счет обеспечения разнонаправленного вра|цения детали в нем. Для этого в схвате, состоящем иэ корпуса 1 и сменной насадки 2, подвод сжатого воздуха осуществляют через тангенциальный канал 4 в кольцевую камеру 3. Воздушный поток, закручиваясь и ускоряясь в сужающемся кольцевом сопле

5, воздействует на захваченную деталь 9, заставляя совершать ее вращательное и кол ебател ь ное движения. Это способствует автоматическому поиску сопрягаемой с деталью поверхности. Применяя сменные насадки 2 и правосторонним и левосторонним подводом сжатого воздуха можно обеспечить вращение детали в ту или иную сторону. 3 ил.

1680492

Составитель С.Грибов

Техред M.Moðlåíòàë

Корректор А. Осауленко

Редактор М.Товтин

Заказ 3272 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим захватным устройствам манипуляторов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 дан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 — вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока

0о часовой стрелке; на фиг. 3 — вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока против часовой стрелки.

Пневматический схват содержит корпус 1, образующий со сменной насадкой 2 кольцевую камеру 3, соединенную тангенциальным каналом 4 с источником давления среды. Кольцевая камера соединена сужающимся кольцевым соплом 5, образованным поверхностями 6 и 7, с центральным сквозным каналом 8. Схват предназначен для работы с деталями 9 типа "вал", но может использоваться и для захвата плоских деталей. Варьируя размером I (расстояние от продольной оси тангенциального канала до продольной оси схвата) и диаметрам танген циал ьного канала d можно изменять скорость и мощность воздушного потока.

Максимальный размер равен радиусу R (расстояние от продольной оси схвата до наружной стенки камеры 3).

Пневматический схват работает следу5 ющим образом.

В тангенциальный канал 4 под давлением подается сжатый воздух, который закручивается в кольцевой камере 3 и, ускоряясь в сужающемся кольцевом сопле 5, воздейству10 ет на захваченную деталь 9, заставляя совершать ее вращательные и колебательные движения, что обеспечивает автоматический поиск сопрягаемой с ней поверхности. Выполняя тангенциальные каналы с разных сто15 рон от продольной оси схвата можно обеспечить вращение детали по часовой или против часовой стрелки (фиг. 2, 3 ).

Формула изобретения

20 Пневматический схват по авт. св, М 1585148, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения разнонаправленного вращения захватываемых

25 деталей, кольцевая камера выполнена .на сменной насадке и соединена с источником давления рабочей среды тангенциальным каналом.