Устройство для взвешивания собранного урожая сельскохозяйственных культур

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для взвешивания урожая, Цель изобретения - повышение точности измерений при уборке урожая на сложном рельефе и повышение производительности. Устройство для взвешивания собранного урожая возделываемых культур содержит прицепную емкость в виде платформы 1 с бортами на мобильной раме 8, измерительный механизм разгрузки этой емкости. Измерительный механизм выполнен в виде подвижных силоизмерительных блоков 24, 25, 26, размещенных на мобильной раме 8 в трех точ

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЩ4АЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (л)э А 01 F 12/50

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ЫИЯ33И;; >

ПАТЕНТИО- ТБ< ;-,:в ;", ; .", i

ЬИЬЛИСТ А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4722353/15 (22) 24.07.89 (46) 15.10.91. Бюл. М 38 (75) Д.А. Салдаев, Г. А, Салдаев и А. M. Салдаев (53) 631.353{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1521359, кл. А 01 Е 12/50, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ

СОБРАННОГО УРОЖАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к

»» БЦ»» 1683553 А1 устройствам для взвешивания урожая, Цель изобретения — повышение точности измерений при уборке урожая на сложном рельефе и повышение производительности. Устройство для взвешивания собранного урожая возделываемых культур содержит прицепную емкость в виде платформы 1 с бортами на мобильной раме 8, измерительный механизм разгрузки этой емкости, Измерительный механизм выполнен в виде подвижных силоизмерительных блоков 24, 25, 26, размещенных на мобильной раме 8 в трех точ1683553 ка", и установленных с зазором относительно мобильной рамы 8 под платформой 1.

Силоизмерительные блоки соединены с подрессоренной рамой 8 прицепной емкости посредством парных U-образных кронштейнов с перекрещивающимися осями. Штоки силовых цилиндров в блоках снабжены сферическими наконечниками. Последние при подъеме емкости размещаются в конических гнездах платформы, Индикатор величины массы уроИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для взвешивания урожая.

Цель изобретения — повышение точности измерений при уборке урожая на сложном рельефе и повышение проиэводител ь ности.

На фиг. 1 показано устройство для взвешивания биологического урожая сельскохозяйственных культур, вид сбоку; на фиг. 2 — рама мобильной прицепной емкости с силаизмерительными блоками, вид сбоку; на фиг. 3 — размещение силоизмерительных блоков на мобильной раме прицепной емкости, план; на фиг. 4 — сечение А — А на фиг. 2 (разрез силоизмерительного блока в плоскости одного из U-образных кронштейнов); на фиг. 5 — сечение Б — Б на фиг, 3 (размещен ие сил о изме рител ьно го блока под платформой прицепной емкости); на фиг. 6 — сечение  — В на фиг, 5 (соединение второго U-образного кронштейна с подрессореннай рамой прицепной емкости); на фиг. 7 — момент взвешивания урожая при уборке сельскохозяйственных культур на ровном поле; на фиг. 8 — то же, на поперечном склоне; на фиг. 9 — то же, при нахождении устройства на продольном уклоне; на фиг. 10 — взаимное соединение в гидравлической сети силовых цилиндров блоков и индикатора величины массы.

Устройство для взвешивания биологического урожая сел ьскохоэяй стае н í ых кул ьтур выполнено в виде быстросьемных силаизмерительных блоков и мо>кет быть смонтировано на любом одно, двух- или трехосном тракторном самасвальном прицепе грузоподъемностью 2, 4, 6, 9, 10, 12, 13 и 14, -5 т соответственно модели тележек

ПТС вЂ” 2 (1 ПТС вЂ” 2Н), 1 ПТС вЂ” 4, 2 ПТС вЂ” 4 — 887

АН (2ПТС-4-887 А1у2 ПТС- 4 - 887 Б, П СЕ - 20,2 ПТС -4-793 А,2 ПТС - 6 - 8526 (2 ПТС вЂ” 6), 1 ПТС вЂ” 9Б (ММЗ вЂ” 771Б), 3 ПТС

>хая вынесен в кабину транспортного средства и соединен со штоковыми полостями силовых цилиндров. Рабочий процесс осуществляется следующим образом. Убираемая масса направляется в прицепную емкость, образованную платформой 1 и бортами 2, 3, 4 и надставными бортами 5, 6, 7. Силоизмерительные блоки 24, 25, 26 с U-образными кронштейнами позволяIoT точно измерять массу собранного урожая. 1 з. и, ф-лы, 10 ил, 2 12Б (MM3- 768Б), ОЗТП - 8573, ОЗТП8572 и д3ТП - 9554 и др,), агрегатируемые с тракторами класса 9, 14, 20, 30, 40 и 50, оборудованными раздельно — агрегатной гидросистамой, приводом тормозной системы, электроосветительной системой с переключателем и прерывателем указателей поворота.

Для перевозки урожая сельскохозяйственных культур пшеницы, ржи, овса, ячменя, кукурузы в початках, свеклы, картофеля, капусты кочанной, столовых корнеплодов, зеленой массы кукурузы, л ацерны и других кормовых культур из-под зерноуборочных, кукуруза-и силосоубарочных комбайнов, а также Для работы машин для внесения удобрений — минеральные и органические удобрения, торф, компасты и т, д„прицепная емкость устройства образована платформой 1 и основными бартами 2-4.

Надставные борта 5 — 7 для увели .;:ния объема прицепной емкости (до 45 м" и более) испольэу атся для перевозки обьемных грузов (сено, хлопок-сырец, солома измельченная и прессованная и др. фиг, 1). Платформа

1 установлена шарнирно на раме 8 и по отношению к ней может быть наклонена для опрокидывания при разгрузке на бок под углом 45 и назад — под углом 50О. Под рамой 8 размещены тягово-сцепное устройства 9, передняя 10 и задняя 11 оси со ступицами и колесами 12, передняя 13 и задняя l4 подвески и механизм разгрузки

15 (фиг. 1 — 3), а также тормозная система, предохрани гельная стойка и электрооборудование (не показаны).

Рама 8 прицепной емкости (фиг, 2 и 3) выполнена сварной конструкции и состоит из двух штампованных лонжеронов 16 и 17, связанных между собой поперечинами. В средней части рамы 8 между поперечинами

18 и 19 вварена нижняя плита 20 гидроподьемника. На поперечинах 21 и 22 распаложе1ЯЛ553

10

1 2

50

55 ны четыре опорных кронштейна 23 для шарнирного соединения с платформой 1, К лонжеронам 16 и 17 рамы 8 дополнительно приварены четыре кронштейна буферов (отбойники рессор и два кронштейна крепления противооткатных упоров). К задней поперечине 22 в месте прицепной скобы закреплен силоизмерительный блок 24, Два других силоизмерительных блока 25 и 26 размещены в передней части лонжеронов

16 и 17.

Силоизмерительный блок 24 (25 или 26) устройства для взвешивания биологическо го урожая сельскохозяйственный культур (фиг, 4 — 6) выполнен в виде гидроцилиндров 27 с ходом штока 28 поршня 29, равным 100 + 1 мм, Донышко 30 каждого гидроцилиндра 27 резьбовым штифтом 31 и гайками 32 соединено с вертикальными Ообразным кронштейном 33 сварной конструкции. Кронштейн 33 посредством соосных ступенчатых осей 34 размещен в горизонтальном U-образном кронштейне

35. Кронштейн 35 с задней поперечиной 22 рамы 8 соединен осью 36. Ось 36 размещена в бронзовой буксе 37. Букса 37, в свою очередь, размещена с натягом в ступенчатой втулке 38 поперечины 22. U-образный кронштейн 35 от осевого смещения ограничен дистанционной шайбой 39 и гайками 40.

С брусьями платформы 1 по вершинам равнобедренного треугольника сварными швами соединены три коробчатых кронштейна 41. В технологических отверстиях кронштейнов 41 размещены гнезда 42 с коническими углублениями 43. На реэьбовых частях штоков 28 поршней 29 силовых гидроцилиндров 27 навернуты сферические наконечники 44. В исходном положении платформа 1 опирается на раму 8 посредством четырех упоров 45, Силоиэмерительный блок 24 размещен в средней части поперечины 22 рамы 8. Силоизмерительные блоки

25 и 26 закреплены в передней части лонжеронов 16 и 17 рамы 8, Такое размещение силовых цилиндров 27 на раме 8 прицепной тележки позволяет получать однозначную величину массы убираемой культуры независимо от ее распределения по поверхности платформы 1, так как суммарная нагрузка от взвешиваемой массы остается неизменной на штоках 28 силовых гидроцилиндров 27, Это условие исключает ошибки в измерениях массы убираемой культуры.

Гидроцилиндры 27 силоизмерительных блоков 24 — 26 (фиг. 10, 5 и 6) соединены между собой параллельно посредством штуцеров 46 и 47 и связаны трубопроводами 48 и 49 и рукавами 50 высокого давления с боковой секцией распред."н|игеля раз дельно-агрегатной системы базового тракта ра. Бесштоковые полосги гидроц.ллиндров 27 соединены с нагнетательной магистралью П через гидрозолотник распределителя. Штоковые полости гидроцилиндров 27 соединены между собой штуцерами 46, рукавами 50 и трубопроводом 48, а с распределителем связаны магистралью О. Между распределителем и трубопроводом 48 размещен тройни к, который рукавом 50 высокого давления соединен с индикатором "-1 величины массы урожая, Индикатор 51 закреплен на панели пульта управления транспортного средства и находится в поле зрения оператора.

Устройство работает следуюн,пм образом, При уборке сельскохозяйственныx культур прицепная емкость с устройсгвом для взвешивания вместе с трактором движутся параллельным курсом с зерноуборочным (кукурузоуборочным, сил осоуборочным, свеклоуборочньил, кормоуборочным и др.) комбайном. Убираемая масса выгрузным транспортером комбайна направляется в прицепную емкость тележки, образованной платформой

1, бортами 2 — 4 или при уборке зеленой массы, например люцерны, и надставными бортами 5 — 7. При завершении скашивания контрольного участка трактор с прицепной емкостью останавливают.

Тракторист включает секцию гидрораспределителя, управляющего гидроцилиндрами 27 устройства взвешивания. При подаче рабочей жидкости под давлением иэ боковой секции распределителя масло поступает по трубопроводу 49 и рукавам .

50 в бесштоковые полости гидрсцилиндров 27. Штоки 28 поршней 29 цилиндров

27 силоизмерительных блоков 24-26 поднимаются вверх и через сферические наконечники 44, упирающиеся в конические углубления 43 гнезд 42, перемещают вверх кронштейны 41 с платформой 1, преодолевая силу веса платформы и массу взвешиваемого груза, При завершении подьема платформы 1 тракторист ручку гидрозолотника распределителя переводит с положения "подьем" в положение "нейтральное", а затем в положение

"плавающее". В последнем случае через распределительтрубопроводы 48 и 49 соединяются в единую замкнутую гидромггистраль, Под весом платформы 1 и груза в ней через штоки

28 поршни 29 из бесштоковых полостей выдавливают масло в штоковые полости цилиндров

27. Оператор считывает показания с индикатора 51 массы взвешиваемого урожая.

Масса убранной культуры с контроль1683553

10

55 ной делянки равна разности между весом заполненной емкости прицепа и ее порожней массы, определенной аналогично перед началом опытов.

При уборке урожая с серии контрольных делянок массу урожая определяют как разницу в суммах предыдущих и последующих показаний индикатора 51. После определения массы скошенного или собранного урожая с убранной площади штоки 28 силовых цилиндров 27 вместе со сферическими наконечниками 44 переводят в исходное положение перемещением ручки гидрозолотника раздельно-агрегатной системы трактора в положение "Опускание", По мере заполнения прицепной емкос1.и трактор транспортирует заполненный прицеп к местам переработки или хранения урожая убираемой культуры. Дл.я опорожнения прицепной емкости тележки тракторист одну пару пальцев для шарнирного соединения платформы с кронштейнами 23 демонтирует из них, позволяя тем самым гидроподъемнику механизма разгрузки 15 наклонить платформу

1 на бок или налево, или направо; или назад. Перед началом разгрузки открывают борта 3 или 4. При разгрузке средний ры .аг распределителя, управляющий гидроподъемником механизма разгрузки 15, переводят в положение "Подъем". Платформа 1 поворачивается в одной из пар кронштейнов 23, и груз сходит с нее. После схода груза с платформы 1 рычаг распределителя переводят в положение "Плавающее", и под весом платформы 1. гидроподьемник механизма разгрузки 15 возвращается в исходное положение. При транспортных переездах тракторист парой демонтированных пальцев жестко фиксирует платформу 1 на кронштейнах 23 рамы 8. Разгрузку прицепной емкости с надставными бортами 5 — 7 производят только назад.

При взвешивании урожая на равном рельефе платформа 1 по отношению рамы 8 занимает параллельное положение (фиг. 7).

При уборке урожая на склонах в момент взвешивания плоскость рамы 8 от вертикали отклонится на угол а (фиг. 8), При подъеме платформы 1 штоками силовых цилиндров 28 U-образные кронштейны 33 силоизмерительных блоков 24 — 26 всегда занимают вертикальное положение, так как донышко 30 цилиндров 27 находится ниже оси Зб U-образного кронштейна 35.

При взвешивании на поперечном склоне

35 это обстоятельство приводит к повороту оси

36 вместе с вилкой U-образного кронштейна

35 на угол а в бронзовой буксе 37, Сферические наконечники 44 штоков 28 опираются в гнезда 42 и поднимают платформу 1 на высоту 100 мм, освобождая кронштейны

23. При взвешивании урожая давление на масло в гидросети устройства создает только вертикальная сила веса платформы и груза. Этим обеспечивается точность результатов измерений независимо от величины угла склона.

При уборке урожая на полях с продольным уклоном Р (фиг, 9) ось 36 горизонтального U-образного кронштейна 35 в буксе

37 остается неподвижной, а вертикальный

U-образный кронштейн 33 в осях 34 повернется на уголP, сохраняя вертикальное положение штоков 28 силовых цилиндров 27, Этим обеспечивается независимость результатов измерений массы груза как на поперечных склонах, так и на продольных уклонах поля.

При уборке урожая в реальных производственных условиях рельеф поля имеет продольные и поперечные уклоны с углами а и P . В данном случае сопрягаемые

1 1

U-образные кронштейны ЗЗ и 35 поворачиваются на необходимые углы а и j3 в осях

34 и 36, обеспечивая строгое вертикальное положение силовых цилиндров 27.

Предлагаемое устройство для взвешивания биологического урожая работоспособно как на равном рельефе поля, так и на склонах крутизной до и свыше ЗОО.

Формула изобретения

1, Устройство для взвешивания собранного урожая сельскохозяйственных культур. содержащее прицепную емкость в виде платформы с бортами, размещенные на мобильной раме, измерительный механизм, выполненный в виде подвижных силоиэмерительных блоков с силовыми цилиндрами, сообщенными с гидравлической сетью транспортного средства и размещенными на мобильной раме, о т л и ч аО ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений при уборке урожая на сложном рельефе и повышения производительности, силоизмерительные блоки соединены с подрессорной рамой приемной емкости посредством парных U-образных кронштейнов, причем штоки силовых цилиндров снабжены сферическими наконечниками, размещенными в гнездах платформы, 16В3553!

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что индикатор величины массы урожая размещен в кабине транспортного средства и соединен со штоковыми полостями силовых цилиндров.

1683553

А-4

1683553 фиг5

1683553

1683553

1683553 4

28

Составитель К.Цаллагов

Редактор Н.Шитов Техред М.Моргентэл Корректор М,Кучерявая

Ф

Заказ 3447 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прй ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101