Устройство для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и повышает надежность за счет исключения повреждения легкодеформируемых деталей, а также упрощает конструкцию за счет исключения привода вэртикального перемещения конечного звена манипулятора. Манипулятор устанавливает захват 10 над кассетой с деталями, после чего сжатый воздух подается в верхнюю полость корпуса 9 силового цилиндра. При этом корпус 9 начинает перемещаться вверх, а захват 10 под действием силы тяжести от силового цилиндра перемещается вниз до упора в захватываемую деталь. Захват 10 останавливается, а корпус 9 продолжает подниматься, что исключает повреждение захватываемой детали. Это позволяет захватывать без повреждения детали различной высоты в пределах хода штока 8. Затем сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 9. захват 10 поднимается и манипулятор подает захваченную деталь к базовой детали, в которую устанавливают захваченную деталь при повторном ходе захвата 10 вниз. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ю1)5 В 23 P 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4721370/08 (22) 20.07,89 (46) 15,10.91. Бюл. N. 38 (72) M,È. Бирюков, А.И. Бирюков и И.M. Бирюков (53) 621;757 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 973284,кл. В23 Р 19/04,1981;

j54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и повышает надежность за счет исключения повреждения легкодеформируемых деталей, а также упрощает конструкцию за счет исключения привода вертикального перемещения конечного звена манипулятора. Манипулятор устанавливает захват 10 над кассетой с

„„5U„„1683945 А1 деталями, после чего сжатый воздух подается в верхнюю полость корпуса 9 силового цилиндра. При этом корпус 9 начинает перемещаться вверх, а захват 10 под действием силы тяжести от силового цилиндра перемещается вниз до упора в захватываемую деталь. Захват 10 останавливается, а корпус

9 продолжает подниматься, что исключает повреждение захватываемой детали. Это позволяет захватывать без повреждения детали различной высоты в пределах хода штока 8. Затем сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 9, захват 10 поднимается и манипулятор подает захваченную деталь к базовой детали, в которую устанавливают захваченную деталь при повторном ходе захвата 10 вниз. 2 ил.

1683945

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Целью изобретения является повыше- 5 ние надежности путем исключения повреждения легкодеформируемых деталей и упрощение конструкции путем исключения привода вертикального перемещения конечного звена манипулятора. 10

На фиг.. 1 схематически представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — захват и привод его перемещения.

Устройство для сборки содержит питатели в виде поворотного стола 1 с кассетами 15

2 для устанавливаемых деталей и конвейера

3 с базирующими приспособлениями 4, а также манипулятор 5, на конечном звене 6 которого установлена направляющая втулка 7, Во втулке 7 размещен шток 8 силового 20 цилиндра, корпус 9 которого свободно размещен на звене 6, На конце штока 8 закреплен захват 10.

Устройство работает следующим образом. 25

Манипулятор S устанавливает захват над кассетой 2, после чего в верхнюю полость корпуса подается сжатый воздух, при этом корпус 9 перемещается вверх, отрываясь от втулки 7. Одновременно под действи- 30 ем силы тяжести корпуса 9, штока 8 и своей захват 10 перемещается вниз, Регулируя расход сжатого воздуха, можно добиться неизменного положения корпуса 9 относительно втулки 7 и требуемой скорости перемещения захвата 10, При взаимодействии с верхней деталью в кассете 2 захват 10 останавливается, а корпус 9 получает перемещение вверх, что исключает силовое воздействие на захватываемую деталь и ее повреждение. Это, кроме того, позволяет захватывать детали различной высоты в пределах хода штока 8. Затем сжатый воздух подается в нижнюю полость корпуса 9, захват 10 выходит из кассеты и манипулятор 5 подает захваченную деталь к базирующему приспособлению 4, где де- . таль собирается с базовой деталью 11 при повторном ходе вниз захвата 10. После этого цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки, содержащее питатель. баэирующее приспособление и манипулятор, на конечном звене которого размещен захват и вертикально расположенный силовой цилиндр в виде корпуса и поршня со штоком, причем шток соединен с захватом,о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, конечное звено манипулятора снабжено направляющей втулкой, в отверстии которой размещен с возможностью поступательного перемещения шток силового цилиндра, а захват закреплен на конце штока, кроме того, корпус силового цилиндра свободно размещен на конечном звене манипулятора.