Плансуппортная головка

 

Изобретение относится к станкострое нию. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается за счет введения дополнительных движений инструмента без увеличения числа приводов и за смет обеспечения возможности перемещения каретки без остановки вращения планшайбы. Плансуппортная головка содержит корпус 1, привод вращения планшайбы , планшайбу 3 с направляющими, подвижную каретку 7, установленную в направляющих планшайбы 3, привод каретки. Головка снабжена зажимным патроном 8, установленным в каретке 7 с возможностью вращения, диском 4, установленным в планшайбе 3 с возможностью вращения. На торце диска 4 выполнен спиральный паз, предназначенный для взаимодействия с выполненным на каретке 7 выступом. Вращение от приводов на планшайбу 3, диск 4, каретку 7 и патрон 8 передается посредством двух планетарных механизмов состоящих из центральных колес 6 и 27 солнечных колес и блока сателлитов Перемещение кэретки 7 осуществляется путем суммирования движений от приводов. Вращение на патрон 8 передается через планетарный механизм, содержащий дополнительный сателлит 0 и два дополнительных водила 28 и 29, что обеспечивает передачу вращения при изменении межос«ього расстояния между ведущим валом 24 и осью патрона 8. 1 з п.ф-лы, 2 ил (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, <ч) с В 23 В 29/034

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4695667/08 (22) 24.03.89 (46) 23.10.91.Бюл.N 39 (71) Херсонский индустриальный институт (72) В,П.Петровский, В,М.Êîçàê и С,А.Доляновский (53) 621.023 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР hb

1234054, кл. В 23 В 19/034, 1986. (54) ПЛАНСУППОРТНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к станкостроению, Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается за счет введения дополнительных движений инструмента без увеличения числа приводов и за счет обеспечения возможности перемещения каретки без остановки вращения планшайбы.

Плансуппортная головка содержит корпус

1, привод вращения планшайбы, планшайбу 3 с направляющими, подвижную каретку

7, установленную s направляющих планИзобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается за счет введения дополнительйых движений инструмента и за счет обеспечения возможности перемещения каретки беэ остановки вращения планшайбы.

На фиг.1 изображена кинематическая схема головки, а на фиг.2- схема движений, совершаемых патроном.

Плансуппортная головка состоит иэ корпуса 1, закрепленного на станине 2 с направляющими, установленного в нем планшайбы 3 с диском 4 с нарезанной на.SU 1б85б19 А1 шайбы 3, привод каретки. Головка снабжена эажимным патроном 8, установленным в каретке 7 с возможностью вращения, диском

4, установленным в планшайбе 3 с воэможностью вращения. На торце диска 4 выполнен спиральный паз, предназначенный для взаимодействия с выполненным на каретке

7 выступом. Вращение от приводов на планшайбу 3, диск 4, каретку 7 и патрон 8 передается посредством двух планетарных механизмов, состоящих из центральных колес 6 и 27 солнечных колес и блока сателлитов. Перемещение каретки 7 осуществляется путем суммирования движений от приводов.

Вращение на патрон 8 передается через планетарный механизм, содержащии дополнительнь.й сателлит 10 и два дополнительных водила 28 и 29, что обеспечивает передачу вращения при изменении межасевого расстояния между ведущим валом 24 и осью патрона 8. 1 з.п.ф-лы, 2 ил, торце диска 4 архимедовой спиралью, зубчатым венцом 5 на внутренней поверхности и зубчатым колесом 6 на другом его торце, подвижной каретки 7 с самоцентрирующим зажимным патроном 8, входящей в зацепление с диском 4 и установленной на направляющих планшайбы 3, механизма привода вращения патрона с водилом 9 и сателлитами 10, планетарного механизма привода относительного вращения планшайбы 3 и диска 4, включающего водило 11, зубчатый венец 12 с наружным и внутренним зацеплениями, установленный на торце планшайбы 3 и сателлитов 13, червячной пары 14, пары конических зубчатых колес 15, шестер1685619 ни 16 привода вращения плзншзйбы 3, шлицевых валов 17 и 18 привода вращения плзншзйбы 3 и привода каретки, органов а c al cl настройки, — — — - и — — — -- — злектром3rЬ d bl dl 5 нитных муфт 19 и 20, узла развязки движения из конических зубчатых;<олес 21, с валами 22, 23 и 24.

Кроке того, в плансуппортной головке имеешься дополнительная дублирующая го- 10 ловка 25, установгениая нз направляющих стЗиины 2, содержащая узлы, дублирующие механизмы неподвижной головки, но без приВОда. Вращения Il3 i рона, Вместо кот opo

I.o установлен врзщз)ощийся центр 26, 1 Ц

Патрон 8 жестко связан с центральным колесом 27 планетарного механизма, В свою очередь ось сателлита 10 планетарного механизма привода вращения патрона связана одновременно с двумя 20 водилами 28 и 29, из которых одно свободно установлено на водиле 9. э другое — на оси солнечного колеса.

Плансуппортнэя I 050III<3 р3бот3ет следующим образом, 25

От входного вала 22 через узел развязки движения вращен,ле передается н3 вал 24 приВОдз Вращения пат00иа 8 и Рзл 2.3 с электромагнитными муфтами 19 и 20, от котoрых чepеэ гитары нат;трОек 30 а с 3l cl — — -- и враи„ения передается на

Ь с4 Ь д1 шлицевые валы 17 и 18 привода относительного вращения планшайбы и диска, Через пару конических зубчатых колес 35

15 и червячную пар„14 вращение от вала 17

Ilep3p3eTcR н3 80p_#_ 10 11, которое сообщает движение сателлитам 13, зубчатому венцу

1I2 и зубчатому колесу 6, ПРИМЕНЕНИЕ радйаЛВИОГО рзСПОЛС жЕния пары сателлитов обес.печивает вращение плаишаЙбы 3 и диска 4 в одном направлении. Одноврегленно зубчатыЙ Венец 12 получает вращение от шестерни 16.

При относительном Вращении плаишайбы 45

3 и диска 4, подвижн-!» каретка 7, перемещаясь по пазу архимедовой спирали в диске

4, совершает относительно оси г<ланшайбы

3 радиальное перемещение, при этом изменяется расстояние между осями водила 9 и патрона 8 беэ раэмыкания зацеплений в планетарном механизме; вращение на патрон 8 продолжает передаваться от водила 9 через сателлиты 10, Таким образом, поставленная цель— расширение класса и повышение точности обрабатываемых поверхностей — достигается суммированием вращений самоцентрирующего эажимного патрона и барабана вокруг своих осей и радиального перемещения каретки с патроном по направляющим на барабане.

Формула изобретения

1. Плаисуппоотная головка, содержащая корпус, планшзйбу с направляющими, привод вращения плзншайбы, подвижную каретку, установленную в направляющих планшайбы и кинематически связанную с приводом каретки, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, головка снабжена эажимным патроном, установленным в каретке с воэможностью вращения, установленным в планшайбе с возможностью вращения диском со спиральным пазом, предназначенным для взаимодействия с выполненным на подвижной каретке выступом, планетарным механизмом, состоящим иэ закрепленного на диске центрального колеса, солнечного колеса, закрепленного на планшайбе, и сателлитных колес с водилом, предназначенных для взаимодействия с приводом каретки, при этом зажимной патрон связан с приводом плаишайбы посредством введенного в головку дополнительного планетарного механизма, состоящего из центрального колеса, жестко связанного с патроном, солнечного колеса, закрепленного на диске, и сателлитов с водилом, предназначенных для взаимодействия с приводом плаишайбы,.

2. Головка по n.", отличающаяся тем, что дополнительный планетарный механизм снабжен дополнительным сателлитом, установленным между основным сателлитом и центральным колесом, и двумя дополнительными водилами, предназначенными для взаимодействия с осью дополнительного сателлита и осями центрального колес" и основного сателлита.

1685619

Составитель В.Капранов

Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Редактор А.Зробок

Заказ 3558 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101