Грузозахватное устройство

 

союз советсних социмистичесних

РЕСПУБЛИН

А1 (g1)g В 66 С 1!46

14

5

ГссудАРстВенньй нОмитет пО изОБРетениям и ОТНРытиям пРи Гннт сссР (21) 44 76428/1 1 (22) 16.08.88 (46) 30. 10.91. Бюл. >".- 40 (72) О.М.Добромыслов (53) 621.86.061 (088-.8)(56) Авторское свидетельство СССР

Р 1031868, кл. В 66 С 1/46, 1982. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (э7) Изобретение относится к подъемно-транспорткому оборудованию. Цепь изооретения — улучшение эксплуатацион—

„„SU„„1687558

2 ныХ характеристик путем обеспе ения точной подачи груза в заданное место.

Грузозахватное устройство ссдерж»т корпус 1, замкнутую эластичную оболочку I2, выполненную торсобразной, толкатель 5, установленныи в корпусе 1 с возможпостью регулирования по высоте и подпружиненный относительно корпуса I и датчик контакта толкателя 5 с грузом, установленный на нижнем конце тслкателя. 1 s.ï. ф-лы, ич

) (C5

С

Сл

ОО

1687558

Изобретение относится к подъемнотранспортному Оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам,.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем

Обесг.ечения точной подачи груза в заданное место.

На фиг. 1 схематически изображено грузозахватное устройство, на фиг.2грузозахватное ус гройство с грузом „ на фиг. 3 — вид А на фиг, 1.

Грузозахватнде Устройство сойеРжит корпус 1, состоящий из верхнего

2 и нижнего 3 оснований„, в центральных частях которых выполнены соосные отверстия 4„ В отверстиях 4 установлен толкатель 5 для контакта с грузом б при его съеме 33:виде полого стержня с закрепленной на нем опорной шайбой 7. Верхняя часть толкагеля 5 вместе с установленной на ее конце гайкой 8 по высоте подпружинена относительно корпуса l пружиной 9 и заключена в кожух 10„ смонтирован". ный на верхнем основании 2 корпуса °

В нижней части толкателя 5 Установлен цатчик 11 наличия груза 6. В полости корпуса 1 расположена замкнутая эластичная оболочка 12, выполненная

30 торообразной, установленная вокруг толкателя. 5 с возможностью взаимодействия своей верхней поверхностью с опорной шайбой 7, закрепленной на толкателе 5, а нижней поверхностью— с защитным кольцом 13, установленным на >верхних концах захватных штырей

14 с пружинами 1 Захватные штыри 14 расиоло>кены в направляющих 16 с.фик-. саторами 17, установленными в пазах

18 спирального вида, выполненных в нижнем основании 3 корпуса 1. HRIIpBF) ляющие 16 имеют возможность радиального перемещения с фиксацией положения в пазах 18. Датчик 11 наличия груза 6 связан чере:3 внутре>п3юю по- 45

JIoorü толкателя с системами управления.

Грузозахватное устройство .работа.— ет следующим образом, 50

Захватные штыри 14 в направляющих

16 регулируются в пазах 18 спирального вида по линейным размерам груза

6 и фиксируются фиксаторами 17. Толкатель 5 при помощи гайки 8 выставляется по высоте. Грузозахватное Устройство располагается над грузом б и опускается. При соприкосновеш и тол кателя 5 с грузом б От датчика 11 поступает сигнал на системы управле-, ния и включается установка подачи сжатой среды в замкнутую эластичную оболочку l2. Грузозахватное устройство продолжает движение вниз ° При этом замкнутая оболочка 12, наполняясь сжатым воздухом, начинает своей нижней поверхностью давить через защитное кольцо 13 на концы захватных штырей 14, которые, преодолевая сопротивление пружин 15„ выдвигаются из корпуса 1. Одновреиенно верхняя поверхность замкнутой. эластичной оболочки 12, взаимодействуя с опорной шайбой 7, начинает поднимать толкатель 5, сжимая пружину 9. Усилия пружин 9 и 15 выбраны так, чтобы обеспечить синхронность движения толка-. теля 5 и захватных штырей 14. При дальнейшем движении происходит захватывание груза 6, подъем его на на- ружную высоту, транспортировка и опускание над заданным местом. Давление сжатого воздуха в замкнутой оболочке 12 снижается, что приводит к сокращению ее размеров. Захватные штыри 14 под действием пружин 15 начинают подниматься, ослабляя свое зах.ватное усилие, пружина 9,, разжимаясь,. опускает тол arena 5, который устанавливает груз 6 точно в заданное место.

Формула изобретения

1. Грузозахватное устройство, содержащее полый корпус, выполненный с направляю>цими Отверстиями в нижней плоскости, наклонньпчи от вертикальной оси симметрии, расположенные в них захватные штыри, подпружиненные относительно нижней плоскости корпуса, привод перемещения захватных штырей, выполненный в виде замкнутой эластичной оболочки, расположенной в корпусе и сообщенной с источником сжатой среды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обес"

;печения точной подачи груза в заданное место, корпус выполнен с дополнительными соосными отверстиями в центральных частях верхней и нижней плоскостей„ а эластичная оболочка торообразная, при этом устройство снабжено толкателем, Обхватываемым торообразной оболо >кой и жестко связанным с ней - возможиостЬЮ КОНтаКта с грузОм располОженным в дополни

168 7558

Фиг.2

Составитель Н. Нарьппкина

Техред Л.Сердюкова Корректор "° Ренская

Редактор М.Кобылянская

Заказ 3675, Тираж Подписное

ВНИИПИ Государствечного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 тельных отверстиях корпуса, подпружиненным относительно него и кинематически связанным с цепью управления источником сжатой среды.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что толкатель установлен с возможностью регулиро5 вания по высоте. 5