Захват промышленного робота
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повышение надежности работы захватного устройства. Для этого в захвате содержащем основание 1, полый эластичный баллон 2, заполненный упругим рабочим телом 3, последнее выполнено из пористого, воздухопроницаемого губчатого материала. Для захвата детали ее обхватывают баллоном 2, изгибая его. После подключения источника вакуумирования к полости баллона 2 рабочее тело 3 не только сохраняет форму баллона 2, но и создает дополнительное давление на боковые стенки детали. При подключении полости баллона 2 к атмосфере он восстановит свою первоначальную форму и деталь открепится. 2 ил.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности работы захватного устройства. На фиг.1 изображен захват; на фиг.2 то же, в рабочем положении. Устройство содержит основание 1 и полый эластичный баллон 2, полость которого заполнена упругим рабочим телом 3, выполненным из пористого, воздухопроницаемого губчатого материала. Устройство работает следующим образом. Захватываемую деталь 4 обхватывают баллоном 2, изгибая его, как показано пунктиром на фиг.2. Затем полость баллона 2 подсоединяют к источнику вакуумирования. При этом баллон 2 деформируется, как показано сплошной линией на фиг.2. За счет разрежения, создаваемого в рабочем теле 3, его края не только сохранят форму, приданную им при изгибе, но и замкнут деталь 4, стремясь к еще большему загибу. Захваченная таким образом деталь 4 транспортируется на рабочую позицию. Открепление детали 4 происходит при отключении источника вакуумирования и соединении полости баллона 2 с атмосферой. Баллон 2 принимает начальную форму.
Формула изобретения
ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий основание с закрепленным на нем своей средней частью полым эластичным баллоном, края которого имеют возможность изгиба, а полость заполнена упругим рабочим телом и соединена с источником вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, рабочее тело выполнено из пористого воздухопроницаемого губчатого материала.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Номер и год публикации бюллетеня: 32-2000
Извещение опубликовано: 20.11.2000
