Вакуумный захват

 

Изобретение относится к роботбтехнике. Цель - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата. Патрубок 6 с присоской 5 установлен в корпусе 1 28 i W 29 с возможностью осевого перемещения, патрубок через зубчатую передачу связан с приводом части 20 диафрагмы. Сжатый воздух через штуцер 4 позволяет в эжекционную камеру 29 и далее через диффузор 28 в атмосферу. При увеличении веса детали патрубок 6 опускается, сжимая пружину 25. Соответствующее движение зубчатой рейки 8 передается на привод поворота, закрывающий часть 20 диафрагмы. Уменьшается проходное сечение диффузора 28, скорость истечения воздуха увеличивается и удерживающее усилие захвата возрастает. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Ё О 00 о о с VI

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)5 В 25 J 15/06, 15/00

ГОСУДЯ Р СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4702997/08 (22) 09.06. 89 (46) 07.11,91. Бюл. N.41 (71) Новочеркасский политехнический институт им. С.Орджоникидзе (72) А.Н. Дров ников, И, В. Дарда и А.К. Курочка (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1049265, кл. В 30 В-15/30, 1983, (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к роботбтехнике. Цель — расширение функциональных возможностей вакуумного захвата. Патрубок 6 с присоской 5 установлен в корпусе 1! Ы, 1689067 Al с возможностью осевого перемещения, патрубок через зубчатую передачу связан с приводом части 20 диафрагмы. Сжатый воздух через штуцер 4 позволяет в эжекционную камеру 29 и далее через диффузор 28 в атмосферу, При увеличении веса детали патрубок 6 опускается, сжимая пружину 25. Соответствующее движение зубчатой рейки 8 передается на привод поворота, закрывающий часть 20 диафрагмы. Уменьшается проходное сечение диффузора 28, скорость истечения воздуха увеличивается и удерживающее усилие захвата возрастает. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.

1689067

Изобретение относится к машиностро" ению и может быть использовано в робототехнических комплексах.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг, 1 показан вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг, 1.

Захват содержит полый корпус 1 с крышкой 2, крепежным фланцем 3 и штуцером 4, соединенным с источником сжатого воздуха, Присоска 5 закреплена на патрубке 6, на другом конце которого закреплен эжекционный конус 7, Патрубок 6 установлен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 1 и снабжен зубчатой рейкой 8, сопряженной с блок-шестерней, состоящей из цилиндрической шестерни 9 и конической шестерни 10, в свою очередь сопряженной с конической шестерней 11.

Вращение от конической шестерни 11 передается через шестерни 12 и 13 диску 14, на котором эксцентрично закреплен упор 15.

Шестерня 11 посажена на ось 16, вращающуюся в подшипниках 17 и 18, Упор 15 входит в пазы 19, выполненные в частях 20 и 21 диафрагмы, установленных на оси 22 с возможностью поворота относительно корпуса

1, Шестерня 13 жестко связана с диском 14 через ось 23, установленную в подшипнике

24, Патрубок 6 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 25. Части 20 и 21 диафрагмы .проходят через прорези 26 и 27 в корпусе 1. Верхняя часть корпуса 1 открыта и образует диффузор 28, а средняя часть корпуса 1 образует эжекционную камеру 29.

Захват работает следующим образом, Сжатый воздух через штуцер 4 поступает в эжекционную камеру 29, а затем через диффузор 28 в атмосферу. В результате в патрубке 6 и в полости присоски 5 создается вакуум, обеспечивающий захват детали.

При увеличении веса захватываемой детали свыше номинального пружина 25 сожмется и движение патрубка 6 вниз через зубчатую

5 передачу передастся на диск 14, который, поворачиваясь упором 15, сведет внутрь ча сти 20 и 21 диафрагмы. Проходное сечение диффузора 28 при этом уменьшится, а скорость истечения воздуха увеличится, что

10 приведет к усилению разрежения в полости присоски 5, Для открепления детали отключается источник сжатого воздуха, Формула изобретения

1, Вакуумный захват, содержащий по15 лый корпус с присоской, источник сжатого воздуха и регулируемый захват, расположенный в корпусе и содержащий зжекционную камеру, связанную с полостью присоски посредством патрубка, диффузор

20 и заслонку, установленную между эжекционной камерой и диффуэором с возможностью регулировочного перемещения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем авто25 матического регулирования положения заслонки, последняя выполнена в виде диафрагмы с приводом, а присоска закреплена на патрубке, который подпружинен относительно корпуса и имеет воэможность

30 осевого перемещения, при этом привод диафрагмы кинематически связан с патрубком.

2, Захват по и. 1, о тл и ч а ю щи и с я тем, что диафрагма выполнена в виде двух

35 частей, а кинематическая связь выполнена в виде зубчатой рейки, установленной на патрубке, и связанного с рейкой посредством зубчатой передачи диска, на котором эксцентрично закреплен упор, раэмещен40 ный в пазах, выполненных в каждой части диафрагмы, 1689067

Составитель М. Илюкович

Техред М. Моргентал Корректор М, Максимишинец

Редактор В. Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3771 Тираж, . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская нэб., 4/5