Схват манипулятора

 

Изобретение относится к робототехнике . Цель - расширение технологических возможностей охвата манипулятора. Устройство сожержит полый корпус 1, связанный каналом 5 с пневмагистралью, стакан 3 с отверстиями 4 и электромагнитную обмотку 2. При работе устройства захватываемая деталь, находящаяся внутри стакана 3, притягивается электромагнитной обмоткой 2. Выходящие через отверстия 4 внутрь стакана 3 струи воздуха создают воздушную подушку, предохраняя деталь от контакта с рабочей поверхностью схвата.2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4640531/08 (22) 24,01.89 (46).07.11.91. Бюл. 3Ф.41 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г.И.Хутский, К.В.Плюгачев, В.Е.Мозговой, P.Â.Íîâè÷èõèí и В.В;Павловец (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1315306, кл. В 25 J 15/06, 1987.

„ Ы,„, 1689065 А1 (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к робототехнике. Цель - расширение технологических возможностей схвата манипулятора. Устройство со.жержит полый корпус 1, связанный каналом 5 с пневмагистралью, стакан 3 с отверстиями 4 . и электромагнитную обмотку 2, При работе устройства захватываемая деталь, находящаяся внутри стакана 3, притягивается электромагнитной обмоткой 2. Выходящие через отверстия 4 внугрь стакана 3 струи воздуха создают воздушную подушку, пре.дохраняя деталь от контакта с рабочей по. верхностью схвата. 2 ил.

1689065

Составитель М, Илюкович

Техред М.Моргентал Корректор M Максимишинец

Редактор В. Данко

Заказ 3771 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, >I(-35, Раушская наб„4/5

П роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работе гибких производственных систем, Цель изобретения -- расширение технологических возможностей схвата манипуля- 5 тора.

"е

На фиг. 1 показан,. ахватмвнипулятора, осевой разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Схват содержит полый корпус 1, уста- 10 новленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полость корпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью, Схват работает следующим образом, . 15

Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полость корпуса 1 подключается к пневмомагистрали и сжатый воздух через отверстия 4 поступает внутрь стакана 3. Выходящие струи 20 воздуха создают воздушную подушку, предохраняющую деталь от контакта с рабочей поверхностью схвата, Включение электромагнитной обмотки 2 обеспечивает надежное удержание детали. Для открепления детали отключается электромагнитная об-. мотка 2 и прекращается подача сжатого воздуха в полость корпуса 1.

Формула изобретения

Схват манипулятора, содержащий корпус, электромагнитную обмотку и перегородку с отверстиями, образующую с внутренней поверхностью корпуса полость, соединенную с пневмомагистралью, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, перегородка выполнена в виде стакана с отверстиями на его боковой поверхности, при этом стакан и электромагнитная обмотка установлены соосно с корпусом, а отверстия распределены на боковой поверхности стакана равномерно,