Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 15!06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4640509!08 (22) 24.01,89 (46) 07.11.91. Бюл. 1+41 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г.И.Хутский, К.В.Плюгачев, В.Е.Мозговой; P.В.Ковичихин и В,В;Павловец (53) 621-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1593955, кл. В 25 J-15/06, 1988.

„„Я „„1689064 А1 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, Цель — расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, присоски 2 с ферромагнитными насадками 3 и отверстиями 4 для подключения к источнику вакуума, основной электромагнит 5 и дополнительные электромагниты

6, При работе устройства электромагниты 6 перемещают присоски 2 в горизонтальной плоскости, пока все присоски не присосутся к детали 7. Затем электромагнит 5 притягивает насадки 3, фиксируя положение присосок 2. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1689064

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике, Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид снизу, Устройство содержит корпус 1, в полости которого размещены присоски 2 с ферромагнитными насадками 3 и отверстиями

4 для подключения к источнику вакуума . На корпусе 1 установлены основной электромагнит 5 и дополнительные электромагниты

6.

Устройство работает следующим образом.

Включается электромагнит 5 и ферромагнитные насадки 3 притягиваются, фиксируя присоски 2, Схват позиционируется .на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижает=я до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2. Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью

7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения, Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7, Затем напряжение с электромагнитов 6 снимается, а напряжение на электромагни5 те 5 увеличивается. Насадки 3 притягиваются к электромагниту 5 и присоски 2 надежно удерживают деталь 7, Для открепления детали 7 отключается источник вакуума.

Формула изобретения

10 1. Захватное устройство, содержащее корпус, в полости которого размещены подвижные захватные органы, и средство перемещения упомянутых органов, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения

15 технологических возможностей, оно снабжено средством фиксации положения захватных органов, выполненным в виде основного электромагнита, а упомянутое средство перемещения захватных органов

20 выполнено в виде дополнительных электромагнитов, закрепленных на боковой поверхности корпуса, при этом каждый захватный орган выполнен в виде присоски, соединенной с источником вакуума и снабженной

25 насадкой из ферромагнитного материала, имеющей воэможность взаимодействия с основным и дополнительными электромагнитами, 2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е30 с я тем, что корпус имеет форму цилиндра, а дополнительные электромагниты размещены равномерно по периметру боковой поверхности корпуса, 1689064

Составитель M. Илюкович

Техред М.Моргентал Корректор M. Максимишинец

Редактор В. Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3771 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб., 4/5