Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а имено к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано при подаче на позицию обработки длинномерных заготовок. Цель изобретения - повышение надежности за счет 8 7 снижения динамических нагрузок путем обеспечения фиксации упора в трех положениях - зоне приема, зоне отсекания и зоне обработки заготовки и расширения технологических возможностей. Для подачи заготовки 2 со стеллажа-накопителя 1 в зону технологической обработки каретка 6 с упором перемещается от привода 7, выполненного в виде пневмоцилиндра двойного действия, в зону приема заготовки (в крайнее правое положение) до соприкосновения упора с крайней заготовкой пакета, удерживаемого на стеллаже-накопителе 1 рычагомотсекателем 3, связанным с пневмоцилиндром 5 через самозапирающийся кривошипно-шагунный механизм 4. Под действием пневмоцилиндра 5 рычаг-отсекатель3 опускается, освобождая пакетзаготовок, который удерживается от (Л С о чэ о ю го GJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 D 43/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4716595/27 (22) 11,07,89 (46) 15.11,91, Бюл, N 42 (71) Государственный проектный и технологический институт кузнечно-прессового машиностроения (72) В,М. Галак и В.И. Михалев (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1414558, кл, В 23 D 7/08, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а имено к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано при подаче на позицию обработки длинномерных заготовок. Цель изобретения — повышение надежности эа счет

„„. Ж „„1690923 А1 снижения динамических нагрузок путем обеспечения фиксации упора в трех положе- ниях — зоне приема, зоне отсекания и зоне обработки заготовки и расширения технологических возможностей. Для подачи заготовки 2 со стеллажа-накопителя 1 в зону технологической обработки каретка 6 с упором перемещается от привода 7, выполненного в виде пневмоцилиндра двойного действия, в зону приема заготовки (в крайнее правое положение) до соприкосновения упора с крайней заготовкой паке а, удерживаемого на стеллаже-накопителе 1 рычагомотсекателем 3, связанным с пневмоцилиндром 5 через самозапирающийся кривошипно-шатунный механизм 4.

Под действием пневмоцилиндра 5 рычаг-отсекатель 3 опускается, освобождая пакет заготовок, который удерживается от

1690923

10

40 перемещения упором каретки 6, После этого каретка перемещается в зону отсекания заготовки (промежуточное положение), т.е. на величину, равную диаметру заготовки. Вме сте с кареткой соответственно перемещается весь пакет заготовок, Рычаг-отсекатепь 3 возвращается в исходное положение, отсекая одну крайнюю заготовку от остальных, Затем каретка 6 перемещается в зону обработки (крайнее левое положение), обеспечивая плавное скатывание заготовки в зону

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано при подаче на позицию обработки длинномерных заготовок, Цель изобретения — повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок путем обеспечения фиксации упора в трех положениях — зоне приема, зоне отсекания и зоне обработки заготовки и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок, общий вид; на фиг. 2— каретка, вид сверху; на фиг, 3 — устройство, вид сверху; на фиг, 4 — разрез А — А на фиг. 3.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок содержит стеллаж-накопитель 1, на котором размещены цилиндрические заготовки 2, механизм поштучной выдачи заготовок, выполненный в виде рычага — отсекателя 3, связанного п осредством кривошипного-шатунного механизма 4 пневмоцилиндром 5. Механизм передачи заготовок из стеллажа-накопителя 1 в зону технологической обработки включает в себя приводную каретку 6 с упором, выполненную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих стеллажа-накопителя 1, привод 7 каретки 6, выполненный в виде пневмоцилиндра возвратно-поступательного двойного действия, корпус которого имеет две раздельные полости с установленными в каждой из них независимыми поршнями со штоками, закрепленными шарнирно один на неподвижном основании, а другой — на кронштейне каретки 6, Регулировка величины перемещения каретки 6 производится в зависимости от диаметра выдаваемой заготовки при помощи двухрегулировочных винтов 8, обеспеобработки. Выполнение пневмоцилиндра привода 7 с двумя раздельными полостями и двумя поршнями, штоки которых шарнирно закреплены один на неподвижном основании, а другой — на каретке 6, обеспечивает возможность регулировки перемещения последней в зависимости от диаметра выдаваемых заготовок при помощи регулировочных винтов, установленных в корпусе пневмоцилиндра привода 7. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, чивающих фиксацию каретки в трех положениях — зоне приема, отсекания и обработки заготовки, Устройство 9 роликовое транспортирующее служит для подачи заготовок в зону обработки. Зубчато-реечный механизм (фиг. 4) состоит из зубчатых реек 10, закрепленных жестко на каретках 6 и взаимодействующих с зубчатыми колесами 11, через трансмиссионный вал 12, Это позволяет за счет выравнивания хода каретки манипулировать изделиями неограниченной длины при их поперечном перемещении.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок работает следующим образом.

В исходном положении каретка 6 с упором находится в зоне обработки в крайнем левом положении, при этом корпус пневмоцилиндра привода 7 относительно неподвижного основания находится в крайнем левом положении, в таком же положении находится поршень в правой полости пневмоцилиндра привода 7, рычаг-отсекатель 3 — в верхнем положении, одна из крайних цилиндрических заготовок 2, находящихся на плоскости стеллажа 1, упирается в рычаг- . отсекатель 3, при этом поршень пневмоцилиндра 5 находится в крайнем левом положении, а кривошипно-шатунный механизм 4 самозапирается, что обеспечивает удержание рычага-отсекателя 3 в верхнем положении в случае прекращения подачи сжатого воздуха.

Для подачи цилиндрической заготовки

2 со стеллажа-накопителя 1 в зону технологической обработки каретка 6 перемещается от привода 7 в зону приема заготовки в крайнее правое положение, при этом поршень в правой полости и корпус пневмоцилиндра привода так же перемещаются в крайнее правое положение до упора в пакет заготовок, после этого поршень пневмоцилиндра 5 перемещается в крайнее правое

1690923 положение, рычаг-отсекатель 3 опускается 45 ниже верхнего уровня плоскости стеллажанакопителя в положение а, освобождает пакет цилиндрических заготовок 2, которые удерживаются от перемещения упором каретки 6. Каретка 6 перемещается от привода 50

7 в зону отсекания заготовки (промежуточное положение Ь), при этом поршень в правой полости пневмоцилиндра привода 7 перемещается в крайнее левое положение.

Регулировка величины перемещения карет- 55 ки между зонами приема и отсекания заготовки производится в зависимости от диаметра выдаваемой заготовки и осуществляется перемещением регулировочных винтов 8 в одном направлении на равную величину в пределах длины левой полости пневмоцилиндра привода 7, т.е. бесступенчато.

Вслед за кареткой 6 по стеллажу 1 ска- 5 тывается весь пакет заготовок. Рычаг-отсекатель 3 пневмоцилиндром 5 через кривошипно-шатунный механизм 4 поднимается в верхнее положение, обеспечивая этим отсечение одной заготовки от остав- 10 шихся заготовок на стеллаже-накопителе 1.

Каретка 6 перемещается от привода 7 в зону обработки(левое крайнее положение), обеспечивая плавное скатывание цилиндрической заготовки 2 на устройство 9 роликовое 15 транспортирующее в зону технологической; обработки, при этом корпус пневмоцилиндра привода 7 перемещается в крайнее левое положение.

Зубчатые колеса 11. связанные друг с другом трансмиссионным валом 12, путем взаимодействия с зубчатыми рейками 10 ка реток 6 выравнивают возможную разницу поперечных перемещений заготовок 2 при 25 их выдаче и суммируют усилия в пневмоприводах 7.

Формула изобретения

1, Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок, содержащее основание. установленные на последнем стеллаж-накопитель, рычаг-отсекатель и механизм передачи заготовок со стеллажа-накопителя в зону технологической обработки с упором с приводом их перемещения. отл ич а ю ще е с я тем, что, с целью. повышения надежности за счет снижения динамических нагрузок путем обеспечения фиксации упора в трех положениях — зоне приема, зоне отсекания и зоне обработки заготовки и расширения технологических возможностей устройства на различные типоразмеры выдаваемых заготовок, оно снабжено индивидуальным приводом механизма передачи заготовок, выполненным в виде пневмоцилиндра двойного действия, содержащего корпус с двумя раздельными полостями, два независимых поршня со штоками, шарнирно связанными один с основанием, другой — с механизмом подачи заготовок со стеллажа накопителя в зону технологической обработки, два винта, установленных в корпусе цилиндра с возможностью регулирования хода упора вдоль оси подачи, причем рычаг-отсекатель соединен с приводом посредством самозапирающегося кривошипно-шатунного механизма.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм передачи заготовок выполнен в виде по меньшей мере двух кареток, установленных в стеллаже-накопителе с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль последнего и связанных между собой посредством реечной передачи, включающей зубчатые рейки, закрепленные на каретках, и зубчатые колеса, смонтированные на едином валу, при этом упоры жестко закреплены на каретках.

1690923

Составитель M. Поляков Pyg g

Редактор Т, Лазорен ко Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М, Шароши

Заказ 3883 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобре.,ениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101