Устройство для подачи штучных заготовок

 

Изобретение относится к автоматизации загрузки листовых заготовок перед их обработкой и может быть использовано в робототехнических комплексах штамповки. Устройство выполнено в виде качающегося бункера с наклонным шибером, в верхней части которого установлен механизм удержания заготовок, состоящий из каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и механизма сброса заготовок. Устройство переворота детали по стороне выполнено в виде наклонных лотков с заслонкой, на которой смонтирован буртик, а приводной стол выполнен вибрирующим и имеет трафарет в виде чаши с основанием. 2 з.п.ф-лы, 19 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4409200/27 (22) 13.04.88 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (71) Н.Е. Костылев и М.С. Бодрягин (53) 621.979:62 — 229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1230730, кл, В 21 0 43/16, 14.02,84. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧH6IX ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации загрузки листовых заготовок перед их обработкой и может быть использовано в робототехнических комплексах штамповки.

Изобретение относится к автоматизации загрузки листовых заготовок перед их обработкой и может быть использовано в робототехнических комплексах штамповки.

Целью изобретения является повышение надежности. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — рабочая плоскость шибера, разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5-разрез В-В на фиг.4; на фиг. 6 — фиксированное положение и удержание детали при реверсе и перемещении шибера вниз; на фиг. 7— взаимодействие механизмов удержания и сброса деталей при подходе шибера к крайнему нижнему положению; на фиг. 8— вид Г на фиг. 3; на фиг. 9 — устройство переворота детали (положение, когда деталь должна быть перевернута на другую сторону); на фиг. 10 — то же, деталь лежит правильной стороной; на фиг. 11 — вибростол (деталь на основании трафарета); на фиг. 12 — To же, положение детали1, на фиг. 13 — то же, положение правильно

„„Я „„1669618 А1

1п1в В 21 D 43/00 43/16, В 30 В 15/30

Устройство выполнено в виде качающегося бункера с наклонным шибером, в верхней части которого установлен механизм удержания заготовок, состоящий из каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и механизма сброса заготовок, Устройство переворота детали по стороне выполнено в виде наклонных лотков с заслонкой, на которой смонтирован буртик, а приводной стол выполнен вибрирующим и имеет трафарет в виде чаши с основанием, 2 з.п, ф-лы, 19 ил. ориентированной детали; на фиг, 14 — разрез Д-Д на фиг. 8 (положение детали в момент разпознавания ее по стороне); на фиг. 15 — взаимодействие толкателя с собачкой во время поворота бункера по часовой стрелке; на фиг. 16 — положение, когда толкатель при дальнейшем повороте бункера сорвался с собачки и подтянулся к корпусу; на фиг. 17 — положение переполнения деталями заборной зоны. шибера; на фиг.

18 — взаимодействие механизмов удержания и сброса деталей в начальный момент движения шибера вверх, на фиг. 19— фиксированное положение и удержание детали при подходе механизма сброса к механизму удержания сверху при ходе шибера вниз.

Устройство для ориентирования плоских деталей смонтировано на станине 1 и состоит из качающегося на оси 2 бункера

3, в нижней части имеется толкатель 4, связанный направляющими (не показаны) с корпусом 5, который качается на оси 6, Толкатель подпружинен пружиной 7 — сво1669618

30

40

50

55 бодным концом опирается на дугообразную поверхность качающейся на оси 8 стенки 9 с пружиной 10 и фиксируется в нижнем положении бункера 3 через эуб 11 собачкой

12, смонтированной на оси 13, с пружиной

14. Над толкателем 4 и стенкой 9 внутри станины подвешен на двух равных рычагах

15 механизм формирования и контроля потока деталей, состоящий иэ двух заслонок. повторяющих заборную полость шибера, причем заслонка 16 имеет форму клина и опирается на бункерную заслонку 17, установленную на оси 18.

На одном из рычагов 15 установлен датчик 19, контактирующий с флажком 20 на стенке бункера 3. Дугообразная стенка 9 контактирует поверхностью роликов с рабочей поверхностью приводного шибера 21, несущего на себе механизмы сбрасывателя, состоящего иэ качающегося на оси 22 наклонного склиза 23 с роликом 24 на конце и пружиной 25.

В верхней части бункера смонтирован механизм удержания детали, состоящий из каретки 26 с направляющими скалками 27, установленных под углом и к рабочей плоскости шибера и качающегося на оси 28 рычага 29 с рабочей поверхностью 30, ограничителя 31 с осью 32 и противовесом 33.

На рычаге 29 установлены также датчик 34, контактирующий со свободным концом ограничителя, и опорный ролик 35. Рычаг 29 подпружинен относительно каретки 26 пружиной 36, а каретка относительно станины

1 — пружиной 37, Перемещение каретки контролируется датчиком 38 от флажка 39, закрепленного на корпусе каретки.

Устройство переворота детали по стороне состоит из наклонных лотков 40 и 41, разделенных приводной заслонкой 42, имеющей на одном конце упорный буртик 43 с осью 44, а другим концом опирается на подпружиненную пружиной 45 вставку 46 с осью 47. Заслонка снабжена также тягой 48, которая связана с двумя раздельными приводами 49 и 50, один из которых смонтирован на оси 51 с вилкой 52 на конце штока 53, а другой неподвижно с роликом 54 на конце штока 55.

Возле чижнего края лотка 41 установлен вибростол 56 с трафаретам 57, выполненным в виде чаши, имеющей конусную поверхность 58, переходящую по радиусу R в цилиндрическую поверхность 59, так называемое основание. Диаметр основания описан около контура детали, Над поверхностями наклонного лотка 40 и вибростола

56 смонтировано средство для распознавания образца деталей 60, располагающееся в зоне схвата двух этих поверхностей на расстоянии L.

Первоначально детали 61 находятся в бункере 3.

Устройство работает следующим образом, По команде системы управления (не показана) включается привод бункера 3 (фиг.

3), Бункер отклоняется по часовой стрелке вокруг оси 2 и тянет за собой корпус 5 и через пружину 7 толкатель 4. Так как толкатель в начальный момент зафиксирован собачкой 12 через зуб 11, то он остается неподвижным относительно станины 1, но получает вращательное движение эа счет наклона бункера в ту же сторону, вокруг некоторой точки а. Пружина в это время растягивается (фиг. 15). В момент, когда угол наклона превысит высот, фиксируемого зуба 11, толкатель 4 под действием пружины

7 срывается с собачки 12 и подтягивается к корпусу 5 по направляющим (не показаны) перемещаясь относительно навала деталей

61 (фиг. 16), остающихся по отношению к толкателю 4 в состоянии инерционного покоя. Таким образом, толкатель 4 своими храповидными выступами захватывает порцию деталей в нижней части навала. Далее бункер 3, дойдя флажком 20 до датчика 19. реверсируется приводом в обратном направлении (против часовой стрелки) и проталкивает толкателем порцию деталей 61 в щель под заслонку 17 вдоль дугообразной поверхности стенки 9 одновременно, нажимая обратной поверхностью зуба 11 на собачку 12, отклоняет ее вокруг оси 13 и в конце хода толкатель 4 вновь запирается собачкой 12 под действием пружины 14.

По стенке 9 детали соскальзывают в за-, борную зону шибера 21 и при ходе шибера вниз часть деталей, оказавшихся прилегающимися к рабочей плоскости шибера, проталкиваются еще дальше в тупиковую нишу, образованную с одной стороны рабочей поверхностью шибера 21, с другой — поверхностью роликов стенки 9, а внизу корпусом станины 1. При переполнении деталями заборной зоны шибера (фиг. 17) заслонка 16 вытесняется образовавшимся сводом деталей из этой зоны и поднимается,поворачивая за собой рычаг 15 с датчиком 19 вокруг оси 2, тем самым уменьшая амплитуду качания бункера 3, что в свою очередь не дает толкателю 4 выходить иэ зацепления с собачкой 12.

Детали, оказавшиеся в тупиковой нише и прилегающие к рабочей плоскости шибера, выносятся оттуда ходом шибера 21 вверх с помощью острой кромки д. выполненной в виде низкого уступа по всей ширине ши1669618 бера с наклонными поверхностями от крае-. к центру(фиг. 4 и фиг. 5), Детали, оказавшиеся Hd г.лоскости ш: бера вторым слоем, не удерживаются на ней и соскальзывают снова в зг ну =абора. В начале движения шибера вьерх (см. фиг. 18) механизм сброса деталей подходит снизу к механ:.. му удержания, каретка доходит до упора вверх. затем оычаг 29 отклоняетс вокруг оси 28 и пропускает выступаюгцуго за плоскость шибера поверхность 23 с роликом 24. При дальнейшем ходе механизм сброса уходит вверх, а рычаг 29 под дейст. вием пружин 36 и 37 занимает свое исходное положение. опираясь. роликом 35 с рабочую повеохность шибера.

Шибер продолжает движение вверх и проталкивает деталь, ока=эвшуюся « середине на плоскости (см. фиг 4), до положения, показанного на фиг. 6, и по срабатыванию датчика 34 реверсируется в

ОбратНОМ НаПраВЛЕНИИ, а дЕтаЛЬ, удЕОжл1ааемая рабочей поверхностью 30 (выполненной из фрикционного материала). остается неподвижной за счет клинящ. х СВ011ств л1еханизма удержания, расположенного поц углом к рабочей плоскости шибера, т.е. сила трения детали с поверхностью 30 (при ходе шибера вниз) всегда будет больше силы трения детали с плоскостью шибе э.

Сброс детали с механизма удер.кания начинается при подходе сверху 1е аниэл1а

СбрОСа (фИГ. 19) И ПрОИЗВОдитея СлвдуЮщил1 образом, Наклонный склиз 23, и;.1ыкаясь )!a ролик 35, с. клоняется по оси 22. прспус-.а т через себя верхний край детали 61 и, когда ролик 24 пройдет через точку oнтакта детали 61 с фрикционной поверхностью 30, стремясь вернуться в исходное положен 1е под действием пружины 25, подсекает нижний край детали 61 и опрокидывает ее на себя (см. фиг, 7). Дальше деталь по наклонному склиэу соскальзывает в лоток 40 дс разделительной заслонки 42.

Попав в зону обзора на наклонном лотке, система управления определяет сторону прилегания детали и формирует режим работы разделительной заслонки 42 (фиг. 8, 14).

Если деталь прилегает к поверхности лотка 40 "правильной" сторонои, то дается команда приводу 49 заслонки 42 и она приподнимается, поворачиваясь относительно оси 44, пропускает деталь к лотку 41 (фиг.

10). Если деталь прилегает к поверхности лотка 40 обратной стороной, то даются поочередно команды сначала приьоду 50.

2 о ч (" с

При этом заслонка 42 опускается вниз, преодолев действие пружины 45 вставки 46 (см. фиг. 9) деталь соскальзывает на поверхн< сть заслонки 42 до буртика 43, а затем пг.еле возврата привода 50 в исходное поло.:.ение ь,:лючае ся привод 49 заслонки 42 и деталь. оказавшись наверху заслонки, переворачивается и опять;1ужной стороной лож 1тся на дно нижней части лотка 41.

С лотка 41 деталь соскальзывает на

xo tycrfyta поверхность 58 трафарета 57 виброс1ола 56 (фиг. 11), «уда ложится нужно! ст зро!1ой, С гонусной поверхности 58, в совокупногти сиг; инерции формы и микроперемегце и 1й вибрирующего трафарета, детал ь

; оскальзь.воет в центр, вписываг гся В цилиндр 1чсское основание чаши 59 и приво. о > во вращение вокруг начала координат

1фиг. 12), "истема управления следит за врзt te:tIlPt детали в основании чаши 59 и, как .сл-..:ê регаль займет правильное положение (см фиг. 13) относительно начала коорд.1нат. откл очается привод вибростола, Формула изобретения

1. Устройство для подачи штучных заготовок, содержащее установле1ный на основании бункер с выходным окном, наклонный шибер, механизм пошт;чной выдачи заготовок из бункера. установленный межд, окном бункера и шибером, узел гб,loco за ставок с наклонным склизом, о тil и а ю щ е е с я тем, что, с целью Ilot.ûøåння надежности, oHQ снабжено мi-:ханизл1с. t у,,г;,+;ения загoT00OK и удаления их на узел сброса, ус1ановленньiл1 в верхнеи «ас1и шибера и eы Iолненным в виде вертикаRt,ttсго ва td пс, пружиненной каретки, установленttott!tл ев у с возможностью возвратно-Ilo

c ryfta reft»ttoI o перемещения, ограничителя, шарнирно закрепленного на каретке, узел сЬрога выполнен в виде валика, закрепленного на конце наклонного склиза с возможнсс, ью взаимодействия с щупом, при зi oit наклонный склиз шарнирно связан с ссн; анием, а второй к нец склиза подг.ðfæ ii«l ., а каретка накчонена относичeil t: t to глоскости шибера, 2, Ус. рсйство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я чем, что оно снабжено механизмом ори:. —,ирсьзния деталей, выполненным в виде

> лснных лотков и заслонки с Ьуртиком на конце, рoсflo/toæåнной между ними с возvIQêt1 ооТ üþ поворота.

3. Устройство по и. 2, о т л и ч а ю щ е ег, я —., м, что механизм ориентирования выг, t,lite в виде вибростола и трафарета, уст а -..- вленного на столе.

1669618 г.2

1669618

1669618

1669618

1669618

1669618

1669618

1669618

1$

1Þ

1669618

Дар. М

Рл6

Составитель В.Балашов

Редактор М.Бандура Техред М,Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 2699 Тираж 476 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101