Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных профильных заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для накопления и выдачи длинномерных профильных заготовок в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности. Накопление заготовок на наклонном стеллаже 2 осуществляется при помощи механизма принудительного перемещения заготовок. По команде системы управления /СУ/ гидроцилиндр 5 механизма поштучной выдачи перемещает посредством П-образной тяги толкатели, выполненные в виде направляющих роликов 6, которые входят в полость крайней заготовки и передвигают ее на приводной рольганг 14. При этом упоры 12 по команде СУ убираются и выдвигаются упоры 13, которые входят в полость предпоследней заготовки, предохраняя ее от сползания. При перемещении заготовки рольгангом 14 она взаимодействует с направляющими роликами 6, которые осуществляют ориентацию заготовки перед входом в зону обработки. После этого толкатели возвращаются в исходное положение, выдвигаются упоры 12, убираются упоры 13 и включается гидроцилиндр 4, который передвигает ряд заготовок по наклонному стеллажу на один шаг, т.е. до упоров 12. Работа всех механизмов устройства осуществляется в автоматическом режиме при помощи СУ. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ив ЯЛао 1669621 А1 (51)5 В 21 0 43/16

ГОСУДАРСТВЕ НЧЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, " " "" „", !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг1 (21) 4693657/27 (22) 22.05.89 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) И.Я. Пагис, Б.А. Азимов. И.С. Орехов, В.А,Гендон и А.В. Умняков (53) 621.979.062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1389912, кл. В 21 D 43/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И

ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЛИН НОМЕРНЫХ

ПРОФИЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для накопления и выдачи длинномерных профильных заготовок в зону обработки.

Цель изобретения — повышение надежности. Накопление заготовок на наклонном стеллаже 2 осуществляется при. помощи меха низма и ринудительного и еремещео

1о

О о с

К) 1669621 ния заготовок. По команде системы управления (СУ) гидроцилиндр 5 механизма поштучной выдачи перемещает посредством

П-образной тяги толкатели, выполненные в виде направляющих роликов 6. которые входят в полость крайней заготовки и передвигают ее на приводной рольганг 14. При этом упоры 12 по команде СУ убираются и выдвигаются упоры 13, которые входят в полость предпоследней заготовки, предохраняя ее от сползания, При перемещении заготовки рольгангом 14 она вэаимодейИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для накопления и выдачи длинномерных профильных заготовок в зону обработки, например в машиностроении для горной промышленности, при изготовлении деталей металлических крепей подготовительных выработок угольных и других шахт.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди, на фиг. 2 — то же,вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2, штыревой подпружиненный захват; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3, штыревой захват; на фиг, 5 — вид

B на фиг. 2, штырь с катком.

На основании 1 с наклонным стеллажом

2, на котором располагаются длинномерные заготовки 3, смонтирован параллельно наклонному стеллажу гидроцилиндр 4 механизма принудительного перемещен ия заготовок и гидроцилиндр 5 механизма поштучной выдачи заготовок, помещенный таким образом, чтобы направляющий ролик 6 мог входить в полость крайней заготовки 3.

Гидроцилиндры 4 и 5 соединены с П-образными тягами 7, находящимися в направляющих 8 стеллажа 2, на одной из которых смонтированы два подпружиненных рычага

9, поворот которых ограничен упором 10, а иа другой — два толкателя, выполненные в виде направляющих роликов 6.

На стеллаже смонтированы по два ограничительные упоры 11, 12 и 13, имеющие привод от гидроцилиндров, Упоры 11 взаимодействуют с датчиками ДО, а упоры 12 — с датчиком Д4, наклонные балки стеллажа 2 своей опорной поверхностью примыкают к опорной поверхности приводного рольганга 14, на котором установлены датчики Д1, Д2, ДЗ системы управления.

35 ствует с направляющими роликами 6, которые осуществляют ориентацию заготовки перед входом в зону обработки. После этого толкатели возвращаются в исходное положение, выдвигаются упоры 12, убираются упоры 13 и включается гидроцилиндр 4, который передвигает ряд заготовок по на, клонному стеллажу на один шаг, т.е. до упоров 12. Работа всех механизмов устройства осуществляется в автоматическом режиме при помощи СУ. 2 э.п.ф-лы, 5 ил.

Устройство работает следующим образом.

Ориентированная на стеллаже 2 заготовка 3 доходит до упоров 11, что фиксируется датчиками ДО. По их команде включается гидроцилиндр 4, который перемещает соответствующую тягу 7 по направляющим 8. При этом подпружиненные рычаги 9, наткнувшись на заготовку 3, поворачиваются и входят в паэ тяги 7, сжимая пружину, по выходе эа стенку заготовки под воздействием пружины рычаги 9 становятся вертикально, упираясь в упор 10 на штанге.

По использовании хода гидроцилиндра 4 системой управления будут опущены упоры 11 и произойдет рабочий ход гидроцилиндра

4, в результате которого заготовка передвинется по стеллажу 2 на ход поршня. В конце рабочего хода поднимутся упоры 11, до них дойдет следующая заготовка 3 и цикл будет повторяться до тех пор, пока заготовка не упрется в упоры 12 и гидроцилиндр 4 датчи- . ком Д4 не выключится.

По команде датчика Д4 системы управления уберутся упоры 12 и выдвинутся упоры 13, войдя в полость предпоследней заготовки и тем самым предохраняют ее от сползания в крайнюю позицию.

При этом включится гидроцилиндр 5, который перемещает соответствующую тягу 7 с роликами 6, которые входят в полость крайней заготовки, передвигая ее на приводной рольганг 14, где она вступит во взаимодействие с датчиком Д1, который системой управления включит рольганг 14 и выдвинет упоры 12. Заготовка 3 перемещается по рольгангу 14 и при этом направляется роликами 6. После прохождения конца заготовки через датчик Д2 последует команда системы управления и поршень гидроцилиндра 5 вернется в исходное положение.

При этом выдвинутся упоры 12, уберутся упоры 13 и включится гидроцилиндр 4, кото1669621

Д2

А1 рый совершит рабочий цикл и передвинет ряд заготовок на один шаг до упоров 12.

После прохождения по рольгангу 14 конца заготовки 3 через датчик ДЗ системы управления поднимаются упоры 11, выключается рольганг 14 и включается гидроцилиндр 5.

Таким образом, следующая заготовка окажется на рольганге и рабочий цикл повторится, Применение изобретения позволит автоматизировать процесс загрузки автоматических и механизированных линий по обработке таких профилей, как СВП для шахтных крепей, двутавров, швеллеров, уголков и других профилей, опирающихся на полки, располагаясь полостью вниз.

Формула изобретения

1, Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных профильных заготовок, содержащее наклонный стеллаж, механизм принудительного перемещения заготовок, механизм поштучной выдачи с толкателями и приводом их перемещения, приводной рольганг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, толкатели механизма поштучной выдачи выполнены в виде установленных под наклонным стеллажом по меньшей мере двух

5 направляющих роликов для ориентации заготовок при последующей их подаче рольгангом в зону обработки, связанных между собой и с приводом посредством П-образной тяги, при этом привод выполнен в виде

10 гидроцилиндра.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е вс я тем, что оно снабжено смонтированными на наклонном стеллаже ограничительными упорами, связанными посредством

15 системы управления с механизмами принудительного перемещения и поштучной выдачи заготовок, и приводным рольгангом.

3. Устройство по п.1, отл и чаю щеес я тем, что механизм принудительного

20 перемещения заготовок выполнен в виде подпружиненных рычагов, связанных между собой и с приводом посредством

П-образной тяги, при этом привод механизма перемещения заготовок выполнен

25 в виде гидроцилиндра.

1669621

Я г Ф

ВдРР

Составитель М.Поляков

Редактор А,Долинич Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Заказ 2699 Тираж 472 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101