Устройство для автоматического контроля электрических параметров печатных плат

 

Изобретение относится к контрольноиспытательной технике и служит для обнаружения и отсортировки дефектных печатных плат от исправных. Цель изобретения - повышение производительности в работе - достигается за счет того, что в устройстве для автоматического контроля электрических параметров печатных плат, содержащем корпус 1, механизм прижима печатных плат к контактному блоку соединенный с приводом 4, эпектричсские выключатели и блок контроля, корпус выполнен в виде прямоугольной камеоы с одной входной 23 и двумя выходными 24, 25 прорезя ми, и снабжен электромагнитом 26, нз опоре которого закреплена плзсгинэ 27 напротив одного из выходных отверстий 25, при этом механизм прижима печатных плат контактный блок 16, блок контроля и электрический блок 18с вторым триггерам 19, источником 20 v электрическим реле 21 размещены внутри корпус, примем кинематическая связь между прижимным элементом механизма прижима и приводом выполнена в виде редуктора через винт-гайку , соединенного с прижимной пластиной, а электрические кнопки размешены одна на контактном блоке, а другая оппозитно на стенке корпуса. 4 з п. ф-лы, 5 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5c)s Н 05 К 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4695795/21

{22) 18.04.89 (46) 15.11.91. Бел. М 42 (75) Г.Г.Шаяхметов

{53) 621.396,67.7{088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Мт 847544, кл. Н 05 К 13/08, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО КОНТРОЛЯ ЗЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ

{57) Изобретение относится к контрольноиспытательной технике и служит для обнаружения и отсортировки дефектных печатных плат от исправных. Цель изобретения — повышение производительности в работе — достигается за счет того, что в устройстве для автоматического контроля электрических параметров печатных плат, содержащем корпус 1, механизм прижима

Изобр тение относится к контрольноиспытательной технике и может быть, использовано для обнаружения и отсортировки дефектных печатных плат от исправных.

Целью изобретения является повышение производительности в работе.

На фиг.1 показано устройство для контроля электрических параметров печатных плат; на фиг.2 — прижимной элемент механизма прижима; на фиг.3 — функциональная схема блока контроля; на фиг.4 — электрическая схема устройства; на фиг.5 — схема транспортировки печатных плат к устройству и от него, Устройство состоит из корпуса 1, выполненного в виде прямоугольной камеры, ме„„, Щ„„1691997 А1 печатных плат к контактному блоку, соединенный с приводом 4, электрические вы ключатели и блок контроля, корпус выполнен в виде прямоугольной камеры с одной входной 23 и двумя выходными 24, 25 прорезя ми, и снабжен электромагнитом 26, на опаре которого закреплена пластина 27 напротив одного из выходных отверстий 25, при этом механизм прижима печатных плат, контактный блок 16, блок контроля 17 и электрический блок 18 с вторым триггером

19, источником пит; ния 20 злектри .еск. м реле 21 размещены внугри корпуса, причем кинематическая связь между прижимным элементом меха!- из ".э прижима и приводом выполнена в виде рс-.дуктора через винт-гайку, соединенного прижимной пластиной, а электрические кнопки размещены одна HQ контактном блоке, а другая оппозитно на стенке корпуса. 4 з.п. ф-лы, 5 ил..Ъ ханизма прижим"п,лат,,который состоит из

Т-образной формы двух пластик — верти- О кальной 2 и горизонтальной 3, Вертикальная пластина 2 соединена с приводом-электродвигателем 4 через гайку )

5 и винт 6, Винт 6 соедичен с электродвигателем 4 через понижа ощий редуктор 7. Механизм прижима отделен от привода 4 перегородкой 8. На перегородке 8 закреплены ограничивающий штырь 9 и вторая электрическая кнопк- 10, I вертикальной пластине 2 шарнирно прикреплены три планки 1", которьГе разделены прорезями

12. На вертикальной пластине 2 выполнены два отверстия 13., На горизонтальной пластине 2 сделана прорезь 14. К вертикальной пластине 2 прикреплен шток 15. Внутри кор1691997 пуса 1 установлены контактный блок 16, блок контроля 17 и электрический блок 18 с

Элементами электрической схемы, со вторым триггером 19, источником питания 20 и

Электрическим реле 21, Блоки 16 и 17 соединены между собой электрическими разьемами 22. Корпус 1 сверху снабжен одной входной прорезью 23, а снизу двумя выходными 24 и 25. К днищу корпуса 1 прикреплен электромагнит 26, к якорю которого прикреплена пластина 27, расположенная напротив прорези 25. Внутри корпуса установлены выступы 28. К вертикальной пластине 2 прикреплен амортизатор 29 из упругого материала.

Блок 17 контроля содержит высокочаi:ToTHûé генератор 30, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов 31, а его и выходов подключены соответственно к анодам и диодов первой диодной сборки 32, катоды которых подключены к первым и входам контактного блока

16. Вторые и входы блока 16 подключены к и входам блока совпадений ЗЗ, который csoими (и-1) выходами соединен с (и-1) входами элемента ИЛИ 34, Выход элемента ИЛИ 34 соединен с анодами первого 35 и второго 36 диодов, Катод первого диода 35 подключен к первому выходу первого симметричного григгера 37 и к управляющему входу первого электронного кл.оча 38, выход которого оединен с управляющим входом высокочатотного генератора 30. Катод второго диода 36 подключен к входу ждущего мультивибратора 39, Второй выход первого симметричного триггера 37 подключен ко

Второму входу распределителя импульсов

31 и к анодам и диодов второй диодной

Сборки 40, катоды которых обьединены с катодами первой диодной сборки 32. Вто >ой выход первого симметричного триггера

37 через первую интегрирующую цепочку

41 соединен с первым входом элемента И

42. Входы блока совпадения 33 соответственно подключены к входам элемента И 43, 4 выход элемента И 43 через вторую интег )ирующую цепочку 44 соединен со вторым входом первого симметричного триггера 37, а через инвертор 45 — со вторым входом элемента И 42, Выход элемента И 42 соединен с анодом третьего диода 46, который катодом подключен к входу ждущего муль ивибратора 39, Выход мультивибратора 39

Соединен с управляющим входом второго электронного ключа 47, выход которого подключен к обмотке электромагнита 26, вторым выводом подключенного к источнику питания 20, Первый вход первого симметричного триггера 37 через дифференцирующую цепь 48 и через первую пару

55 замыкающих контактов первой электрической кнопки 49 соединен с источником питания 20, а через вторую пару замыкающих контактов, вывод источника питания 20 соединен с первым входом симметричного триггера 50, второй вход которого соединен с источником питания 20 через замыкающие контакты второй электрической кнопки 10.

К выходу триггера 50 подключена обмотка реле 51, другой вывод которого соединен с общей шиной, а через две пары переключающих контактов реле 51 источник питания, 20 соединен с обмоткой электродвигателя 4.

Блок совпадения 33 (фиг.Ç) выполнен из и-1 ячеек, каждая из которых содержит двухвходовый элемент И 52 и два диода 53 и 54, соединенные соответственно с входами элемента И 52, а их катоды объединены и подключены к первому входу элемента И 52 и последующей ячейки и т.д. Все входы и выходы элементов И блока совпадений 33 являются соответственно входами и выходами этого блока.

Устройство (фиг,5) сверху у входной прорези 23 снабжено входным желобом 55, а снизу у выходных прорезей 24 и 25 соответственно выходными желобами 56 и 57, Контролируемые печатные платы 58, 59 к устройству подаются конвейером 60. От устройства 1 исправленные платы отводятся конвейером 61, а неисправленые конвейером

62. Устройство также содержит контакты 62, расположенные на контактном блоке 16.

Устройство работает следующим образом.

После включения питания начинает работать электродвигатель 4 и вращаться его вал. Через понижающий редуктор 7 вращение передается винту 5, который, навинчиваясь на гайку 6, перемещает закрепленную на гайке 5 прижимную пластину 2 и она

"..:çâåðøaåò возвратно-поступательное дви:кение. Предположим, что она движется влево, Когда пластина 2 дойдет до крайнего левого положения, прорези 23 и 14 совместятся и через них в прижимной отсек поступит испытываемая плата 58, Одновременно с этим замкнутся контакты кнопки 10, которые переключат двигатель 4 на обратное вращение, и поэтому прижимная пластина

2 изменит направление движения в правую сторону. При своем движении она при помощи откидных пластин 11 захватит плату 58 и перенесет ее к контактной плате 16 и через некоторое время прижмет ее к контактам

64. Чуть позже замкнется кнопка 49, которая переключит вращение двигателя 4 на обратное направление. За время переключения двигателя 4 блок контроля 16 успеет проверить на наличие дефекта плату 58. Ес1691997 дет "О".

55 ли при этом обнаружится дефект, то блок 16 выдаст электрический импульс, от которого сработает электромагнит 26 на время, чтобы его якорь 27 освободил прорезь 25, Под тяжестью платы 58 откидные пластины 11 опрокинутся и откроют прорезь 25, через которую плата 58 выпадет из камеры 1 устройства. После этого прижимная пластина 2 уйдет влево, откидные пластины 11 освободят прорезь 24, а электромагнит 26 обесточится и его якорь 27 закроет прорезь 25.

Если окажется, что плата 58 не имеет дефектов, то сигнала на включение электромагнита не будет, и плата 58, удерживаемая прижимным механизмом 2, будет перемещаться влево, пока не достигнет ограничивающих штырей 8, и после полного открывания прорези 24 выпадет через нее из камеры 1. Дальше прорези 23 и 14 вновь совместятся. В корпус через них войдет очередная плата и процесс контроля повторится.

Работа электрической схемы. B момент замыкания контактов кнопки 49, положительное напряжение от блока питания 20 через первые контакты кнопки 49 поступит на вход блока контроля 17, а через вторые контакты — на первый вход второго триггера

50, Триггер 50 переключится, сработает реле 51 и своими контактами произведет переполюсовку на зажимах электродвигателя

4, который остановится и начнет вращение в обратную сторону. За это время блок контроля 17 успеет проверить печатную плату

58 на наличие в ней дефекта, и если дефект обнаружится, то блок контроля 17 выдаст электрический импульс заданной длительности, от которого сработает электромагнит

26, Затем, по истечение времени, за которое прижимной механизм 2 пройдет от крайнего правого до крайнего левого положения, замкнется кнопка 10, которая по первому входу переключит триггер 50 в исходное состояние, при этом реле 51 отпустит и его контакты вновь перекл:очают электродвигатель 4 на обратное направление вращения.

Работа блока контроля. При замыкании контактов кнопки 49 напряжение сигнала формируется дифференцирующей цепочкой 48, которое воздействует на триггер 47 по первому входу и приводит его в такое состояние, когда на его втором выходе возникает положительное напряжение, соответствующее логической единице "1",.Это напряжение через диоды 40 и каждую дорожку платы 58 поступает на все входы элемента И 43. Поэтому при отсутствии разрывов в дорожках, на выходе элемента

И 43 возникает напряжение "1", которое через инвертор 45 поступает на второй вход

ЗО

40 элемента И 42 как логический "0", а на его первый вход поступает "1" со второго выхода триггера 37 через интегрирующую цепочку 41. Поскольку на входах элемента И.ОИ 42 различные сигналы, то он не сработает, и на его выходе будет логический "0", который не влияет на состояние ждущего мультивибратора 39. Если же хоть на одной дорожке платы 58 будет иметься разрыв, то в момент переключения триггера 37, на выходе элемента И 43 будет "О", который на второй вход элемента И 42 поступит как логическая

"1". Элемент И 42 выдаст сигнал "1", так как на его первом входе "1", поскольку в данный момент элемент И 42 через диод 46 запустит ждущий мультивибратор 39, и последний выдаст импульс напряжения заданной длительности, который замкнет ключ 47. Нулевой потенциал через ключ 47 включит электромагнит 26, При отсутствии разрыва "1" с выхода элемента И 43 по второму входу переключит триггер 37 в состояние, при котором "1" на

его втором выходе исчезнет, и она возникает уже на его первом выходе. Это напряжение замкнет ключ 38 и подаст сигнал включения на генератор ЗО, а "О" со второго выхода триггера 37 приведет распределитель 31 в исходное состояние, когда на всех его выходах будут "О", При работе генератора 30 распределитель 32 начнет распределять импульсы по выходам. Импульс "1" сначала возникнет на его первом выходе, затем, на втором и т.д. Эти импульсы последовательно через диоды 32 и дорожки платы

58 будут поступать поочередно на первый вход, затем на второй и т.д. íà и-й вход блока совпадений ЗЗ. Но при отсутствии замыканий между дорожками платы 58 ни один из схем элементов И 52 блока 33 не выдаст "1" и не воздействует на элемент

ИЛИ 34, На всех входах это о элемента буПредположим, что некоторые, например вторая, четвертая, дорожки платы 58 замкнуты между собой. Тогда "1" со второго выхода распределителя 31 через вторую дорожку платы 58 и далее через диоды 54 — 1 и

54 — 2 поступит на первый вход элемента И

52 — 3 в блоке 33. На его второй вход это напряжение поступит через четвертую дорожку платы 58, Элемент 52 — 3 выдаст "1", которая через элемент ИЛИ 34 и диод 36 поступит на вход ждущего мультивибратора

39 и заставит сработать ключ 47, который включит электромагнит 26.

Диод 35 предотвращает ложное срабатывание ждущего мультивибратора 39 при контроле платы 58 на наличие разрывов в дорожках, так как "1" в этом случае с выхода

1 )9 (ог(1 ((: (О . ::. ..".:". !,; .:,и . (О: fl, .,f ((((! 0 ;.((1(° .(((.;(-1! !.- )(,(; j (-!Г . (! С!

fran, (! ° .((1«. (-,,( (I ( ( ( (( (I ("(0.3(7("т .;.; ((), 1(Iil 3 !0 I!

:; 5! (0(1(К(0:)!10 : .,(,:. ((I(,)„.1".(()1Е":..<Ц1 - ((! ., ( (17{(4(1! (1; (ч((г",1(Г(г: .! !, !" (г : Гl(,!

ОТО(t, 1;;. .,-. К - (г:Г1)-,4 ., (1 fi! i г!()(} I:г.; г3()1! (11 ! ° »::, г, i; .; ° . 1. (.: -,-!t;(-, 1(1II-. р lri I (lif

ХГЗ (11 I:0 (С ()(=.((С - (?, . i . f- г 1 Г:r): (()(.г! (! .") 40(0 . ( ; r). (j I О! 0((ГГ(i },;)(3 (; (",11((H(i()<0 rJ I (! I",. Г .ИК1

1 (:, (I! I! (10 1 0 f ; (К! (f- !, ! (() 1 К ) ((- (а (4 "., В С} ) 0 /1 У !

) (, .iI(Г -)(", (. JIРГ(((T(1(1(1, (г Ц .fi! -(.г. !(!"-I (}Л 8((( ((,:;!;!I 0} )).*:).((4(!(;. I!.! (, с(! „ Г! 3:, i ((, Р!7 1 .,Г(И }-I (. ((((РК "(И Чг" (Р (. " (! « j !)y j)(!О (1 Г (11: (!J(j! f I 1 f (P":. ((j "1((-" ((3 (f(,"0

-;, .;„-):(Г ();(Г„-,. . 8, ..I. i (-,:H ... .) (-i!11 jj,i

f (. (.1!,1(! (1)К (-((О! 1 ., II<. (1:1, . (, Г((7(()(,(1, . {)1 0

- . r ,!(Г1„;;,!1(}(!(. (<(К(! ((, . Г() (,(.;: .. 1000t0

I:(. J i С ", )::)-. :3 - ° " l):, (i! ) (10 Г(Г(Д((()ОЕ}((Й 1)К(0., 10j Г С((r Г (". .г,!! (.:! Ч!(ОГО

l Г."!) ((I .I I I(1)i 3-.".i((-(! К((!. (! I .<:<О * с! КТО0

0 ИКÎ(j 0!!i.=. И С ()О ОГ),((0;3(3())г

{(Г4: (Г к-}((((Ои.". к ) ft Г}к () 3 (!((! )r(Г!,!(% tjll((икз (:! (Т;f! (((f 00 -: (((I! 41- f. ((1(-., 1 )ц: 1)<(! Jj0(r4 (4 (Оi (ОГО (.!Г1гг((«10i j)!1((:-(! ГО Т )(1((С(.", .)()0(4 НКСГ((КОТО (г ((Ч !" (,(,(,=(:(» ll(,I К (((t,=tf ° .(,-,(1 . )(Ðlr).i (4Ч6 (. О! I КГ r, (1 .I (. Ir !) 1= ;::ГI., .I (г " .) .. :. 0 " . Il.", p! (Ч Г! р

) —.О(.(ГГЕ!)0) (10Д .)1(< ": 0 .1.:1 ". К;3 1)ГЛО, ((I (if (} (г(, 0 Ч Р (1((. . Я ((11)С Г f, :! .=" —. "0" !0(f.-) (0 j(ÈÕ ,-}4 1 (! «() „; 0((I(1 1,(-,-Г(Ч И (.",, (,I! (.,, -..< f (г г1г((((((г(4 (".. Г";.4{} ГКО, (,-:J)ЕК (I-!;),.1г((-,:.:)1 ( (, ; (I)r I !4(4Р((:.I! (-,*Г т т(1" (; Г) )КГ)ДД(с . ! () .г I, (Г i К ((Я ГО(! -. О!) ..".() (1!8 (! Ы И (1::(!,((31((((.,6 1 Г! :Р("((1", . (((3."С(:,; И ВЫКОВАЬ!

".1}(° !r(..I(,) 0 -. .". !.()10!<(1 00!- (., !, (, (II . " "> ((ОТГ:(1 СОГ (I

; à — (Г(, t . 0 ! () ",,) К (4 Л j f (, I I 1 ". r i (.- ! : —. l i; Г1 . ". 1 fl (. «Ptfl ;. ((! 1, .(Г()К(4 М(3:)(Ь(: !С Г} !4 ".1 (.1 1;?:.(Г(Ч ГЬО )М(. ИЭ .ага.: Г!)а;(I (, (;С(;;;,,Лf-e:-.= !):;.;:..:(Г(1):0()й И

; ((! (;!1, li, ) j) (11 ((К.,;! К ) -,Ц)j0:l И;1, (!if (3 Чг)Т(((<1:Ji! (С (7! 0(1(, (Г«г(Л(4i, К(0(:(.". г}(1((Ii! Г".) )(((ЗС)(1(аЛЬ(!Г(: fl; 4Q; 1"; ":,r! If -.! -; l; () l)P "ft )-,г((f

1691997

1691997

1691997

Составитель M. Леонова

Редактор A. Калениченко Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Э, Лончакова

Заказ 3936 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101