Устройство для сортировки изделий, преимущественно в установках для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам

 

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к устройствам для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства. Устройство содержит механизм фиксации с фиксаторами, толкатели для подачи радиодеталей, механизм перемещения планки с электромагнитом и кулачками, элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения и электромагнитами, причем элементы выполнены в виде Г-образных двуплечих рычагов. При этом планка снабжена роликом. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

/ (я)ю Н 05 К 13/02, 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4465512/24-21 (22) 26.07.88 (46) 07,10.90. Бюл. И 37 (72) Н.Г.Тоцкий и В.И.Золотарев (53) 621,382(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1478390, кл. Н 05 К 13/02, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ИЗДЕЛИЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ (57) Изобретение относится к радиотехнике, в частности к устройствам для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к устройствам для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам, Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции устройства, На фиг.1 показана установка для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам, общий вид; на фиг.2 — разрез

А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез  — В на фиг.2; на фиг.5— разрез à — Г на фиг.1.

Устройство для сортировки иэделий содержит загрузочный механизм 1 с накопителем 2, установленный на направляющей 3.

На загрузочном механизме закреплен электромагнит 4. Направляющая 3 установлена наклонно по отношению к плоскости основания и выполнена в виде лотка 5, по которому перемещаются под собственным весом контролируемые радиодетали 6.

„„Я2„„1598250 А1 установках для разбраковки их по электрическим параметрам. Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции устройства. Устройство содержит. механизм фиксации с фиксаторами, толкатели для подачи радиодеталей, механизм перемещения планки с электромагнитом и кулачками, элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения и электромагнитами, причем элементы выполнены в виде

Г-образных двуплечих рычагов. При этом планка снабжена роликом. 1 э.п. ф-лы, 5 ил, Фиксирующие механизмы служат для остановки контролируемых изделий в нужном положении на направляющей 3. Один из фиксирующих механизмов располагается в механизме 7 контактирования и содержит рычаг 8, фиксатор 9, пружину 10 и электромагнит 11. Три других фиксирующих механизма располагаются на направляющей 3 и содержат рычаг 12, фиксатор 13, пружину 14 и электромагнит 15. Фиксаторы

9 и 13 смещены относительно оси направляющей 3.

Механизм 7 контактирования содержит контакты 16 (фиг,2), фотодиод 17 и диод

18 излучающий, которые определяют наличие контролируемой радиодетали в механизме 7 контактирования.

Привод контактирующего устройства содержит кронштейн 19, два шарикоподшипника 20, вал 21, на котором жестко крепится флажок 22 и шкив 23, электропривод

24, фотодиод 25, диод 26 излучающий, которые установлены в кронштейне 27, кулачок

1598250

25

5О

28, который выполнен в виде эксцентрика, установленного на приводном валу 21 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси, гайку 29, закрепленную на кулачке 28, пружину 30, удерживающую кулачок в правом крайнем положении, кронштейн 31, шток 32, от проворачивания удерживающийся винтом 33.

Механизм возвратно-поступательного перемещения снабжен управляющим электромагнитом 34, кулачок 28 установлен с возможностью взаимодействия с этим электромагнитом через шток 32.

Ползун механизма возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде толкателя 35, кинематически соединен с кулачком 28 через установленный на оси 36 шарикоподшипник 37, Для фиксации толкателя 35 в верхнем положении предназначены электромагнит 38, рычаг 39, плоская пружина 40, фиксатор 41, паз 42 в толкателе

35. Флажок 22 и кулачок 28 так ориентированы в пространстве, что когда флажок 22 находится в зоне диода 26 излучающего и фотодиода 25, кулачок 28 наименьшим радиусом кривизны направлен в сторону толкателя 35.

Устройство для сортировки изделий содержит установленные под лотком 5 напротив накопителей 2 толкатели 43, параллельно расположенные в плоскости симметрии лотка 5, предназначенные для подачи радиодетелей в накопители 2, механ изм воз вратно-поступательного перемещения и механизм включения тол кателей 43 и фиксаторов 13, Механизм включения толкателей и фик.саторов содержит несущий элемент, выполненный в виде планки 44 с отверстиями 45 для прохода толкателей 43, установленный под толкателями 43 с возможностью вращения на кронштейне 46. На планке 44 установлены элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения, выполненные в виде подпружиненных заслонок 47, установленных напротив отверстий 45 для прохода толкателей. Заслонки 47 в исходном положении смещены относительно отверстий 45 и удерживаются в этом положении подпружиненными рычагами 12. В исходном положении рычаги 12 удерживаются пружинами 14. Рычаги 12 выполнены в виде

Г-образных двуплечих рычагов с верхними

48 и нижними 49 плечами, разнесенными вдоль оси вращения рычагов на геометрально противоположные стороны. Нижние плечи 49 рычагов взаимодействуют с заслонками 47 через выполненные в них отверстия 50, Верхние плечи 48 рычагов взаимодействуют с фиксаторами 13 фиксирующих механизмов. Для привода заслонок

47 и фиксаторов 13 предназначены установленные на кронштейне 46 электромагниты

15. B планке 44 выполнены пазы 51 для беспрепятственного колебания проходящих через них нижних плечей 48 рычагов 12.

На планке 44 установлен ролик 52, который свободно вращается на оси 53. Планка в свободном состоянии лежит на упоре

54, Толкатели 43 установлены в корпусах 55 и подпружинены в направлении к планке 44 пружинами 56, которые взаимодействуют со штифтами 57.

Механизм возвратно-поступательного перемещения устройства для сортировки изделий выполнен так же, как и в механизме

7 контактирования, за исключением того, что отсутствует толкатель 35 и поэтому планка 44 механизма включения толкателей установлена с возможностью взаимодействия через ролик 52 непосредственно с кулачком 28, Приводной вал механизма возвратно-поступательного перемещения устройства для сортировки соединен клиновым ремнем 58 с приводным валом механизма возвратно-поступательного перемещения механизма 7 контактирования. Три накопителя 2 предназначены для укладки в них радиодеталей групп Годен", "Брак" и "Брак диагностический ", для непроверенных изделий предназначена тара 59, установленная под направляющей 3, Устройство для сортировки изделий работает следующим образом.

Включается электропривод 24, флажок

22 начинает вращаться вместе с приводным валом 21 и пересекает луч, выходящий из диода 26 излучающего, и фотодиод 25 дает команду на включение электромагнита 34.

Шток 32 перемещается влево и перемещает в том же направлении кулачок 28, который наименьшим радиусом кривизны подходит под толкатель 35, Пружина 30 сжимается.

Затем, вращаясь, кулачок 28 своей кривизной давит на подшипник 3? и перемещает толкатель 35 вверх. Вверх перемещаются и контакты 16 механизма 7 контактирования, которые выходят из лотка 5, освобождая путь для свободного перемещения контролируемых иэделий по лотку 5. Фиксатор

41 (фиг,4) под действием плоской пружины 40 входит в паз 42 и толкатель 35 остается в верхнем положении. Управляющий электромагнит 34 отключается. Кулачок 28 под действием пружины 30 перемещается вправо и занимает исходное положение.

1598250

Фотодиод 17 фиксирует отсутствие изделия в механизме 7 контактирования и разрешает команду на включение электромагнита 11.

Включается электромагнит 11, который перемещает рычаг 8, а тот, в свою очередь, перемещает фиксатор 9, который выдвигается в зону лотка 5. Пружина 10 сжимается.

Включается электромагнит 4. Загрузочный механизм 1 выдает одно изделие 6.

Изделие по лотку 5 под собственным весом перемещается и останавливается в механизме 7 контактирования фиксатором 9.

Ввиду того, что фиксатор 9 смещен относительно оси лотка 5, то изделие, ударяясь о фиксатор 9, поворачивается вокруг него, прижимается к стенкам лотка и эа счет сил трения не отскакивает от фиксатора 9, что существенно сказывается на повышении производительности устройства. После того, как изделие перекроет луч, выходящий из диода 18 излучающего, фотодиод 17 дает команду на включение электромагнита 38 (фиг,2). Рычаг 39 (фиг.4) выдвигает фиксатор

41 из паза 42 и толкатель 35 (фиг.2) под воздействием пружин, имеющихся в механизме 7 контактирования, опускается вниз, Контакты 16 в контактирующем устройстве также опускаются вниз. Происходиг процесс контактирования между контактами 16 и выводами контролируемой радиодетали.

Осуществляется замер электрических параметров радиодетали. После определения к какой классификационной группе относится проверенная радиодеталь в устройстве для сортировки включается соответствующий электромагнит 15, который рычагом 12, верхним плечом 48 перемещает фиксатор

13 в зону лотка 5. Пружина 14 сжимается.

Контакты 16 поднимаются, как это было описано. Флажок 22 пересекает луч, выходящий из диода 26 излучающего. Фотодиод

25 дает команду на включение управляющего электромагнита 34. Шток 32 перемещает кулачок 28 влево, который наименьшим радиусом кривизны подходит под толкатель

35, Пружина 30 сжимается. Кулачок 28 перемещает вверх толкатель 35 и контакты 16.

Электромагнит 11 отключается. Фиксатор 9 пружиной 10 выводится из зоны лотка

5. Иэделие по лотку 5 под собственным весом перемещается в устройство для сортиpoem и останавливается возле выдвинутого в зону лотка 5 соответствующего фиксатора 13.

После выхода изделия из механизма 7 контактирования фотодиод 16 фиксирует отсутствие радиодетали в механизме 7 контактирования и разрешает команду на включение электромагнита 11.

Включается электромагнит 11, затем электромагнит 4 и цикл подачи одного иэделия в механизм 7 контактирования, контактирование. замер электрических параметров изделия и передача его в устройство для сортировки повторяется таким же образом, как это было описано.

После того, как изделие поступило в устройство для сортировки и остановилось возле выдвинутого в зону лотка 5 соответствующего фиксатора 13, то оказалось, что одновременно с выдвижением фиксатора

13 в зону лотка 5, благодаря Г-образной форме рычага 12 с разнесенными верхними и нижними плечами на геометрально противоположные стороны относительно оси вращения рычага 12, соответствующая заслонка 47 под воздействием на нее через отверстие 50 нижнего плеча 49 рычага 12 переместилась вправо и закрыла отверстие

50 для прохода толкателей. Пружина 14 сжалась, После срабатывания в устройстве сортировки электромагнита 15 оказались готовыми к заталкиванию изделия в накопитель 2 механизм включения толкателей и механизм фиксации. Затем флажок 22 (фиг.3) пересекает луч, выходящий из диода излучающего 26, и фотодиод 25 дает команду va включение управляющего электромагнита 34. Шток 32 перемещается влево и перемещает в том же направлении кулачок

28, который наименьшим радиусом кривизны подходит под ролик 52. Затем, вращаясь, кулачок своей кривизной давит на ролик 52 и перемещает его вверх. Вверх перемещается и планка 44. Одно из отверстий 45 в планке 44 закрыто заслонкой 47. Эта заслонка 47 давит на толкатель 43, который, в свою очередь, заталкивает радиодеталь 6, находящуюся в лотке 5, в накопитель 2. Пружина 56 сжимается. Заталкивание радиодеталей 6 в накопитель 2 осуществляется тогда, когда кулачок 28 давит на ролик 52 наибольшим радиусом кривизны.

В то время, когда один из толкателей 43 перемещается вверх и осуществляет заталкивание радиодеталей 6 в накопитель 2, другие толкатели 43 не перемещаются, так как планка 44 находит на них открытыми отверстиями 45.

При дальнейшем вращении кулачка 28 радиус кривизны кулачка 28, соприкасающегося с роликом 52, уменьшается и планка

44, вращаясь на кронштейне 46, опускается до упора 54. Опускается и толкатель 43 за счет пружины 56, которая разжимается. После опускания толкателя 43 и планки 44 отключаются электромагниты 15 и 34.

Пружина 14 через фиксатор 13 воздействует на верхнее плечо 48 рычага 12. Нижнее пле1598250 чо 49 рычага 12, взаимодействуя с заслонкой 47 через отверстие 50, перемещает заслонку 47 влево, открывая отверстие 45, а кулачок 28 перемещается вправо за счет и ружин ы, находя щейся в валу.

После чего устройство для сортировки изделий занимает исходное положение и готово для принятия следующей радиодетали для заталкивания ее в соответствующий накопитель.

Если в механизме 7 контактирования по каким-либо причинам нет контакта между контактами 16 и выводами радиодетали 6, то непроверенные радиодетали направляются в тару 59. Затем накопившиеся в таре радиодетали извлекаются и выясняются причины отсутствия контакта.

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки изделий преимущественно в установках для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее механизм фиксации с фиксаторами,толкатели для подачи ради-. одеталей, планку с отверстиями для прохода толкателей, установленную на кронштейне, заслонки, установленные на планке, механизм перемещения планки с электромагнитом и кулачком, элементы для

5 соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения и с электромагнитами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, элементы для

10 соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения выполнены в виде Г-образных двуплечих рычагов, в планке выполнены пазы для размещения одних из плеч Г-образных рычагов, 15 а электромагниты механизма включения толкателей и фиксаторов установлены на кронштейне, при этом Г-образные рычаги установлены с возможностью взаимодействия одних концов с фиксаторами механизма

20 фиксации, а других концов — с заслонками и штоками электромагнитов.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что планка снабжена роликом, а кулачок механизма перемещения планки ус25 тановлен с возможностью взаимодействия с роликом на планке.

15 .. 8250

Е-Б

Фиг, Ю

/=Г

Пс3ернута

Составитель В. Титов

Редактор С. Патрушева Техред M.Ìoðã íòàë Корректор Т, Палий

Заказ 3075 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101