Стенд для испытания следящей системы автоматического управления чаесборочным аппаратом

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендам для испытания сельскохозяйственных машин, в частности мобильных чаесборочных и чаеподрезочных машин. Целью изобретения является повышение точности проведения испытаний путем более полного воспроизведения реальных условий, На раме 1 установлен 3 чайной шпаеры, взаимодействующий с датчикзмиог-орами 7 следящей системы 8 управления чаесборочным аппаратом 6 При этом имитатор 3 выполнен бочкообразным с эластичной волнообразной поверхностью - покрытием 4. На поверхности покрытия 4 имитатора 3 размещены имитаторы 5 чайных побегов. Имитатор 3 расположен в передней части рамы 1 с возможностью вращения вокруг поперэчно-горизг: т ль ной оси. В центре симметрии имитатооь 3 закреплены потенциометры 9 и 10 для изме рения перемещений датчиков-опор 7 относительно чаесборочного аппарата и перемещения чаесборочного аппарата относительно поверхности. При вращении имитатора 3 чайной шпалепы датчики-опоры 7 контактируют с размещенными на его поверхности имитаторами 5 чайных побегов . Перемещение датчиков-опор 7 относительно чаесборочного аппарата б регистрируется потенциометром 9, а перемещение аппарата 6 относительно поверхностипотенциометром 10. 1 э п ф-лы, 2 ил. О sO со Јь ю о ЕГОЈ // /// /// /// /// фиг 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕ ЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! ONI46Ct

» Ъ (д) ,Ф

I %

0»

@uz /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4751521/15 (22) 23.10.89 (46) 23.11.91. Бюл. ¹ 43 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К,М.Амирэджиби (72) А.Г.Цитлаури, P.Ã,Êèðèÿ, Г.И.Тушишвили, И,Д.Джанашвили и Г,О.Квантришвили (53) 531.78:633,72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹242545,,кл. А 01 О 46/04, 1968, Авторское свидетельство СССР

¹ 446789, кл. 6 01 M 15/00, 1973. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ СЛЕДЯЩЕЙ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНЫМ АППАРАТОМ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендам для испытания сельскохозяйственных машин, в частности мобильных чаесборочных и чаеподрезочных машин. Целью изобретения является повышение точности проведения испытаний путем более полного воспроизведения реальных условий. На

„, . ЖÄÄ 1693426 Al (sI}s G 01 M 15/00, А 01 Э 46/04 раме 1 установлен ими гатор 3 чайной шпа::-..ря, взаимодействующий с да.гчикамио:орами 7 следящей системы 8 у:".равления чаесборочным аппаратом 6, При этом имитатор 3 выполнен бочкообразным с эластичной волнообразной поверхностью покрытием 4. На поверхности покры,ия 4 имитатора 3 размещены имитаторь 5 чайных побегов. Имитатор 3 расположен в передней части „àìû 1 с возможностью вращения вокруг поперачно-гориз;:-лялиной оси, В центре симметрии имитато ь 3 закреплены потенциометры 9 и 10 для измерения перемещений датчиков-опор 7 относительно чаесборочного аппарата и перемещения чаесборочного ar.ãàðàòà относительно поверхности. При вращении имитатора 3 чайной шпалеры датчики-опоры 7 контактирую- с размещенными на его поверхности имитаторами 5 чайных побегов. Перемещение датчиков-опор 7 отнг:с тельно чаесборочного аппарата 6 регистрируется потенциометром 9, а перемещение аппарата 6 относительно поверхности- потенциометром 10. 1 з.п ф-лы, 2 ил.

1693426

Камбре)ение отис сится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендам дг)я испытания сельскохозяйственных машин, в частности мобильных чае;-;бозоч) ых и чаеподрезочны» машин.

Оельк) изобретeния явл,lется пoBЬ)шeние точ«Ости poBeäe«èÿ исг) ы гани 1 Г)уте14 более полного воспроизв-..де«ил рс::-.-Гльных

УСBOB, lé.

Ha фИГ., ИЗОбраж(Н Ст(с НЕ. ДЛ i (l . 0 Ûòà ний с))едя)2:: .Й си темы автоь(а)ическОГО упр Э В л Е Н И.": -)-.;:Е С ) О О ОЧ Н Ы М с) П: " i ; = !1 ОМ (! :., сЛПИ и вид, вид сбоку; Ha:.. 1)иг,2 — lc ж, в(:q сcпереРи

C. IeHä даsl нег)ы "al!l l!" c )г!дящей,". )4CTeмы э(ггомэтич. с:Gго yf)paB»(! II»Ii ча;-)сбороч1) Ы М Э П;,а Р „-) ОМ CG>qey" КИ Г Па;ЛУ ), I i;. „ТОРОЙ жест:.0 зэкрег)лен,(ронвг(e!4«2. i-iэ крснш-елt е 2 шар«!4p«G уст.".10(ле,) гвииfaTGp 3

Чай«ОЙ ШПЭЛЕрЫ, В)с)П(.ЛНЕННЫЙ бО)КООб г)эзным с эластичной BGJ

IIeр0чно-горизонтальной оси, Радиус .(ривизны образуюшeff 60 кообразнога ими гэто()а 3 соответствует радиусу кривив" ны исг) ь(jef4f)i 0 lae(;60pG 1«ь) и ai! fIapaTa

<оторый датчиками-опорам.л 7 ГI4ppoc»eдяЦЕЙ, "и(.) ЕМЫ 8 Вэс)И)ЛОДс ЙГ ГВ r C (ЛМ)41i aTG ром 3 чайной шпалеры, 3 цe«1 îå симметрии им«та.(ова 3 чайной шпалеры закреплены гстенциометры 9 и 10 для из 4ерения Г)ере) .:е;.цений датчиковОПОР ), ОТ«О(ИТЕЛЫ О с - ". C.lOPG×HОГО ЭППЭ рата б и перемещения чаесtlc)pGM«ofG аппарат-. : б 0 носилльна гго- epxчости земЯ

Ли, праща! )ИЕ И(4И ) а ю OC „ .I 3 Чсa !HO!4 ШПЭЛЕрЫ осуществляв ) ся ПГ)с:;.еде .В)1(4 приво,э 11.

Стенд для испытания с»;;,цяще)л систеМЫ BBTG(4.,".I-fи (ЕСКОГО УПОГ))))ЕН «Я ЧасССОРОс:— нь)м агlпаратом Рэсотэег ледъю)(;.,А11

О бра 3 О(4.

30 время испыl эний чаесбооочная ма шина (не г)оказана) устанавливается неподвижно. После этого имитатор 3 чайной шпалеры посредством привода 11 приводится во вращение, имитируя этим движение чаесборочного аппарата б вдоль af«GI4 шпале5 ры. Да Nilõè-опоры 1 контактируют с волнообразной поверхностью имитатора 3 чайной шпалер: ) и имитаторами чайных побегов 5. Датчики-oïîðû 7 подают"..GorBe стB,ю(ций сигнал гидроследящей системе 8

111 которая производит со о i ветству ющее и риспосабливание чаесборочного аппарата 6 к имитатору 3 чай)(ой шпалеры. Перемеще«ие датчиков-опор 7 относительно чэесбороч«Gг(. эпг)Эрата 6 регистрируется посредством

,5 погенциометрэ 9, а перемещение чаесбоpGQHGf G аппарат;; 6 этноси гельно поверхноcTI4 пОсредство(4 потенцибметра i О.

ДЛЯ Г)РОВЕДЕНИЯ РЭСШИРЕННОГО ДИс)ПЗ зона испьпаний имитатоо 3 чайной шпэле20 ры может быть снабжен комплектом сьемных покрытий, имитаторы 5 чайных побегов которых имеют различные физико-механические характеристики. формула изобретения

25 1, Стенд для испыта«ия следящей системь автоматического управления чаесборочным аппаратом, содержащий размегценный íà раме имитатор чайной шпалеры, установленный с возможностью

:.))э взаимодействия с датчиками-опорами системы управления чаесборочным аппаратом, с т л и ч а ю )ц и и с я тем, что, с целью повышения точности проведения испытаний путем более полного воспроизведения

35 реальных условиЙ, имитатор чайной шпалеры выполнен бочкообразным с эластичной во».-юобразной поверхностью, на которой установлены имитаторы чайнь)х побегов, при этом имигатоо чайной шпалеры установлен в

40 передней части рамы с возможностью вращения вокруг поперечно-горизонтальной оси, 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что в центре оси симме рии имитатора чайной шпалеры закреплены потенциомет45 ры для измерения )1еремещений опор-дат-(иков относительно чаесборочного аппарата и относительно поверхности лмитатора чайной шпалеры, 1693426

Составитель А. Сидоров

Редактор О. Хрипта Техред М.Моргентал Корректор T. Палий

Заказ 4070 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101