Устройство для селективной сортировки шариков

 

Изобретение относится к сортировочной технике, может быть использовано в сборочных автоматах и сортировочных устройствах и машинах и позволяет упростить конструкцию. Устройство для селективной сортировки шариков выполнено в виде трубы , которую охватывает поршень, внутренняя поверхность которого снабжена выемками для взаимодействия с отсекателями и измерителями, установленными в окнах трубы, а в нижней части трубы установлен подпружиненный к верху стакан, в дне которого выполнена наклонная проточка для приема подающего измеренного шарика , воздействующего на стакан, который, сжимая пружину, опускается с поворотом по винтовому пазу, выполненному на стенке стакана, и фиксируется шариковым фиксатором , после чего измеренный шарик из наклонной проточки дна стакана скатывается по соответствующему лотку в приемник. 4 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 07 С 5/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 ил. (21) 4759804/12 (22) 20,11.89 (46) 30,11,91. Бюл. ¹ 44 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) В.М. Сучков, В.М, Комшилов и А.И. Седов (53) 621.928.1(088.8) (56) Артоболевский И,И. Справочник "Механизмы в современной технике", 1981, т. Vl—

Vll, с. 217. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКТИВНОЙ

СОРТИРОВКИ ШАРИКОВ (57) Изобретение относится к сортировочной технике, может быть использовано в сборочных автоматах и сортировочных устройствах и машинах и позволяет упрОстить

Изобретение относится к сортировочной технике и может быть использовано в сборочных и сортировочных машинах.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма для селективной сортировки шариков в разрезе; на фиг, 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2.

Устройство для селективной сортировки шариков содержит основание 1, связанную с ним державку 2 пневмоцилиндра 3. На основании 1 установлена торцом труба 4 с отверстием 5. В верхней части трубы 4 в окнах 6, 7 установлены отсекатели 8, 9 шариков, западающих в отверстие 5 трубы 4 иэ бункера 10, установленного на верхнем торце трубы. В средней части трубы имеются боковые окна 11, 12, 13 для прохождения

„„5U„„1694248 А1 конструкцию. Устройство для селективной сортировки шариков выполнено в виде трубы, которую охватывает поршень, внутренняя поверхность которого снабжена выемками для взаимодействия с отсекателями и измерителями, установленными в окнах трубы, а в нижней части трубы установлен подпружиненный к верху стакан, в дне которого выполнена наклонная проточка для приема подающего измеренного шарика, воздействующего на стакан, который, сжимая пружину, опускается с поворотом по винтовому пазу, выполненному на стенке г стакана, и фиксируется шариковым фиксатором, после чего измеренный шарик из наклонной проточки дна стакана скатывается по соответствующему лотку в приемник. отсортированных шариков и боковое окно

14 для прохождения бракованных шариков.

С окнами 11, 12, 13, 14 сопряжены соответствующие лотки 15, 16, 17, 18.

Поршень 19 пневмоцилиндра 3 охватывает верхнюю часть трубы 4. Внутренняя Ф поверхность поршня снабжена выемками 1Я

20, 21 для взаимодействия с отсекателями 8, фь

9 и выемками 22, 23, 24 для взаимодействия QQ с измерителями 25, 26, 27 шариков, установленныхых в прямоугольных окнах 28, 29. ЗО трубы 4. Измерители 25, 26, 27 выполнены в виде разновеликих подлине прямоугольных ползунов, в пазах торцов которых установлены с возможностью вращения ролики 31, 32, ось 33 ролика 31 установлена в боковом пазу одного из измерителей и взаимодействует с демпфирующими пружинами 34, 35.

В нижнюю часть трубы установлен подпружиненный пружиной 36 к верху стакан

1694248

37, в наружной поверхности дна которого выполнено наклоненное гнездо 38 для приема падающего измеренного шарика, воздействующего на подпружиненный стакан

«37, который, сжимая пружину 36, может опускаться с поворотом по винтовому пазу 39 при взаимодействии паза 39 со штырем 40, установленным в трубе 4. Для фиксации нижнего (опущенного) положения стакана

37 механизм:,снабжен-шариковым фиксатором, шарики 41 которого, установленные в конических гнездах 42 трубы 4, взаимодействуют с конической поверхностью 43 втулки 44 фиксатора и наружной поверхностью

45 стакана 37, Для ограничения угловых перемещений трубы 4 относительно поршня 19 служит ш понка 46, На поршне 19 жестко установлена тяга 47, взаимодействующая со втулкой

44 шарикового фиксатора, поджатой пружиной 48, Сортируемые шарики обозначены позицией 49, Устройство работает следующим обраШарики 49 с целью сортировки и>< по диаметру на три группы закладываются в бункер 10 устройства. Часть шариков 49 подается в отверстие 5 трубы 4 и удерживается от падения отсекателем 9.

Измерители 25, 26, 27 шариков контактируют с внутренней поверхностью поршня

19 и выступают в отверстие 5 на разную длину. Тяга 47 контактирует с втулкой 44, сжимая пру>кину 48, Стакан 37 находится в верхнем положении, поджатый пружиной

36. Поршень 19 пневмоцилиндра 3, установленного на державке 2, связанной с основа-нием 1, совершает ход вниз. При этом скосы выемки 20 воздействуют на отсекатель 8, двигая его в отверстие 5 трубы 4, по окну 6, Шарики 49, контактирующие с отсекателем

9, под собственным весом двигают его в выемку 21, оказавшуюся напротив него, а весь столб шариков 49 удерживается отсекателем 8. При ходе поршня 19 вверх происходит взаимодействие скосов выемки 21 с отсекателем 9, который по окну 7 вдвигается в отверстие 5 и удерживает столб шариков 49, а сортируемый шарик, взаимодействующий с отсекателем 8, воздействует на него своим весом, вдвигает отсекатель 8 в выемку 20, тем самым обеспечивая свое падение на один из измерителей 25, 26, 27, При падении шарика на один из измерителей происходит демпфирование удара за счет подвижности ролика 31 на оси 33 под действием пружин 34, 35.

Измеряемый шарик 49 удерживается измерителем 27, если он максимальных размеров. Если шарик средних размеров, то он удерживается измерителем 26. Шарик минимальных размеров будет удерживаться измерителем 25, Следовательно, у шариков, отнесенных к разным интервалам диаметров, будет различная потенциальная энергия.

Например, шарики максимальных размеров, удерживаемые измерителем 27. будут иметь потенциальную энергию, большую чем шарики, удерживаемые измерителями 25, 26, а шарики, удерживаемые измерителем 26, будут иметь потенциальную энергию, большую чем шарики, удерживаемые измерителем 25. За следующий ход поршня 19 вниз работа отсекателей 8, 9 производится в той же последовательности.

Жестко связанная с поршнем 19 тяга 47 опускается, освобождает втулку 44 шарикового фиксатора, которая под действием пружины 48 поджимает конической поверхностью 43 шарики 41 к наружной поверхности 45 стакана 37. В это же время выемки 22, 23, 24 становятся напротив соответствующих измерителей 25, 26, 27.

Сортируемый шарик 49, воздействуя своим весом на ролик 32 измерителя 27 (26, 25), вдвигает последний по окну 28 (29, 30) в выемку 24 (23, 22), обеспечивая тем самым свое падение на наклоненное гнездо 38 стакана 37. Кинетическая энергия сортируемого шарика переходит в потенциальную энергию сжатия пружины 36 при опускании с поворотом стакана 37 за счет взаимодействия штыря 40 и винтового паза 39, после чего стакан фиксируется шариковым фиксатором, Жесткость пружины 36 подобрана таким образом, что наклоненное гнездо 38 с шариком 49 становится напротив бокового окна 11 или 12, или 13, При этом измеренный шарик 49 скатывается по соответствующему лотку в приемник.

Шарики максимальных размеров скатываются по лотку 17, шарики средних размеров скатываются по лотку 16, а шарики минимальных размеров скатываются по лотку 15.

При ходе поршня 19 вверх тяга 47 воздействует на втулку 44, поднимает ее, освобождая стакан 37, который под действием пружины 36 занимает исходное положение.

Скосы выемок 21, 22, 23, 24 воздействуют на отсекатель 9 и измерители 25, 26, 27, которые занимают выдвинутое в отверстие 5 положение. Следующий шарик оказывается на соответствующем измерителе.

Бракованные шарики размерами, меньшими минимально допустимых, падают с отсекателя 8, минуя измерители, и, обладая самой большой кинетической энергией, опу1694248 скают и поворачивают стакан 37 на самый большой угол. Шарик при этом оказывается напротив окна 14 трубы 4 и скатывается по лотку 18 в браковочную тару.

Выполнение измерителей в виде разно- 5 великих по длине ползунов, в пазах торцов которых установлены ролики, повышает надежность сортировки. Выполнение распределителя отсортированных шариков в виде подпружиненного стакана, взаимодейству- 10 ющего с падающим шариком, упрощает конструкцию механизма, Формула изобретения

Устройство для селективной сортиров- 15 ки шариков, содержащее размещенные на основании загрузочный бункер с отсекателями, измерительное средство, вертикальную трубу для перемещения щариков к измерительному средству, механизм сорти- 20 ровки и лотки для рассортированных шариков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено вертикальным силовым цилиндром, жестко закрепленным на кронштейне основания, 25 поршень которого охватывает верхнюю часть трубы, в трубе выполнен ряд размещенных одно над другим отверстий, а в поверхности поршня, обращенной к трубе, 30 выполнены размещенные напротив отверстий трубы выемки, отсекатели выполнены в виде двух штифтов, установленных в двух верхних отверстиях трубы с возможностью взаимодействия с выемками цилиндра, средство измерения состоит по меньшей мере из трех размещенных в отверстиях поршня под отсекателями разновеликих по длине прямоугольных полэунов, в торцовых пазах которых смонтированы подп ружиненные ролики, установленные с возможностью взаимодействия с выемками поршня, при этом механизм сортировки состоит из размещенного в нижней части трубы подпружиненного кверху стакана, в верхней торцовой части которого выполнено наклонное гнездо для приема измеренного шарика, а на .боковой поверхности — винтовой паз, взаимодействующий C закрепленным на внутренней поверхности трубы штырем, и шарикового фиксатора, шарики которого установлены в конических гнездах трубы с возможностью взаимодействия с конической поверхностью подпружиненной втулки, охватывающей нижнюю часть трубы, и жестко связанной с поршнем цилиндра тяги, установленной с возможностью взаимодействия с нижним торцом подпружиненной втулки.

1694248

1694248

A-А

Ф

В-В

37 ЗЗ 4

Фцг. 4

Фог. 3

Составитель В,Бужинский

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор Л.Павлова

Заказ 4110 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101