Автооператор

 

ОПИСАНИЕ l76l66

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 29.111.1963 (№ 827723/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1965. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 21.ХП.1965

Кл. 49с, 29р4

Государственным комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК В 23d

УДК 621.9 — 229.6(088.8) Автор изобретения д. А. Савельев

Заявитель

АВТООПEPATOP

Предмет изобретения

Подггисиая группа № 212

Известны автооператоры для загрузки и разгрузки станков, содержащие храповой и копировальный механизмы с гидропневмоцилиндром.

Предлагаемый автооператор позволяет повысить производительность процесса питания станков заготовками и обеспечить поворот раоочего органа автооператора в заданном направлении.

С этой целью шток гидропневмоцилиндра привода автооператора выполнен поворотным относительно цилиндра и жестко соединен с рабочим органом автооператора, а оси вращения собачек храпового механизма размещены вокруг штока на втулках, снабженных роликами, взаимодействующими с копирным механизмом.

На фиг. 1 изображена схема автооператора; на фиг. 2 — то же, положение в момент обработки; на фиг. 3 — то же, конструктивное выполнение в двух проекциях.

Рабочий орган 1 автооператора представляет собой жестко связанные друг с другом руки 2, 8, 4, 5, две из которых (руки 2 и 4) снабжены захватами для заготовок и переносят их с загрузочной позиции на рабочую, а две другие (руки 8 и 5) — захватами для готовых деталей и переносят последние с рабочей позиции на разгрузочную.

Рабочий орган 1 автооператора закреплен на штоке б поршня 7 пневмогидроцилиндра 8.

При ходе поршня 7 в одну сторону копирные ролики 9, закрепленные в свободно вращающихся на штоке б втулках 10 и перемещающиеся по пазам копира 11, через собачки

5 12, оси 18 которых закреплены в тех же втулках 10, поворачивают храповое колесо 14, жестко сидящее на штоке, на угол 45 . При прямом и обратном ходе поршня 7 поворот рабочего органа осуществляется в одну сто10 рону благодаря храповому механизму.

Обработка заготовки происходит, когда рабочий орган занимает промежуточное положение.

Автооператор для питания рабочих позиций станков заготовками, содержащий храповой

20 и копировальный механизмы с гидропневмоцилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса питания станков заготовками и обеспечения поворота рабочего органа автооператора в задан25 ном направлении шток гидропневмоцилиндра выполнен поворотным относительно цилиндра и жестко соединен с рабочим органом автооператора, а оси вращения собачек храпового механизма размещены вокруг штока на втулЗО ках, которые снабжены роликами, взаимодействующими с копирным механизмом.

176168

Составитель И. Меламед

Редактор Т. В. Данилова Техред Т. П. Курилко

Корректоры: С. Н. Соколова и О. Б. Тюрина

Заказ 3499/12 Тираж 1800 Формат бум. 60 90 /з Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ 1осударственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2