Устройство для программной отработки угла поворота вала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респуйлик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Кл. 42f 1вт

42m, 14оз

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26Л!1.1962 (№ 770644/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.Х11.1966. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 23.II.1966 1ПК О 01д

G 06I

УДК 681.142:681.26 (088.8) Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Автор изобретения

И.-E. И. Шаучюнас с. Иозо

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ ОТРАБОТКИ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА

Известны устройства для программной отработки угла поворота вала в пределах от 0 до 360, например, для управления автоматическими весами с циферблатной головкой, состоящие из программного трансформатора, сельсина с трехфазной обмоткой, работающего в трансформаторном режиме, фазового дискриминатора и нуль-реле. В этих устройствах для исключения ложного нуля требуется применение двух сельсинов, оси которых смещены.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что для исключения ложного нуля при отработке угла 180С между одной из фазовых обмоток сельсина и обмоткой программного трансформатора через контакты реле подключена обмотка смещения.

На фиг. 1 показана упрощенная принципиальная схема устройства; на фиг. 2— диаграммы напряжений на выходе фазового дискриминатора.

Описываемое устройство предназначено для программного управления автоматическими весами и циферблатной головкой, но может быть применено в механизмах, где требуется обрабатывать угол поворота, величина которого задается программой в пределах 0—

360 поворота датчика. В качестве датчика применен сельсин 1, работающий в трансформаторном режиме, его ось соединена муфтой с осью циферблатной головки.

Программный трансформатор 1 совместно со схемой 1(задания программы (от перфокарты) осуществляет преобразование комбинации замыканий контакторов считывающего устройства 2 в угол поворота магнитного потока сельсина. Трансформатор 1 имеет обмотку 8 продольного поля, начало и конец кото10 рой подключаются к двум фазам сельсина, и группу обмоток 4 поперечного поля, соединенных последовательно. Начало обмоток 4 соединено через реле 5 со средней точкой обмотки 8, а конец — с третьей фазой сельсина.

15 Число витков обмоток 4 выбрано так, что при различных комбинациях замыкания контактов реле 5 — 9 изменяется угол поворота магнитного потока сельсина. Переключая фазы сольсина с помощью реле 9 — 18, можно за20 дать угол поворота в 132 точках окружности.

Нуль-реле 14 на выходе фазового дискриминатора (1(является поляризованным.

Опорное напряжение на дискриминатор !11 подается с трансформатора 1, поэтому нуль25 реле отключено при равенстве нулю напряже. ния на выходе сельсина, т. е. когда текущий вес равен заданному.

Сельсин сфазирован таким образом, что напряжение на его выходе равно нулю при ра30 венстве заданного веса (угла поворота маг177649!

1

1

1.Ш ! ! ! !

/ф !

li типография, пр. Сапунова, 2

Фиг. 2 нитного потока) и текущего веса (угла поворота стрелки циферблатной головки).

Из диаграммы напряжения на выходе дискриминатс ра (фиг. 2, кривая а) видно, что в зависимости от величины заданного для отработки угла (веса) нуль-реле срабатывает в правую (+) или в левую (— ) сторону (U„„ напряжение срабатывания нуль-реле).

Кроме того, при углах примерно 180 (между точками А и Б) напряжение на обмотке нуль-реле меньше напряжеш1я срабатывания U „ð, и контакты реле находятся в среднем положении — ложный нуль.

Для исключения ложного нуля служит обмотка 15 смещения и схема IU, содержащая переключатель 16 начала навески, реле 17 включения большого питателя, реле 18 включения малого питателя, реле 19 переключения на кривую б и реле 20 и 21 времени.

Логика работы этой части схемы следующая. Если нуль-реле не срабатывает, реле 19 включает обмотку .15 смещения, которая смещает диаграмму напряжения на выходе дискриминатора (кривая б, фиг. 2). Если это истинный нуль, то нуль-реле срабатывает в плюс, если ложный нуль — в минус.

Реле 17 и 18 служат для подключения грубого и тонкого питателей при задании большого или малого веса соответственно и управляются также от обмотки 15 смещения.

Таким образом, описываемое устройство позволяет использовать сельсин в пределах

0 — Зб0, что не требует дополнительной механической передачи от оси циферблатной головки к сельсину. Кроме того, устройство

10 имеет более простую схему исключения ложного нуля, Предмет изобретения

15 Устройство для программной отработки угла поворота вала в пределах от 0 до 360, например, для управления автоматическими весами с циферблатпой головкой, состоящее из программного трансформатора, сельсина с

20 трехфазной обмоткой, работающего в трансформаторном режиме, фазового дискриминатора и нуль-реле, отличающееся тем, что, с целью исключения ложного нуля при отработке угла в 180, между одной из фазовых

25 обмоток сельсина и обмоткой программного трансформатора расположенная на его стержне обмотка смещения подключена через контакты реле.

1! ! ! ! ! ! ! !

Составитель Андрюшин

Редактор Л. К. Утехина тсхред т. П. Курилке

Корректоры В, П. Федулова и О. И. Попова

Заказ 16 11 Тиразк 1900 Формат бум. 60X90 1в

Об.ьсм 0,2! нзд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Л1инистров СССР

Москва, Центр, Ilp. Серова, д. 4