Плтг.нтно- .'^ т; х!{»ч^с1.ля би5.1иотг::-:а

 

О П И С А Н И Е l7944T

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетсииз

Социалистическиа

Республин

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 16.1.1963 (№ 813844/27-11) Кл. 35b. 31э с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 66с

УДК 621.873.227(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 08.11.1966. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 23.IV.1966

Авторы изобретения

Ю. И. Гирштман, М, Ф. Колесник, Г. И. Шаргородски и Б. М. Черняк

3 аявитель

МЕХАНИЗМ РАЗВОРОТА СТРЕЛЫ

Предмет изобретения

Известны механизмы разворота, включающие в себя планетарную передачу, состоящую из неподвижного солнечного колеса, водила и сателлита.

Описываемый механизм разворота стрелы отличается от известных повышенной устойчивостью работы в условиях эксплуатации и компактностью. Достигается это тем, что планетарная передача кинематически связана с включенной в механизм второй планетарной передачей при помощи сочлененного с водилом первой планетарной пары и являющегося водилом второй планетарной пары полого вала, через полость которого проходит ось с коническими шестернями на концах. Одна из шестерен обкатывается по коническому колесу, сидящему на втулке водила первой планетарной пары, и при обкатывании поворачивает ось с сидящей на другом ее конце конической шестерней, находящейся в зацеплении с конической шестерней, сидящей на поперечном по отношению к оси валике. Валик укреплен в развилке полого вала и жестко связан со штангой стрелы.

На чертеже показан механизм разворота стрелы в двух проекциях.

Механизм содержит планетарную передачу, состоящую из неподвижного солнечного колеса 1, водила 2 и сателлита 8, который обкатывается на некоторый угол по коническому зубчатому венцу солнечного колеса.

Планетарная передача связана с имеющейся в механизме другой планетарной передачей. Кинематическая связь между ними осуществляется посредством полого вала 4, сочлененного с водилом первой планетарной пары и являющегося водилом второй планетарной пары.

10 т1ерез полый вал проходит ось б, несущая на концах конические шестерни б и 7. Шестерня б обкатывается по коническому колесу 8, сидящему на втулке 9 водила. При обкатывании на некоторый угол она поворачивает ось

15 б с сидящей на ней шестерней 7, которая находится в зацеплении с конической шестерней

10, сидящей на поперечном по отношению к осн валике 11, укрепленном на развилке 12 полого вала, и жестко связана со штангой 18

20 стр ел ы.

Механизм разворота стрелы, включающий в

25 сеоя планетарную передачу, состоящую из неподвижного солнечного колеса, водила и сателлита, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы механизма с приданием ему компактности, планетарная пе30 редача кинематическп связана со второй, 179447

Составитель С. H. Завьялов

Редактор Л. В. Калашникова Техред Л. К. Ткаченко Корректоры: Л. Е. Марисич и Е. Д. Курдюмова

Заказ 712/5 Тираж 1450 Формат бум, 60)(90 /з Объем 0,13 изд, л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений а открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, д. 2 включенной в механизм планетарной передачей при помощи сочлененного с водилом первой планетарной пары и являющегося водилом второй планетарной пары полого вала, через полость которого проходит ось, несущая на концах конические шестерни, одна из которых обкатывается по коническому колесу, сидящему на втулке водила первой планетарной пары, и при обкатывании поворачивает ось с сидящей на другом ее конце конической шестерней, посаженной на поперечном к оси

5 валике, укрепленном в развилке полого вала, и жестко связанной со штангой стрелы.