Энергоподвод к подвижному потребителю
Изобретение относится к электротехнике , а именно к гибким токоподводам, coeflliняющим неподвижный источник питания с подвижным потребителем. Цель - повышение удобства обслуживания при сохранении диапазона перемещения. Энергоподвод содержит лоток 3, несущую, кабели 5 и гибкие шланги 6 для подачи рабочей среды к потребителю . Несущая выполнена в виде гибкой стальной ленты 12 с закрепленными на ней U-образными скобами 13. На нижних полках скоб 13 закреплены ролики 14. Скобы 13 имеют полки разной ширины, образующие средства ограничения угла поворота. Такое выполнение обеспечивает свободный доступ сверху для монтажа и демонтажа, позволяет исключить влияние несущей на минимальный радиус изгиба. 4 ил. о (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s H 02 G 11/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4678532/07 (22) 13,04.89 (46) 23.12.91. Бюл, N. 47 (71) Научно-производственное объединение по технологии механосборочного производства и специального оборудования (72) С.С,Смирнов, К.Д,Львович и Н,А.Прокудин (53) 621.315 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1288769, кл. Н 02 5 11/00, 1983. (54) ЭНЕРГОПОДВОД К ПОДВИЖНОМУ
ПОТРЕБИТЕЛЮ (57) Изобретение относится к электротехни,ке, а именно к гибким токоподводам, соедиИзобретение относится к электротехнике, в частности к гибким знергоподводам, соединяющим подвижный потребитель с неподвижным источником энергии.
Цель — повышение удобства обслуживания при сохранении диапазона перемещения.
На фиг. 1 изображен знергоподвод, общий вид; на фиг, 2 — то же, план; на фиг. 3 —. разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — место 1 на фиг. 3.
Энергоподвод предназначен для подвижного потребителя 1, перемещающегося по рельсам 2 и имеющего значительную длину хода (порядка 100 м), например манипулятора, обслуживающего участка загрузки и разгрузки нескольких поточных линий, Энергоподвод содержит канал в виде лотка 3, несущую 4,.кабели 5 и гибкие шланги 6 для подачи рабочей среды к потребите„„5U 1700668 А1 няющим неподвижный источник питания с подвижным потребителем. Цель — повышение удобства обслуживания при сохранении диапазона перемещения, Энергоподвод содержит лоток 3, несущую, кабели 5 и гибкие шланги 6 для подачи рабочей среды к потребителю. Несущая выполнена в виде гибкой стальной ленты 12 с закрепленными на ней
U-образными скобами 13. На нижних полках скоб 13 закреплены ролики 14. Скобы 13 имеют полки разной ширины, образующие средства ограничения угла поворота. Такое выполнение обеспечивает свободный доt ступ сверху для монтажа и демонтажа, позволяет исключить влияние несущей на минимальный радиус изгиба. 4 ил. лю. Лоток 3 смонтирован из продольных секций, каждая из которых представляет собой сварную конструкцию из двух уголков 7, соединенных перемычками 8. На вертикальных полках лотка закреплены средства снижения трения в виде опорных планок 9 из антифрикционного материала, например текстолита. На вертикальной полке лотка 3 закреплена съемная крышка 10 Г-образного сечения, установленная с зазором S относительно второй вертикальной полки лотка 3 для выхода водила 11, один конец которого закреплен на манипуляторе 1, а к другому концу прикрепляется подвижный конец несущей 4.
Несущая 4 выполнена в виде гибкой упругой, например, стальной ленты 12, обращенной к основанию лотка продольной кромкой, На наружной стороне закреплены ленты, например, точечной сваркой ложементы в виде LI-образных в поперечном се1 00668
35
50 чении скоб 13 с вертикальными полками разной ширины и T-образным основанием, Скобы 13 последовательно закреплены на ленте ",2 узкими полками средней частью вдоль продольной оси симметрии так, что контактируют друг с другом торцами широких полок, что предотвращает их разворот и изгиб ленты в направлении, противоположном заданному. На скобах 13 с определенным шагом, необходимым и достаточным, для исключения прогиба несущего элемента под действием собственного веса, смонтированы свободно вращающиеся ролики 14, выполненные. например, в виде подшипников качени . Один конец несущей 4 закреплен неподви>кно на щите вводов 15, установленно о на лотке 3 и соединенном с помощью кабельных и кольцевых разьемов с источниками питания. В полости звеньев 13 несущего элемента 4 сверху свободно укладывается необходимое число кабелей 5 и шлангов 6. Лоток 3 крепится на кронштейнах 16 -к эстакаде 17, несущей рельсы 2 и манипулятор 1.
Монтаж секций лотка 3 прост и удобен, т.к. они укладываются сверху на KpoHUjTBAны 16 и с помощью компенсационных монтаж Iblx прокладок, подкладываемых под
:онцы секций, обеспечивается расположение их нижних полок в MGGTBx стыка в одной плоскостгь Б случае деформации этих полок имеется возможность отрихтовать их элагодаря открь той и доступной сверху зоне и. опоре.<ромок нижних полок секций на кронштейнл 16. Это позволяет легко набира.ь
1 лоток из большого числа секций, обеспечивать прямолинейность его нижней полки. контактирующей с несущим элемен; ov„независимо от общей длины лотка и использовать энергоподвод для потребителей со значительной длиной хода.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении потребителя 1 вместе с водилом 11 перемещается подвижная ветвь несущей 4.. При этом ролики 14, поддер>кивающие не уьцую, перемещаются по нижним полкам лот,<а 3, обеспечивая плавный и легкий ход даже при наличии разновысотности l 9, "àêðåïëåííûìè на вертикальных полках лотка 3, что обеспечивает направление по дви>кной и неподвижной ветвей несущей 4 при ее перемещении, уменьшение усилия трения и компенсацию неровностей стыков секций. При профилактическом осмотре. восстановлении, замене кабеля или измене ии числа энергоносителей с лотка 3 снимается верхняя крышка 10, открывая доступ сверху в зону расположения энергоносителей. При этом все эти операции не трудоемки и удобны для оператора, т.к, не требуют демонтажа ни несущей, ни лотка, Выполнение несущей в виде гибкои упругой ленты, обращенной к основанию канала продольной кромкой, позволяет укладывать в канал жгуты со значительным количеством электрокабелей и шлангов с рабочими средами, а следовательно, и с большей массой без каких-либо прогибов на ветвях несущей, обеспечивать свободный доступ сверху для монтажа и демонтажа, а также для специальных осмотров при дефектации и ремонте энергоподвода, что повышает надежность ь работе и удобство обслу>кивания. Выполнение ложементов в виде U-образных скоб с вертикальными полками разной ширины и закрепление их на несущей средней частью позволяют обеспечить свободный доступ сверху для монтажа и демонтажа и визуального осмотра. а также исключить влияние несущей на минимальный радиус изгиба энергоносителей, что влияет на размер по ширине канала в нормальном сечении, Крзме того, замок, образующийся за счет r лок разной ширины, исключает прогиб несущей в горизонтальной плоскости, что в целом повышает надежность в работе и делает конструкцию коь1пактной при сохранении диапазона перемещения. Таким образом, предложенный энергоподвод пои простоте конструкции и надежности в работе обеспечивает возмо>;,ность свободной, укладки энергоносителей и несущей в канал при профилактическом осмотре, восстановлении; замене кабеля или изменении числа энергоносителей без демонтажа канала и несущей, что нетрудоемко и удобно для оператора, Формула изобретения Э, ергоподвод к подвижному потребителю, содержащий канал, в полости которого горизонтально уложена петлеобразно изогнутая несущая, один конец которой соединен с водилам, предназначенным для взаимодействия с подвижным потребителем, имеющая равномерно распределенные по длине ложементы,- в которых размещены i ибкие энергоносители, и средства ограничения угла поворота, включающие элементы, выполненные с участками разной iLèpèHû, каждый из которых вне зоны изгиба несущей установлен с упором в соседний элемент торцами расширенной части, а такке средства снижения трения несущей об 1700б68 12 основание и стенки канала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания при сохранении диапазона перемещения, несущая выполнена в виде гибкой упругой ленты, обращенной к основанию канала продольной кромкой, на которой закреплены ложементы, последние выполнены в виде U-образных скоб с вертикальными полками разной ширины, образующими вышеуказанные средства ограничения угла поворота, при зтом узкая 5 полка каждой скобы своей средней частью вдоль продольной оси симметрии закреплена на ленте. Составитель Н.Борисова Редактор Т.Куркова Техред M,Моргентал Корректор Э.Лончакова Заказ 4473 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьпиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
