Способ движения сельскохозяйственного агрегата при обработке поля

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов. Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем применения рациональных сочетаний поворотов и рабочих и холостых ходов. В зависимости от ширины захвата агрегата и его маневренности определяют число первоначальных рабочих проходов п. При движении агрегата производят п рабочих проходов в одном 3 и обратном 4 направлениях, начиная от края поля. При этом обрабатывают полосы шириной , где В - ширина захвата агрегата, с оставлением (п-1) необработанных интервалов шириной Хн В между ними. Перед (п+ 1) проходом агрегат совершает поворот шириной Хп2(2п-3) В и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (п-1) оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной Хпз(2п-1) В и обрабатывает новую полосу шириной . В дальнейшем аналогично обрабатываются следующие две полосы при средней ширине поворотов (n-1) В и таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля. 1 ил., 1 табл. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4756833/15 . (22) 09.11,89 (46) 30.12,91. Бюл. ¹ 48 (71) Всесоюзный сельскохозяйственный институт заочного образования (72) В.Ç.Бубнов (53) 631.514 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1375152, кл. А 01 В 69/04, 1985. (54) СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА ПРИ ОБРАБОТКЕ ПОЛЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов. Цель изобретения — повышение производительности агрегата путем применения рациональных сочетаний поворотов и рабочих и холостых ходов. В зависимости от ширины

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов.

Цель изобретения — повышение производительности агрегата путем применения рационального сочетания рабочих проходов и холостых поворотов, На чертеже показана схема движения мобильного машинно-тракторного агрегата по полю.

Способ реализуется посредством агре-гата, состоящего иэ трактора 1, сельскохозяйственной машины 2, ширина захвата которой равна В, длина гона Lp, ширина разворотной полосы Е, Рабочие проходы аг Ы „, 1701136 А1 захвата агрегата и его маневренности определяют число первоначальных рабочих проходов и. При движении агрегата производят п рабочих проходов в одном 3 и обратном 4 направлениях, начиная от края поля. При этом обрабатывают полосы шириной Х =В, где  — ширина захвата агрегата, с оставлением (n-1) необработанных интервалов шириной Хн =В между ними. Перед (и+ 1) проходом агрегат совершает поворот шириной Х,2=(2п — 3) В и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (и-1) оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной Хпэ=(2п-1) В и обрабатывает новую полосу шириной Х0=8, В дальнейшем аналогично обрабатываются следующие две полосы при средней ширине поворотов Х, =2(п-1) В и таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля. 1 ил., 1 табл. регата в одном направлении 3 и в обратном направлении 4, холостые повороты 5, При движении агрегата первый рабочий проход 3 на поле совершают вдоль его края, обрабатывая полосу шириной Х0=В. Затвм после поворота шириной Хп1=2В, оставляя интервал шириной )4=B, вторым рабочим проходом 4 обрабатывают новую полосу шириной Х =В, а далее аналогично обрабатывают третью и четвертую полосы. После выполнения первоначальных четырех рабочих проходов (в рассматриваемом примере п=4) с оставлением трех необработанных интервалов агрегат совершает поворот шириной Хп2=(2п 3)8=5В и обрабатывает ближайший к краю поля интервал из числа (n-1), . оставленных необработанными, потом совершает поворот шириной Хпз=(2п-1)В = 78 и обрабатывает новую полосу шириной

ХО=B на удалении 2(п-1)В от полосы, обработанной при предыдущем рабочем проходе. В дальнейшем аналогично обрабатывают следующие qae полосы при средней ширине поворотов Х =2(n-1)B и таким образом продолжают движение агрегата до завершения обработки всего поля без разбивки его на загоны.

За счет изменения числа интервалов, оставляемых необработанными при движении агрегата, имеется воэможность выполнять наиболее рациональные по необходимой ширине поворотной полосы и затратам времени открытые круговые повороты с прямолинейным участком, Изменение ширины поворотов в зависимости or числа пропускаемых интервалов при движении агрегата показано в таблице. Ширина меньшего Хп и большего Хпз поворотов в циклически повторяющемся движении агрегата определяется следующим образом.

Хп =(2п-3)В; Хпз=(2п-1)В, где  — ширина захвата агрегата, м.

Число первых предварительных проходов и, выполняемых агрегатом с оставлением (n-1) интервалов при минимальных затратах времени на повороты, определяется (с округлением до большего целого числа) из соотношения

) 3 @ + 8 где Kn — показатель поворотливости агрегата при известной скорости движения на по5 вороте в конкретных почвенных условиях, м .

Формула изобретения

Способ движения сельскохозяйственного агрегата при обработке поля, включа1О ющий чередование в каждом рабочем цикле рабочих проходов и холостых поворотов, ширина которых равна ширине захвата сельскохозяйственного агрегата и переход на следующий рабочий ход, параллельно

15 расположенный и удаленный от текущего рабочего хода на расстояние, кратное ширине захвата сельскохозяйственного агрегата, с последуюшим проходом этого рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сельскохо2О зяйственного агрегата путем применения рационального сочетания рабочих продуктов и холостых поворотов, первые и рабочих проходов обрабатывают с оставлением между соседними одинакового им по шйри25 не интервала, после чего переводят сельскохозяйственный агрегат на крайнюю необработанную полосу, расположенную между двумя обработанными полосами, и начинают цикл обработки при средней шиЗО рине холостых поворотов

Хо=2(n-1) В, где  — ширина захвата агрегата.

Щирина поворотов при движении агрегата

1701136

Составитель Н.Кожевникова

Техред ММоргентал Корректор M. Кучерявая

Редактор Э. Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, уи.Гагарина, 101

Заказ.4482 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5