Устройство для автоматического управления самоходных сельскохозяйственным агрегатом
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель - повышение точности управления агрегатом. Устройство содержит основной контур регулирования, включающий копирующий щуп 1, гидроусилитель 3, силовой цилиндр 4, шток которого связан с передними управляемыми колесами 5. Кроме того, устройство имеет дополнительный контур регулирования, содержащий дополнительный копирующий щуп 6, кинематически связанный с гидрораспределителем 7, соединенным с гидроцилиндром 8 поворота задних управляемых колес 9. В работе основной контур регулирования служит для направления СХА по контрастному следу, а с помощью дополнительного контура обеспечивается корректировка угла поворота задних управляемых колес для обеспечения более точного наведения рабочих органов машины на рядки растений . 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOMNTET ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ KHT СССР i). i,:.": ".: J - . .:; : =,:".!"„;) тений. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4762652/15 (22) 27.11.89 (46) 23. 10. 91. Бюл. %39 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) А.С. Кашурко, Ф.А. Черняков, В.Ю. Манчинский, А.С. Дурманов и С.А, Илигорский (53) 62-519 521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР й. 762780, кл. А 01 В 69/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ АГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель— повышение точности управления агрегатом. „„SU „„,1685283 А1 Устройство содержит основной контур регулирования, включающий копирующий щуп 1, гидроусилитель 3, силовой цилиндр 4, шток которого связан с передними управляемыми колесами 5, Кроме того, устройство имеет дополнительный контур регулирования, содержащий дополнительный копирующий щуп 6, кинематически связанный с гидрораспределителем 7, соединенным с гидроцилиндром 8 поворота задних управляемых колес 9. В работе основной контур регулирования служит для направления CXA по контрастному следу, а с помощью дополнительного контура обеспечивается корректировка угла поворота задних управляемых колес для обеспечения более точного наведения рабочих органов машины на рядки рас1685283 ной системы корпус гидрораспределителя 7, что приводит к установке его плунжера в нейтральное положение и прекращению подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 8. Таким образом, основной контур регулирования служит для направления СХА по контрастному следу, а с помощью дополнительного контура обеспечивается корректировка угла поворота задних управляемых колес для точного наведения рабочих органов машины на рядки растений, Применение изобретения позволяет улучшить качество уборки свеклы за счет повышения точности автоматического управления СХА. Уменьшение ошибки наведения копачей на рядки снижает количество поврежденных и невыкопанных корнеплодов. Составитель И. А. Попов Техред М. Моргентал Корректор С. Черни Редактор Н. Тупица Заказ 3614 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления самоходной сельскохозяйстденной машиной. Цель изобретения — повышение точности управления агрегатом. На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом. Устройство состоит из датчика — копирующего щупа 1, тяги 2 связи копирующего щупа с гидроусилителем 3, силового цилиндра 4, шток которого кинематически связан с передними управляемыми колесами 5. Зти элементы входят в основной контур регулирования. Кроме того, устройство имеет дополнительный контур регулирования, содержащий дополнительный копирующий щуп 6, кинематически связанный с гидрораспределителем 7, соединенным с гидроцилиндром 8 поворота задних управляемых колес 9. Устройство имеет также механизм 10 ручного управления. Устройство работает следующим образом. При отклонении копирующего щупа 1 смещается плунжер гидроусилителя 3. Рабочая жидкость через гидроусилитель поступает в одну из полостей силового цилиндра 4, вызывая перемещение его штока, который через систему рычагов поворачивает передние управляемые колеса 5. Кроме того, отклонение копирующего щупа 6 дополнительного контура регулирования вызывает перемещение плунжера гидрораспределителя 7. Рабочая жидкость поступает в одну иэ полостей гидроцилиндра 8, его шток перемещается и поворачивает задние управляемые колеса 9. Дополнительный контур регулирования имеет жесткую механическую обратную связь: при повороте колес перемещается с помощью рычаж5 Формула изобретения 1. Устройство для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом, содержащее основной контур регулирования с датчиком отклонения машины, связанным через рычажную систему с гидрораспределителем, и гидроцилиндр поворота передних управляемых колес, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления агрегатом, оно снабжено дополнительным контуром регулирования, включающим датчик, установленный сзади оси задних управляемых колес и кинематически связанный с гидрораспределителем, управляющие каналы которого сообщены с гидроцилиндром поворота задних управляемых колес. 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, датчик дополнительного контура выполнен в виде двуплечего рычага со щупом на одном плече, а другое плечо связано кинематически с поворотным рычагом заднего управляемого колеса поперечной тягой со встроенным в нее гидрораспределителем.
