Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления самоходной сельскохозяйственной машиной для уборки технических культур. Цель изобретения - обеспечение работоспособности устройства , снижение трудоемкости подключения его гидросистемы к энергоблоку, повышение надежности его работы. Для этого клапан слива 13 выполнен 2-позиционным 4-канальным, причем входной кана соединен непосредственно с нагнетательной магистралью (М) 12 насоса 11, а три его выходных канала соединены непосредственно с нагнетательной полостью гидрораспределителя (Г) 2 следящей системы, нагнетательной полостью узла дистанционного управления (УДУ) 6 и М 19 слива рабочей жидкости в бак 10, при этом к управляющим магистралям Г 2 следящей системы подсоединен клапан ИЛИ 21, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной М 14 Г 2 посредством обратного клапана 22. Такая конструкция устройства позволяет обеспечить запирание гидрозамка 8 и четкую передачу потока рабочей жидкости от УДУ 6 в соответствующую полость гидроцилиндра 4 в режиме ручного управления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л С

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4719664/15 (22) 14.07.89 (46) 15,10.91.Бюл. М 38 (72) А.А.Умеренко, В.Г.Кузьминов, В,M,Àíþхин, В.Е.Завгородний, И.И.Русанов и

А.И. Соболев (53) 62-519-522(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ

1287763, кл. А 01 В 69/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления самоходной сельскохозяйственной машиной для уборки технических культур. Цель изобретения— обеспечение работоспособности устройства, снижение трудоемкости подключения его гидросистемы к энергоблоку, повыше„„5U 1683521 Al ние надежности его работы. Для этого клапан слива 13 выполнен 2-позиционным

4-канальным, причем входной канал соединен непосредственно с нагнетательной магистралью (М) 12 насоса 11, а три его выходных канала соединены непосредственно с нагнетательной полостью гидрораспределителя (Г) 2 следящей системы, нагнетательной полостью узла дистанционного управления (УДУ) 6 и M 19 слива рабочей жидкости в:бак 10, при этом к управляющим магистралям Г 2 следящей системы подсоединен клапан ИЛИ 21, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной M 14 Г 2 посредством обратного клапана 22. Такая конструкция устройства позволяет обеспечить запирание гидрозамка 8 и четкую передачу потока рабочей жидкости от УДУ 6 в соответствующую полость гидроцилиндра 4 в режиме ручного управления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1683521

45

И: г бретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к сагюхощным машинам для уборки техниче .Kl1x культур, Цель изобретения — обеспечение работоспособности устройства, снижение трудоемкости подключения его гидросистемы к знергоблоку, повышение надежности его работы.

На чертеже изображена схема устройства управления самоходной сельскохозяйственной машиной.

Устройство состоит из датчиков, выполненных B виде копирующих щупов 1, кинематически связанных с золотником гидрораспределителя 2, корпус которого соединен со штоком гидроцилиндра 3 обратной связи и гидроцилиндра 4 управляемых колес 5, бесштоковые полости которых соединены параллельно и подключены к одному из каналов узла 6 дистанционного управления посредством магистрали 7, а штоковые их полости подсоединены каждая к выходному каналу гидрозамка 8 и магистралью 9 ко второму каналу узла б дистанционного управления. Питания рабочей жидкостью схемы осуществляется из бака

10 насосом 11 по магистрали 12 через открытый канал клапана 13 слива рабочей жидкости, магистраль 14 к напорной полости гидрораспределителя 2, его сливную магистраль 15, через обратный клапан 16 в нагнетающую полость узла 6 дистанционного управления, сливная полость которого магистралью 17 через фильтр 18 связана с баком 10 рабочей жидкости. Одновременно сливная магистраль 17 связана магистралью 19 с одним из выходов клапана 13, торцовая полость которого магистралью 20 соединена с питающей магистралью узла 6 дистанционного управления. 8 устройство также входит клапан ИЛИ 21, подключенный входами к управляющим магистралям гидрораспределителя 2, а его выход через обратный клапан 22 — к нагнетательной магистрали 14,и предохранительный клапан

23, который предохраняет систему от перегрузок по давлению рабочей жидкости.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении щупов 1, золотника гидрораспределителя 2 и рулевого колеса узла б дистанционного управления рабочая жидкость, подаваемая насосом

11, последовательно проходит через клапан

13, гидрораспределитель 2, узел 6 дистанционного управления и сливается в маслобак 10. Таким образом, следящая система оказывается подготовленной к работе в автоматическом режиме. При отклонении машины от заданного направления, определяемого контрастным следом, например, осью рядка убираемой культуры. копирующие щупы 1 перемещаются в поперечном направлении. Это приводит к перемещению золотника гидрораспределителя 2 относительно его корпуса, который удерживается штоком гидроцилиндра 3 обратной связи, Рабочая жидкость из бака 10 насосом 11 по магистрали 12 через открытый канал клапана 13 и магистраль 14 подается в нагнетательную полость гидрораспределителя 2 и далее через гидрозамок 8 в соответствующую штоковую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5 или гидроцилиндра 3 обратной связи, Так осуществляется поворот управляемых колес 5 в режиме автоматического управления. Пропорциональность узла поворота управляемых колес 5 поперечному перемещению щупов 1 осуществляется перемещением штока гидроцилиндра 3 и связанного с ним корпуса гидрораспределителя 2. В процессе управления слив из гидрораспределителя 2 осуществляется по магистрали 15 через узел 6 дистанционного управления по ма. истрали 17 через фильтр 18 в маслобак 10.

Режим ручного управления (корректировка наг:равления движения машины при работе ее в режиме автоматического управления и транспортная езда) осуществляется поворотом рулевого колеса узла 6 дистанционного управления При этом в магистрали

20 повышается давление рабочей жидкости, подается в торцовую полость клапана 13, плунжер которого переключается в другую позицию, и рабочая жидкость насосом 11 по магистрали 12 подается в канал клапана 13, непосредственно связанный с напорной полостью узла 6 дистанционного управления, и далее по магистрали 7 или 9 в соответствующую полость гидроцилиндра 4 поворота управляемых колес 5. При этом поршень гидроцилиндра 3 обратной связи остается неподвижным, так как объем рабочей жидкости его штоковой полости заперт обратным клапаном гидрозамка 8. Надежное запирание гидрозамка 8 в этом режиме обеспечивается соединением управляющих магистралей гидрораспределителя 2 через клапан ИЛИ 21 и обратный клапан 22 с магистралью 14, которая в этот момент через каналы клапана 13 непосредственно соединена со сливной магистралью 19, по которой происходит сброс давления в маслобак 10.

Слив рабочей жидкости (в этом режиме) из соответствующей полости гидроцилиндра 4 осуществляется по магистрали 7 или 9. через.узел

6 дистанционного управления и магистрали

17 в маслобак 10.

1683521

Составитель И. Попов

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н. Король

Редактор Н. Шитев

Заказ 3445 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Приоритет управляющего сигнала от узла 6 дистанционного управления осуществляется непосредственной подачей рабочей жидкости от насоса 11 через каналы переключенного клапана 13 в нагнетательную полость узла 6 дистанционного управления и одновременным соединением напорной магистрали 14 гидрораспределителя со сливной магистралью 19 клапана 13.

Ожидаемый экономический эффект от использования изобретения составляет 150 рублей на одну машину.

Формула изобретения

1. Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее следящую систему с копирующими щупами, гидрорасп редел ителем и гидроцилиндром управляемых колес, узел дистанционного управления, клапан слива рабочей жидкости и гидроцилиндр обратной связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения работоспособности упройства и снижения трудоемкости подключения его гидросистемы к знергоблоку, клапан слива выполнен четырехканальным, 5 при этом входной канал этого клапана соединен непосредственно с нагнетательной магиСтралью насоса, а три его выходных канала соединены соответственно с нагнетательной полостью следящей системы, на10 гнетательной полостью узла дистанционного управления и сливной магистралью рабочей жидкости, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежно15 сти его работы, к управляющим магистралям гидрораспределителя следящей системы подсоединен параллельно клапан

ИЛИ, выходной канал которого подсоединен к нагнетательной магистрали гидрорас20 пределителя посредством обратного клапана.