Кулачковая оправка

 

Изобретение относится к металлообработке и может найти применение для закрепления заготовок. Цель изобретения - повышение надежности работы оправки, посредством увеличения усилий закрепления. В корпусе 1 установлена тяга 2 с наклонными поверхностями, контактирующими с кулачками 3. На тяге 2 закреплен поршень 5, размещенный в центральном отверстии 6 корпуса 1, связанном каналами 7 с камерами 8. образованными пазами 9 и нажимными элементами , выполненными в виде упругих пластин 10. В пазах расположены тяговые стержни 14 с поворотными кулачками 16. В процессе закрепления заготовки 23 она вначале поднимается к базовому торцу корпуса 1 и предварительно центрируется поворотными кулачками 16. После срабатывания микровыключателя 21 сообщается движение тяге 2 вправо. При этом выдвигаются кулачки 3, закрепляющие заготовку 23 в одном ее сечении, а поршень 5 нагнетает рабочую жидкость в камеры 8. В результате поворотные кулачки 16 окончательно центрируют и закрепляют заготовку 23 в другом ее сечении. 6 ил. 6 б„А 9 15 16 -/f-H-n I ч| О Ј К Фяг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 23 В 31/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 ее сечении, 6 ил.

77

3

> (21) 4776998/08 (22) 02.01.90 (46) 30,12.91, Бюл. М 48 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им. В,И,Ленина (72) Ю.В.Хмельницкий и Ю, В.Радченко (53) 621.941.3 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

O 1535677, кл. В 23 В 31/40, 1988, (54) КУЛАЧКОВАЯ ОПРАВКА (57) Изобретение относится к металлообработке и может найти применение для закрепления заготовок, Цель изобретения— повышение надежности работы оправки, посредством увеличения усилий закрепления. В корпусе 1 установлена тяга 2 с наклонными поверхностями, контактирующими с кулачками 3. На тяге 2 закреплен поршень 5, разме,, ц „, 1701434 А1 щенный в центральном отверстии 6 корпуса

1, связанном каналами 7 с камерами 8, образованными пазами 9 и нажимными элементами, выполненными в виде упругих пластин 10. В пазах расположены тяговые стержни 14 с поворотными кулачками 16. В процессе закрепления заготовки 23 она вначале поднимается к базовому торцу корпуса

1 и предварительно центрируется поворотными кулачками 16. После срабатывания микровыключателя 21 сообщается движение тяге 2 вправо. При этом выдвигаются кулачки 3, закрепляющие заготовку 23 в одном ее сечении, а поршень 5 нагнетает рабочую жидкость в камеры 8. В результате поворотные кулачки 16,окончательно центрируют и закрепляют заготовку 23 в другом

7701 734 l5

3Г

50

Изабретейие ат« осится v. металлообработке и мажет найти применение для закрепления заготовок, Целыа изобретения является повышение надежности закрепления посредством увеличения усилий закрепления, .

На фиг. 7 представлена кула;ковая опранка, разрез, при закрепленной заготовке; на фиг. 2 — узел t на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, при смене заготовки; на фиг, 4 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 — соединение поворотного кулачка с тягой; на фиг. 6 — разрез Б-b на фиг.1.

Оправка содержит корпус 1 с установленной в нем тягой 2. Кулачки 3, охваченные пружинным кольцом 4, опираются на наклонные поверхности тяги 2. Тяга 2 выполнена ступенчатой и на одной из ее ступеней жестко установлен поршень 5, размещенный с возможностью перемещения в центральном отверстии 6 корпуса 1, Отверстие 6 заполнено рабочей средой (к примеру, гидропластом) и радиальными каналами 7 связано с камерами 8., которые образованы продольными пазами 9 на нару>кнай поверхности корпуса 1 и нажимными элементами, выполненными в виде упругих пластин 10.

В корпусе 7 параллельно пазам 9 выполнены пазы 11. Они шире пазов 9 и в них размещены вставки 12, жестко связанные с корпусом 1.

Стыки между вставками 12 и пластинами I0 залиты капроном. В вставках 12, в сваю очередь, выполнены трапециевидного сечения пазы

13, предназначенные для размещения тяговых стержней 14. Пазы 9 совместна с пазами 13 образуют ступенчатые в поперечном сечении пазы. На тяговых стержнях 14 нэ осях 15 установлены поворотные кулачки

16. Отверстие 6 с торца "-акрыто крышкой

17, в которой установлен обратный клапан

18. В осевых отверстиях корпуса 1 установлены упоры 19, поджимаемые пружинами

20. В одном из таких отверстий, расположенных равномерно па окружности, p83MQщен микровыключатель 21, связанный с системой управления приводом оправки, На фиг. 4 и 5 также обозначен» плоская пружина 22 и закрепляемая заготовка 23.

Кулачкавая оправка работает следующим образом, После установки закрепляемой заготовки 23 тяговые стержни 14 получают or привода (не показан) движение влево. Вместе с ними перемещаются поворотные кула и<и

16, которые под>кимают заготовку 23 K.упорному базовому торцу корпуса 1 оправки.

При этом поворотные кулачки 16 удерживаются в положении, показанном нэ фиг.2, за счет упругости пластин 10. После тога, как заготовка 23 уперлась в базовый торец карпуса 1, кулачки 16 в результате продолжаюгцегося движения тяговых стержней 14 влево, проворачиваясь вокруг осей 15, углубляются в пазы 9, преодолевая силу упругости пластин 10 нефиг.1), В го ке время когда заготовка 23 будет пад>ката кулачками 16 к торцу корпуса 1, сработает микровыключатель 21. С устанавливаемой реле времени{не показано) задержкой он сигнализирует об отключении привода тяговых стержней 14. Задержка времени дает возможность кулачкам 16 продвинуться внутри базового отверс1ия заготовки 23 на некоторое расстояние от ее правого торца. Это расстояние регулируется задержкой времени, В результате осуществляется предварительное центрирование заготовки 23 кулачками 16. Возможность преждевременного срабатывания микровыключателя 21 обеспечивается упорами

19. Если даже при установке заготовки 23 нэ оправку ана упрется в базовый упорный торец корпуса 1 еще перед тем, как будет включен привод, упора 19 с помощью пружин 20 создадут предварительный зазор между торцам корпуса 1 и заготовкой 23, исключающий возможность преждевременного срабатывания микравыключателя 21.

После этого подается управляющая команда приводу перемещения тяги 2 вправо па фиг,1, При этом кулачки 3 вьiдвиrэются в радиальном направлении, центрируя и закрепляя заготовку 23 около ее левого торца, Одновременно с этим будет перемещаться поршень 5, жестко связанный с тягой 2. Рабочая среда из центрального отверстия 6 через радиальные каналы 7 нагнетается в камеры 8, Давление в этих камерах 8 поднимается, и пластины 70 давят на кулачки 16, поджимая их с необходимым усилием к поверхности базового отверстия заготовки 23, тем самым закрепляя ее в сечении около

npaBor торца. Обьем камер 8 при закреплении заготовок 23 — величина переменная, зависящая от диаметра базового отверстия заготовки 23. Зта связано с тем, что при предварительном центрировании заготовки

23 кулачки 76 углубляются в камеры 8 на различную величину. Чем больше диаметр базового отверстия, тем меньше величина углубления, а давление в камерах 8 при закрепленной заготовке 23 всегда постоян«гое, не зависящееат диаметра ее базового отверстия. Такал возможность создается за счет того, что величина перемещения тяги 2 вправо при выдвижении кулачков 3 также зависит ат диаметра базового отверстия заготовки 23. Чем больше диаметр, тем "îëüше перемещение тяги 2 и поршня 5 и, следовательно, больше рабочей среды на1701434 гнетается в камеры 8. Обьем камеры 8 в этом случае наибольший и для их заполнения требуется большее количество среды.

Для снятия заготовки 23 с оправки тяге

2 сообщается движение влево, кулачки 3 под действием пружинного кольца 4 перемещаются к оси оправки, освобождая заготовку 23. Влево перемещается и поршень 5, давление в камерах 8 падает. Тяговые стержни 14 от привода получают движение вправо, а так как усилие прижима кулачков

16 к поверхности заготовки 23 незначительно (оно в этот момент создается только упругостью пластин 10), то кулачки 16 выходят из отверстия заготовки 23, освобождая ее.

В крайнем правом положении тяговых стержней 14 поворотные кулачки 16 под действием пружин 22 поворачиваются (фиг.3), не препятствуя снятию заготовки 23.

Наличие пазов 11 дает возможность при сборкеоправки установить упругие пластины 10, которые затем поджимаются вставками 12. Основание трапециевидных пазов 9 во вставках 12 препятствует деформации тяговых стержней 14 от усилия, создаваемого давлением рабочей среды в камерах 8, что уменьшает возможность деформации пластин 10 в направлении от оси оправки и позволяет в процессе закрепления заготовки 23 поворотным кулачкам 16, поворачиваясь вокруг осей 15, смещаться внутрь камер 8.

Наличие обратного клапана 18 в крыш5 ке 17 позволяет закачивать при необходимости рабочую среду в полость корпуса 1 оправки, Формула изобретения

Кулачковая оправка, в корпусе которой

10 установлены тяга с коническими поверхностями, предназначенными для взаимодействия с кулачками, и тяговые стержни с подпружиненными поворотными кулачками, размещенными в ступенчатых пазах

15 корпуса, между основанием которых и поворотными кулачками установлены нажимные элементы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности закрепления, оправка снабжена поршнем, а в корпу20 се выполнено центральное отверстие, предназначенное для размещения поршня и для заполнения рабочей средой, и соединенное выполненными в корпусе радиальными отверстиями со ступенчатыми пазами

25 корпуса, а нажимные элементы выполнены в виде упругих пластин, расположенных в упомянутых ступенчатых пазах корпуса и предназначенных для взаимодействия с поворотными кулачками.

1701434

Составитель А. Грибков

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор T. Палий

Редактор М. Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4497 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5