Устройство для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства за счет фиксации инструмента при передаче последнего, Захваты выполнены с возможностью независимого перемещения . Механизм фиксации инструмента в захвате выполнен в виде плунжера со скосом для взаимодействия с установленным на поворотном корпусе ограничителем и с уступом , предназначенным для взаимодействия с подпружиненным параллельно плоскости захвата фиксатором. На губках захватов выполнены выступы для зацепления с фиксатором . Плунжер подпружинен в направлении , перпендикулярном плоскости захватов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4453746/08 (22) 04.07,88 (46) 30,12,91, Бюл, N. 48 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) B.À, Портнягин, С,А, Костарев, В.И. Петров, П,А.Евсеев и В.Г. Клинцов (53) 621,9-02-229(088,8) (56) Заявка Великобритании N 2152864, кл.

В 23 Q 3/155, 3/157, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства за счет фиксации инструмента при передаче последнего.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической смены инструмента, общий вид; на фиг. 2 — промежуточный автооператор в исходном положении: на фиг. 3 — промежуточный автооператор, вид сверху; на фиг. 4 — захват промежуточного автооператора в выдвинутом для захвата инструмента положении; на фиг. 5 — вид А на фиг. 4; на фиг, 6 — разрез Б-Б ячейки магазина на фиг. 1; на фиг. 7 — вид В на фиг, 6; на фиг. 8 — разрез

Г-Г на фиг. 6.

<я)з В 23 Q 3/155, 3/157 сменой инструмента. Цель изобретения— повышение надежности в работе устройства за счет фиксации инструмента при передаче последне о, Захваты выполнены с возможностью независимого перемещения. Механизм фиксации инструмента в захвате выполнен в виде плунжера со скосом для взаимодействия с установленным на поворотном корпусе ограничителем и с уступом, предназначенным для взаимодействия с подпружиненным параллельно плоскости захвата фиксатором, На губках захватов выполнены выступы для зацепления с фиксатором. Плунжер подпружинен в направлении, перпендикулярном плоскости захватов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит подвижную стойку 1, на которой вертикально размещен основной инструментальный магазин 2. Автооператор 3 служит для передачи инструмента 4 из шпинделя 5 в основной инструментальный магазин 2 и обратно. На основании 6 расположен дополнительный инструментальный магазин 7, Для перемещения инструмента издополнительного инструментального магазина 7 s основной 2 предназначен промежуточный автооператор 8, Промежуточный автооператор

8 выполнен в виде двух противоположно направленных поступательно перемещаемых захватов 9 и 10 для инструмента, установленных в поворотном корпусе 11. Каждый захват состоит из двух Губок 12 и 13, установленных на осях 14 и подпружиненных пружинами

1701 17-1

15, В Koj)f!QCB 16 3»)Xaa с! УСТЯ(IОВЛЕНЫ i!iTbl-!

)!c! 17, KOTopb!8 iiB p afo) f")Iбкям Снoс!)!»ГГ(Ся(qO нерабочего положения, Кaждый захват снабжен индивидуя(!ьны(з п(мводг)м пас(упЯтельнОГО переме(це:(ия и устлнов(lен на 5 корпусе гидроцилиндра 18, шт<л< которого жестко закреплен В корпусе с возможноСТЬЮ УСТЯНОВОЧНЫХ 1)BPB(MBL!$8>(ИЙ, !4ЯГ!1)имер, с помощью резьбы. Захваты снаб>KBHb! также механизмами фиксации их or само- 10 произвольного разжатия, ныпалненными н виде подпружиненного плунжера 19, установленног0 в корпусе 16 с возможностью перемещения перпендикулярно направлению Выдвижения ",Яхватав и Выполненного 15 с устуг!Ом 20, Взс(НМОдейс Гву!Оlдим с фи(ссатаром 21. Фиксатор 21 вып

ГубКЯХ ЗЯХВЯТЯ И rior(fl!с)у>(<И((ен Г(Г,ЯС ИНЧЯТОЙ пружиной 24, Плунжер 19 Выполнен са скс- 20 сом 25, а на f)of)opoTHOfvl корпусе 11 расположен огра((ичитель 2б со скосом 27.

Поворот карг!ус». ocу!цествляется Г!01(с!ратн(=!м гидроцилиндром 28, НЯ пгун>кере 19 выполнена боковая паг)ерхнасть 29 для Вэа- 25 имадейстБия с (j!l!KcaTopof 2 I, Магазины 2 и 7 выполне (bi цB!!l(ÎI о тиПа С ГОРИЗО! IТЯ!1 ЬН Ь! M Рс) .,ПОЛО>!;ВН И ем !! (СТ румента параллельно оси пог(оротя

rfpoM8>KyTo«((oro a F)Too() 8 pa ro pa 8, В ы -(L)Ma 30 ! (ие инструмента из !(их Осуществляется одним дви>кениел! жахня)ов Г(рол48>куточ((ого янтоаперягора перпендикут(ярн(! оси инстОУMB!. ГЯ. »),ЛЛ ОбеСПВЧ».!1 ИЯ ЭТОI С Я Iойки В маГс)зинах снаб?кеиы устг)айстг>ал(и д(lя 35 крепг!ения инструментальной оправки, F)b! полненными в виде В(В!Ки 30 со Вггырям(:; 31 и скобы 32, устяновле,(ных >KBc i ка ня концах скалки,>3, кат0ряя pc"змеьценя в ск,03 ном отверстл(1 корпуса ..I» ячейк.(магази((Я 40 и подпружиненя параллельно оси ОрраВК

Корпус 34 снабже(1 фиксатором 35 оправки. ат осевого перемещения, шпонKàé 36, фиксирующей оправку от проворота и ложементом 37 для хвостовой части оправки, В 45 корпусе 38 магазина на позиции смены инструмента размещен привод устройства для крепления оправки в магазине, выполненный в Виде гидроцилиндра 39 со штоком 40, на конце которого установлен талкатель 41, 50

Взаимодействующий с клиновой поверхностью па38 скалки 33. OT пранорота cKalif . 33 с вилкой 30 и скобой 32 В корпусе 34 жестко установлены направля(ощие штыри 42, ВЗЯимодейству!Ощие с вилкой 30, 55

Устройство работает следующим абря3ОМ, При поступлении команды На замену инструм814та В ocHÎF)HcM маГЯзине 2 нэ инструмент из дополнительного магазина 7 промежуточный автооператор 8 перегружает инструмент из магазина в магазин, причем захваты промежуточного автооператара 8 работают ат независимых приводов, что упрощает смсну инструмента и уменьшает время его поиска.При этом возможно как одновременное выдвижение захватов, так и работа только одного иэ них.

Деталь, установленная в приспособлении (!48 показано), обрабатывается станком.

Одновременно с этим В магазине 7 производится перемещение цепи и поиск инструмента, При этом захваты 9 и 10 промежуточного автооператара находятся в исходном положении, т.е. втянуты в поворотный корпус 11, ограничитель 2б находится во взаимодействии с плунжером 19, плунжер утоплен, пружиня его сжата, а фиксатор 21 под действием пластинчатой пружины 24 вдвигается ня уступ 20 и держит плунжер в утопленi(0M ПОЛО>КЕИ с!!». ДЛя ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИНСтруМЕНта из магазина 7 производится остановка цепи инструме!(тальнога магазина 7. Инструментальная оправка находится в ячейке магазина, Ip«3TOM ее хвостовая часть лежит в ло>кементе 37, а фланец — в фиксаторе 35, шпанка Зб которого не позволяет оправке проворачиваться. От выпадания оправку

ya8p>(

31 на вилке 30, а скоба 32 задвинута на хвоста нуlа часть.

Первым двих<ением передаточного устройства при смене инструмента является

Выдвиже!(ие захвата 9 к магазину 7 для сцепЛения своими губками с заменяемым инструментом. Подается давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 18. При этом корпус гидроцилиндра вместе с захвап)м 9 вh(äãf!raBTcë и губки 12 и 13, натыкаясь

1(а инструментальную оправку магазина, разжимагатся и Выступами 23 убирают фиксатор 21 с уступа 20 плунжера 19. Плунжер захвата 9 вь двигается и ри этом на величину

В, когорая выбрана так, ч — îáû ифксатор 21 не мог попасть на уступ 20. Затем губки 12 и 13 захвата скользят по оправке и сжимаются, при этом плунжер 19, выдвигаясь, занимает свое край;-4ее положение, фиксируя своими боковыми поверхностями губки от разжатия. В это время фиксатор 21 под действием пружины 24 упирается в боковую поверхность 29 плунжера 19.

После того, как захват промежуточного автооператора зажимает оправку, подается сип4ал на открывание ячейки, шток гидроцилиндра 39 выдвигается и толкателем 41, нажимая ня клиновую поверхность скалки

33, отодвигает последнюю, сжимая пружину, г(ри этг)м вилка 30 отодвигается от фланца инструментальной оправки, штыри 31

1701474

15

25

55 выходят иэ зацепления с фланцем, а скоба

32 отодвигается от хвостовой части инструментальной оправки.

Следующим движением промежуточного автооператора 8 является перемещение захвата 9 к центру, т.е. к оси вращения поворотного корпуса 11. При этом движении инструмент извлекается из своей ячейки в магазине 7. Подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 18: корпус гидроцилиндра вместе с захватом 9 втягивается в поворотный корпус 11, плунжер l9 натыкается своим скосом 25 на скос 27 ограничителя 26 и утапливается, защелкиваясь фиксатором 21, ограничитель 26 входит между губками, фиксируя их от разжатия вместо плунжера 19.

Затем производится втягивание штока

40 гидроцилиндра 39, при этом скалка 33 с вилкой 30 и скобой 32 под действием пружины возвращаются в исходное положение, после чего производится перемещение цепи в магазине 7 и установка соответствующей пустой ячейки против захвата промежуточного автооператора 8 для перекладки в нее инструмента иэ магазина 2.

При этом одновременно с обработкой детали станком производится перемещение цепи и поиск инструмента в магазине 2. После завершения обработки детали стойка 1 перемещается к промежуточному автооператору 8 и производится выдвижение захвата

10, зажим инструмента и его извлечение из магазина 2 аналогично описанному выше, После чего захват 10 втягивается вместе с инструментом в поворотный корпус 11, После этого поворотное устройство осуществляет поворот корпуса 11 на 180 . С осуществлением этого движения инструменты с основного и дополнительного инструментальных магазинов меняются местами в пространстве. Поворот корпуса осуществляется поворотным гидроцилиндром 28. Одновременно с этим производится открывание ячейки в инструментальном магазине аналогично описанному выше.

Следующим движением производится выдвижение захватов 9 и 10 и установка поменявшихся местами инструментов в соответствующие ячейки ма гази нов. П ри этом подается давление в бесштоковую полость гидроцилиндра 18: захваты с инструментами выдвигаются из поворотного корпуса, плунжер 19 утоплен и препятствия на разжатие губок 12 и 13 нет. После установки инструментальных оправок в ложементы 37 и фиксаторы 35 ячеек магазинов производится крепление инструментов в ячейках.

При этом осуществляется втягивание штока

40, скалка 33 возвращается в исходное положение, штыри.31 вилки 30 задвигаются за фланец, а скоба 32 †. за хвостовую часть оправки. Затем производится отвод захватов к центру от замененных инструментов: подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 18, захваты 9 и 10 втягиваются

s кKоoр пnу с 1111, при этом срабатывает механизм фиксации губок аналогично вышеописанному, т.е. происходит фиксация уже пустых захватов. Это происходит до того, пока плунжер 19 опять не утопится ограничителем 26 и не зафиксируется фиксатором.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической смены инструмента, содержашее основной и дополнительный инструментальные магазины с ячейками, выполненными с механизмом крепления инструментальных оправок, два автооператоры, один из которых — пцомежуточный, предназначенный для обмена инструментальными оправками между основным и дополнительным магазинами и выполненный в виде установленных на поворотном корпусе подвижных захватов с приводом от силовых цилиндров, причем каждый захват снабжен механизмом фиксации инструментальной оправки,о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, захваты выполнены с возможностью независимого перемещения, а механизм фиксации инструмента в захвате выполнен в виде плунжера со скосом для взаимодействия с установленным на поворотном корпусе ограничителем, и с уступом, предназначенным для взаимодействия с подпружиненным параллельно плоскости захвата фиксатором, при этом на губках захватов выполнены выступы для зацепления с фиксатором, причем плунжер подпружинен в направлении, перпендикулярном к плоскости, захватов.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм крепления инструментальных оправок выполнен в виде вилки со штырями и скобы, закрепленных на концах скалки, а скалка установлена в дополнительно выполненном сквозном отверстии корпуса магазина, подпружинена вдоль оси инструментальной оправки и выполнена с возможностью взаимодействия с толкателем привода.

1701474 Х-. BEG R0-(» I) I,.

C..

Й г - Д 1 . ЕТ3 363 .

1 - er

Рая. 1

1701474

1701474

1701474

17Î 1I 474

Co(;T8Bитель И.,гураелееа

Техред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец

Редактор A.ÊàJ!e!!È÷eíêo

Произеодстве!!но-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101! а а з 4499 I ираж Подписное

В!-!!/1!!4П!и ГосУдарстеенного комитета г!о изобретеь!илм и открь!тиям г!Ри ГКНТ СССР

113!„!35, !оскен, А -35, РЯУискай H86„4/5