Инструментальный магазин

 

Изобретение относится к машиностроению и имеет целью упрощение конструкции и повышение производительности. Каретка 18 с захватом 21 перемещается по вертикальным направляющим 17 и горизонтальным направляющим 13. Кассеты 3 имеют гнезда 4 под инструмент и пазы 33 для взаимодействия с упором 32, установленным на штоке 31 силового цилиндра. При работе устройства упор 32 выдвигает кассету 3, а захват 21 зажимает нужный инструмент. 23 ил. 39

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4658330/08 (22) 06,03.89 (46) 23.11.91. Бюл. М 43 (72) С. С, Золотов и Ю. В. Загоровский (53) 621-229.72(088.8) (56) Патент США М 3780423, кл. В 23 Q 3/157, 1973. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН (57) Изобретение относится к машиностроению и имеет целью упрощение конструкции

„„Я „„1692804 А1 и повышение производительности. Каретка

18 с захватом 21 перемещается по вертикальным направляющим 17 и горизонтальным направляющим 13. Кассеты 3 имеют гнезда 4 под инструмент и пазы 33 для взаимодействия с упором 32, установленным на штоке 31 силового цилиндра, При работе устройства упор 32 выдвигает кассету 3, а захват 21 зажимает нужный инструмент.

23 ил. l692804

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многооперационных станках с ЧПУ, Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг.

3 — вид А на фиг. 2; на фиг, 4 —. момент перед захватом инструмента; на фиг, 5 — вид Б на фиг, 4; на фиг. 6 — устройство, момент захвата инструмента; на фиг. 7 — вид В на фиг. ti; на фиг, 8 — устройство, позиция смены инструмента; на фиг. 9 — вид Г на фиг. 8; на фиг.

10 — схематично момент разжима захвата; на фиг. 11 вид Д на фиг, 10; на фиг. 12— автооператор > . момент захвата инструментов; на фиг, 13 — схема извлечения инструмента из магазина и шпинделя; на фиг.

14 — сечение Ж вЂ” Ж на фиг. 2; на фиг. 15 — то же, момент захвата инструмента, на фиг. 16 — разрез 3-3 на фиг. 12; на фиг, 17 разрез

И-И на фиг, 9; на фиг. 18 — разрез К-К на фиг. 2; на фиг. 19 — разрез А-А на фиг, 18; на фиг. 20 — разрез M М на фиг. 19; на фиг,21 — разрез N — N на фиг, 20; на фиг. 22 — схематично момент выдвижения кассеты; на фиг.

23 — вид О на фиг. 18.

Устройство содержит корпус 1 с направляющими 2, на которых установлены подвижные кассеты 3 с гнездами 4 под инструмент 5. Каждая кассета 3 снабжена фиксатором 6 (фиг, 17), взаимодействующим с ответным пазом, выполненным на каждой направляющей 2, На корпусе 1 закреплены также направляющие 7. Каждое гнездо 4 снабжено фиксаторами 8 для крепления инструмента 5 и выступом 5 и выступом 9, взаимодействующим с ответным пазом 10, выполненным на фланце 11 инструмента 5 (фиг. 18, 19, 20), Гнездо 4 крепится к кассете 3 винтами 12. На корпусе 1 закреплены горизонтальные направляющие 13, по которым перемещается каретка 14, снабженная приводом, выполненным в виде двигателя 15 и передачи 16 типа винт— гайка. На каретке 14 закреплены вертикальные направляющие 17, по которым перемещается каретка 18, снабженная приводом, выполненным в виде двигателя 19 и передачи 20 типа винт — гайка.

На каретке 18 установлен захват 21, который содержит корпус 22, привод 23, упор

24, захватные рычаги 25, установленные на шарнире 26, шток 27 и шарнирно-рычажную передачу 28. На каретке 14 установлен привод 29 перемещения кассет 3. Привод 29 (фиг. 14) выполнен в виде силового цилиндра 30, на штоке 31 которого закреплен упор

32, взаимодействующий с пазом 33, выполненным на кассете 3, На правой кассете 3 находится гнездо 34 для смены инструмента, которое выполнено в виде держателя 35, в котором хвостовик 36 инструмента 5 удерживается фиксаторами 37. Для переноса инструмента из магазина служит автооператор 38 (фиг, 12, 13), выполненный в виде двуплечего поворотного рычага 39 с захватами 40, поочередно взаимодействующими с гнездом 34 и шпинделем 41. Корпус

42 автооператора 38 установлен на станине

43 с возможностью поступательного перемещения параллельно оси шпинделя 41, Устройство работает следующим образом.

Одновременным перемещением кареток 14 и 18 захват 21 устанавливают напротив выбранного инструмента 5, Затем упор

32 выдвигает кассету 3, рычаги 25 захватывают инструмента 5 и кассета 3 возвращается обратно. Инструмент 5 переносится к гнезду 34 и перемещением соответствующей кассеты 3 вперед-назад инструмент 5 помещается в гнездо 34. Зти действия совершаются во время операций обработки, осуществляемых инструментом 5 в шпинделе 41, Для смены инструмента захваты 40 захватывают инструменты 5 иэ гнезда 34 и шпинделя 41 и поворотом рычага 39 меняют их местами.

Формула изобретения

Инструментальный магазин, содержащий корпус, подвижно установленные в нем кассеты с гнездами под инструменты, привод перемещения кассет, закрепленную на корпусе первую пару направляющих с установленной на них с воэможностью перемещения первой кареткой, на которой закреплена вторая пара направляющих с установленной на них с возможностью перемещения второй кареткой. снабженной захватным органом, причем пары направляющих взаимно перпендикулярны, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, в каждой кассете выполнен паз, а привод перемещения кассет установлен на первой каретке и выполнен в виде силового цилиндра, на штоке которого с возможностью взаимодействия с пазами закреплен упор, 1692804

1692804

РИг. Ф Вида

1692804 фи, б виан

1692804

1б92804

16928О4

1692Ь04

1692804

1692804

Bud О

Составитель M. Илюкович

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор А. Осауленко

Редактор А. Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4039 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5