Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной загрузки деталей на сборочных роторных линиях. Целью изобретения является повышение надежности в работе роторного автомата питания. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный на основании 1 с возможностью вращения, и закрепленный на нем бункер 3 с равномерно размещенными на нем секторными захватами 4, трубки-накопители 10, закрепленные на бункере 3 перед кажА 6 -н /7.0, С 5 дым секторным захватом 4, выполненные в виде ползунов 11 со сквозным окном 12 и установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении , параллельном оси вала 2, и кинематически связанные с соответствующими секторными захватами 4 посредством рейки, закрепленной на ползуне 11, и шестерни , смонтированной на секторном захвате 4. На каждой трубке-накопителе на боковой поверхности, обращенной к отсекателю, выполнено окно 12. При вращении роторного автомата каждый секторный захват получает начательное движение посредством шестерни и зубчатой рейки, приводимой в движение от копира 24. Секторные захваты 4, опускаясь, захватывают детали 6, одна из них попадает в сквозное окно 12 ползуна 11, который при дальнейшем своем движении посредством совмещения своего окна 12 с окном 17 трубки-накопителя 10 подает деталь 6 в соответствующую трубку-накопитель 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. 54 О к 4 Фиг 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я2„„1701476 А1 (51)5 В 23 О 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Э

ПРИ ГКНТ СССР Юь )@, И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4176048/08 (22) 07.01.87 (46) 30.12.91. Бюл. № 48 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (72) Л.М. Альман и M.À, Лукашевич (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 215009, кл. В 23 0 7/02, 1965.

Л1 гЖ (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной загрузки деталей на сборочных роторных линиях. Целью изобретения является повышение надежности в работе роторного автомата питания. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный на основании 1 с возможностью вращения, и закрепленный на нем бункер 3 с равномерно размещенными на нем секторными захватами 4, трубки-накопители

10, закрепленные на бункере 3 перед кажA дым секторным захватом 4, выполненные в виде ползунов 11 со сквозным окном 12 и установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, параллельном оси вала 2, и кинематичаски связанные с соответствующими секторными захватами 4 посредством рейки, закрепленной на ползуне 11, и шестерни, смонтированной на секторном захвате 4. На каждой трубке-накопителе на боковой поверхности, обращенной к отсекателю, выполнено окно 12. При вращении роторного автомата каждый секторный захват получает начательное движение посредством шестерни и зубчатой рейки, приводимой в движение от копира 24. Секторные захваты 4, опускаясь, захватывают детали б, одна из них попадает в сквозное окно12 ползуна11, который придальнейшем своем движении посредством совмещения своего окна 12 с окном 17 трубки-накопителя 10 подает деталь 6 в соответствующую трубку-накопитель 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Х ч

1701476

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной-загрузки деталей на сборочных ротарных линиях.

Целью изобретения является повыше- 5 ние надежности B работе ротарного автомата питанля путем исключения заклинивания, деталей при переходе их иэ секторного захвата в трубку-накопитель.

На фиг, 1 изображен роторный автомат 10 питания, общий вид н продольном разрезе; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг, 1; на фиг, 3— разрез Б-Б на фиг. 1, Раторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 с возмож- 15

1 ность а вращения nr привода (не показан) нал 2. На налу 2 закреплен бункер 3, в котором равномерно по его периферии смонтированы секторные захваты 4, В каждом секторном захвате выполнены пазы 5 для 20 захвата деталей 6. Секторный захнат 4 закреплен на валу 7, который посредством кронштейнов 8 закреплен к бункеру 3. На концах вала 7 смонтированы шестерни 9, Напротив ка>1<дага секторного захвата 4 25 смонтирована на бункере 3 трубка-накопитель 10. Между трубками-накопителями 10 и секторными захнатами 4 смонтирован механизм поштучной выдачи деталей. Каждый механизм поштучной выдачи выполнен в ни- 30 де ползуна 11 со сквозным окном 12, выполненным по форме детали 6. Поверхности, образующие сквозное окно 12 в палзуне 11 наклонены на угол, который занимают образующие пазы 5 секторного захвата 4 н ега 35 верхнем положении. Ползун жестка закреплен на скалках 18, на которых также установлено коромысло 14 с роликом 15 и назвратные пружины 16, Трубка-накопитель 10 имеет такое же как и палэун 11 окна 40

17. Образующие поверхности этого окна наклонены на тат же угол, что и у с:<наэнага окна 12 полэуна 11 и являются их продолжением при крайнем верхнем г|оло>кении палзуна 11, 45

Трубка-накопитель 10 соединена с блоком 18 атсекателей 19 и 20, приводлмых в дви><ение копиpами 21 л 22, закрепленными на основании 1. На палэуне 11 закреплены рейки 23, кинематически связанные с 50 шестернями 9, закрепленными на секторном захвате 4. Ролик 15, закрепленный на коромысле 14 палзуна 11, установлен с вазможностью нэаимодействия с копироM 24, закрепленным на основании 1, Вращение 55 раторнаго автомата питания осуществляется от привода (не показан) через шестерню

25, закрепленную на валу 2.

Роторный автомат питания работает следующим образом, В бункер 3 помещают детали 6. При вращении вала 2 роторного автомата питания секторные захваты 4 получают качательное движение посредством зубчато-реечной пе= редачи от копира 24 через ролик 15, коромысло 14 и скалки 13. Секторные захваты 4, опускаясь в массу деталей 6, своими пазами

5 эахватывают их, ориентируют и при подьеме вверх направляют вниз к сквозному окну 12 ползуна 11, который в этот момент находится в нижнем .положении, Одна из деталей 6 попадает из паза секторного захвата 4 в сквозное окно 12 ползуна 11. При опускании секторного захвата 4 полэун 11 с одной деталью 6, размещенной в сквозном окне 12, поднимается в верхнее крайнее положение. Деталь 6 па наклонным образующим сквозного окна 12 соскальзывает через окно 17 в трубку-накопитель 10, из которой деталь 6 попадает в блок 18 и с помощью атсекателей 19 и 20 от копиров 21 и

22 поштучно выдается на уровень, обеспечина ащий ее передачу в транспортный ротор (не показан), Таким образом, осуществляется захват деталей из бункера, их ориентация, накопление в вертикальном трубчатом накопителе и поштучная выдача.

Формула изобретения

Ротарный автомат питания; содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с равномерно размещенными по

его периферии секторными захватами, установленными в бункере с возможностью качания в вертикальной плоскости и трубки-накопители, отличающийся тем, чта, с целью повышения надежности в работе автомата, он снабжен отсекателями, каждый из которых выполнен в виде полэуна са сквозным окном, размещенного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном аси вала, между соответствующей:трубкой-накопителем и секторным захватом и кинематически связанного с последним, причем в каждой трубке-накопителе на боковой ее стороне, обращенной к отсекателю, выполнено окно.

2, Автомат по и, 1, отличающийся тем, что кинематическая связь между ползуном и секторным захватом выполнена в виде зубчата-реечной передачи, рейка которой закреплена на ползуне, а шестерня смонтирована на секторном питателе..

1701476

Составитель И.Шивьев

Редактор А.Калениченко Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М.Максимишинец

Заказ 4499 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101