Устройство контроля забивания семяпровода сеялки

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено , в частности, для контроля работы посевных агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева. Целью изобретения является снижение потребляемой мощности. При забивании сошника шток 1 не доходит до ограничительного упора и концевой датчик не срабатывает. Импульсы с выхода генератора 7 проходят на обмотку электромагнита 4. Лампз 13 сигнализирует о забивании. Под действием импульсов и пружины 5 совершаются колебательные движения и освобождают сошник, лампа 13 выключается. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

(19) (! 1) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з A 01 С 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

AO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ..1 (61) 1083937 (21) 4763689/15 (22) 29.11.89 (46) 07.01 92. Бюл. М f (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства, . им.ВЛ.Горячкина, . P2) В.Г.деиидов, Н.Е.Белова. Г.И.Стеценко и Л.И.Ереиеева (53) 631.526 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ь 1083937. кл. А 01 С 7/00, .984. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАБИВАНИЯ СЕМЯП РОВОДА СЕЯЛКИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственномуу машиностроению и преднззначено, в частности, для контроля работы посевных агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева. Целью изобретения является снижение потребляемой мощности; При забивании сошника шток 1 не доходит до ограничительного упора и концевой датчик не срабатывает, Импульсы с выхода генератора 7 проходят на обмотку электромагнита 4. Лампа 13 сигнализирует о забивании. Под действием импульсов и пружины 5 совершаются колебательные движения и освобождают сошник, лампа 13 выключается. 2 з.п. ф-лы.

2 ил.

3,; —.-"-:.—;:.: - -- .-." ..:.- 1702905. 4

Изобретеш.е относится к сольско "озяй- При заглубленных сошниках контакты ственному машиностроению, предназначе- датчика 14 давления д вления разомкнуты и генераио, в. частности, для контроля работы тор7форглируетимпульсы,параметры котопосевных агрегатов и автоглатического ст- рых выбраны так, чтоб

Э к, что ы за время действия ранения нарушений процесса высева и яв- 5 импульса электромагнит успел сработать и ляется усовершантвованием устройства.no ...сердечФик полностью"втянуться, а за в емя . паузы возвратиться и лсходное положение, При нормальном протекании процесса выЦель изобретения — снижение потреб- сева, когда забиванйя семяпровода нет, ляемой мощности путем звтоматического 10 сердечник 3 под действием первого импульотключения электромагнита при выглубле- са, пост>ухающего с генератора 7 через злении сошников сеялки и опт:.мЫзаЦии режи- мент.б, втягивается и в-конце его движения ма устранения забивания.: . срабатывает концевой датчик 9, так KdK нижНа фиг.1 приведена схема предлагаемо- ний конец сердечника касается подвижного га устройства; на фиг.2 — диаграммы, пояс- 15 контакта датчика 9. При этом по выходному няющие работуустройства. - импульсудатчика 9 запускается одноеибрастройство содер>кйт иехзн11зм устра- тор 8. Импульс одновибратора, длительнения забивания семяпровада, выполнен- ность которого выбирается в пределах 4-5 ный в виде штока 1, пере>леьцающегося в с. поступает на вход элемента ЗАПРЕТ б и центре нижней части семялровода 2. Шток 20 блокирует дальнейшее прохождение им1 связан с подвижныи пвдпружйненным пульсовотгенератора7наобмоткуэлектросердечником 3 электромагнита 4. Подвиж- " магнита 4. Вследствие этого на обмотку ный сердечник 3 проходит внутри возврат- электромагнита проходит только один имной пружины 5, Обмоткэ электромагнита 4 пульс, вызывая однократное перемещение подключена к выходу элемента ЗАПРЕТ 6, 25 штока 1. Кроме того, выходйый импульс од- . первый вход которого соединен с выходом йовибратора 8 воздействует на вход формигенератора 7 импульсов, а второй вход — с ..рователл 15, благодаря чему на его выходе выходом одновибратора 8. Концевой датчик сохраняется напряжение. равное нулю.

9, например, контактного типа срабатывает После окончания импульса одновибра- в ИЬнце" движения сер) Ьвйка злектромаг- 30 тора вновь один импульс проходит на обнита. К обмотке злектромагнига 4 подклю- мотку электромагнита 4, вызывая его чен индикатор 1О, содержащий срабатывание и перемещение штока 1. Таинтегрирующий конденсатор 11, транзи- ким образом; при" нормальном" протекании стор 12 и лампу 13. К первоиу управляюще- процесса высева шток 1 совершает одиночму входу генератора 7 н выход 35 йые поступательные движения. следующие датчика14выглублениясошниховсеялки. В . с периодом 4-5 с, препятствуя тем самым пр воде . рокачестве датчйка вып убления использован образованию пробки в семяпрово 2. К контактный датчик давления, включенный в ме того, одиночные импульсы поступают на гидросйстему механизма выглубления со- вход индикатора 10. При этом за время дей- шниковсеялки,Приотсутствиинапряжения 40 ствия одиночных импульсов, следующих с на нервом управляющем входе генератор 7 периодом 4 — 5 с, напряжение на интегри фор иру т импульсы. При включейии по-. ющем конденсаторе11 недостигает напрям интегрирустоянного напряжния на этот вход генера- жения отпирания ключа 12 (транзистора) и ции Йет. К второ:Жу управл Ь:х етлу входу- ламг.а 13 í" включается. что свидетельствугенератора 7 подключен выход формирова- 45 ет о нормальном протекании процесса вытеля 15 лйнейно-иарзстйкйцего напряже- сева. ния, вход которого соединен "с выходом Если в течение 4-5-секундной паузы, одиозибратора G. При и 1ен-"нии "напряже- когда шток 1 остается йеподвижным. все же ния на втором ynp= влякицем входе изменя- ; произойдет забивание сошника, то шток 1 ется частота следования имлульсов на 50 при очередном импульсе из-за образоваввыходе генератора 7, причем при увеличе- шейся пробки не доходит до ограничительнии напряжения частота импульсов пони- ного упора и концев6й датчик не жается. Параметры гейератора выбраны срабатывает, В этом случае одновибратор так, чтОбы при отсутствии напряжения на не запускается и импульсы с выхода генераего втором угравл."-.ющем входечастота вы- 55 тора 7 беспрепятстаен о проходят через ходных имйульС: в равнялаь частоте меха- элемент ЗАПРЕТ 6 на обмотку электромаг нлческогорезонайса ro,",éèûíèõ эгементов Ми а 4. Псд действием этих импульсов и

1, 3 и 5 механиЗма уСтаанения забивания. пружины 5 сердечник 3 начинает совершать устройство работзет следу:-ощим обрй-. колебэтельныедвижения сверху вниз с часзом.,; ..:,;:::= .-- ::. -.. .:,-;,: .,::,,::.: ". тотой импул:. сов генератора 7.

1702905

1 г. г"

После окончания выходного импульса одновибратора 8 на выходе формирователя

15 начинает медленно увеличиваться на . пряжение, под действием которого начинает понижаться частота импульсов на выходе 5 генератора 7. При совпадении частоты следования импульсов, поступающих на электромагнит, с частотой механического резонанса подвижной системы, образован. ной элементами 1. 3 и 5, амплитуда колеба- 10 . ний штока 1 резко возрастает и . образовавшаяся пробка разрушается. Кро. ме того, импульсы с выхода элемента 6 поступают на вход индикатора 10. При этом напряжение на интегрирующем конденса- 15 торе 11 нарастает. Когда это напряжение превысит напряжение U, транзисторный

: ключ 12 отпирается и лампа 13 включается, сигнализируя о забивании семяпровода.

После разрушения пробки шток 1 соверша- 20

- ет полный ход и при первом же срабатыва- нии концевого датчика 9 запускается одновибратор 8, блокируя дальнейшее поступление импульса на обмотку электромаг. нита 4 и вход индикатора 10. Схема вновь 25 переходит а режим редких поступательных движений штока 1 (вверх-вниз), следующих с периодом 4-5c. При этом сигнальная лампа 13 выключается, так как за время паузы в4-5сконденсатор 11разряжаетсяитран- 30 зистор 12 вновь запирается. Напряжение на выходе формирователя 15 уменьшается до нуля.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает контроль процесса высе- 35

Ф ва и автоматическое устранение нарушений технологического процесса, обусловленных забиванием семяпровода. !

Для выглубления сошников в гидроцилиндр сеялки от гидросистемы трактора поступает под давлением масло. При этом срабатывает контакт датчика 14 и на первый управляющий вход генератора 7. поступает постоянное напряжение, в результате чего работа генератора 7 блокируется, а электромагнит перестает срабатывать.

Формула изобретения

1 ° Устройство контроля забивания семяпровода сеялки по авт.св. 1Ф 1083937, о тличающееся тем„что,сцельюснижения потребляемой мощности, оно дополнительно снабжено формирователем линейно-нарастающего напряжения и датчиком выглубления сошников сеялки, выход которого соединен с первым управляющим вхо-. дом генератора импульсов, а второй управляющий вход генератора импульсов подключен через формирователь линейнонарастающего напряжения к выходу одновибратора.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что датчик выглубления сошников сеялки выполнен в виде контактного датчика давления для установки в гидросистеме механизма выглубления сошников сеялки.

3. Устройство поп.1, отл и ч а ю щ е ес я тем, что генератор импульсов выполнен в виде управляемого генератора с модуляцией частоты следования импульсов.

1?02905 г. т т

0..ли г . ь ел л" ° I

;t .и г

I и." ст

;е. -(сг ь аи

Ььl ,и

Ъе

Составитель B.Èîàíoâ

Редактор Н.Тупица; Техред М.Моргентал Корректор Т,Малец

Производственно-издательский коыоггнат Патент", г. Уигород, ул.Гагарина, 101 т»

Заказ 2 . Тгираж -, -: — Подписное " Й, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытйям при ГКНТ СССР

313035, Москва, Х-35, Рауаская наб., 4/5